Պարզ ավտոմատ կատու սնուցող `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Բարեւ բոլորին, Երբ ես տնից դուրս եմ գալիս մի քանի օրով, կատուն կերակրելը միշտ հսկայական մարտահրավեր է: Ես պետք է խնդրեմ ընկերներին կամ հարազատներին հոգ տանել իմ կատվի մասին: Ես փնտրեցի լուծում ինտերնետում և գտա շատ սնունդ դիսպենսերային ապրանքներ ընտանի կենդանիների համար, բայց դրանք ինձ դուր չեկան: Նախ, դրանք շատ թանկ են: Երկրորդ, դրանք հարմար են միայն կատվի չոր սնունդ ընդունելու համար (իմ կատուն շատ ժամանակ ուտում է թաց սնունդ): Վերջապես, դրանք չափազանց մեծ են, ես այդքան տարածք չունեմ իմ բնակարանում: Այսպիսով, ես որոշեցի կառուցել կոմպակտ, ավտոմատ, խոնավ սննդով օպտիմիզացված կատվի սնուցող սարք: Թաց սննդի խնդիրն այն է, որ այն շատ արագ վատանում է: Ես հասկացա, որ կատուների պահածո բացելուց հետո ես առավելագույնը 1 օր ունեմ այն օգտագործելու համար: Տիեզերքը խնայելու և սննդի որակը պահպանելու և այս նախագիծը հնարավորինս էժան և պարզ դարձնելու համար ես նախագծեցի մի մեքենա, որը կարող է միայն մեկ կերակուր տալ ընտանի կենդանուն: Դա ինձ երկու օր բացակայություն կտա կատուների կերակրման պարտականություններից (ազատություն:)):

Սնուցողը գործում է շատ պարզ: Ես սննդի տարան (դատարկ յոգուրտի տուփը) լցնում եմ սննդով, փակում եմ տարայի դուռը և մալուխը միացման ժամաչափով միացնում 230VAC ցանցին: Setամաչափը տեղադրեցի այնպես, որ մեկ օրից այն սնուցողը սնուցվի: Երբ գործիքը միացված է, սննդի տարան կբացվի սերվո շարժիչով: Մեկ օր անց դուռը կբացվի, և կատուն կարող է լավ ճաշել: Երբ տուն եմ գալիս, ես հանում եմ սննդի տարան և մաքրում մնացորդը և լցնում թարմ ուտելիքով, այնուհետև այն հետ եմ դնում և, փակելով տուփի վերևը, և ցիկլը կարող է նորից սկսվել:…

Քայլ 1: BOM ցուցակ

Ես հավաքեցի և գնեցի հետևյալ նյութերը. Այս ծրագրի ընդհանուր արժեքը 30 ԱՄՆ դոլարից ցածր է.

-24-ժամվա մեխանիկական վարդակից ժամաչափ 1 հատ 6 $, 19 դոլար

Ես օգտագործել եմ այս Outlet Timer- ը կարճ ժամանակահատվածում միացնելու և ամբողջ էլեկտրոնային սարքը անջատելու համար: Delayամանակի հետաձգումը կարող է հաշվարկվել միկրոկառավարիչի կողմից, բայց ես դա խորհուրդ չեմ տալիս: Այն ժամանակ, երբ ես տանը չեմ, կատուն կարող է խաղալ մեքենայի հետ, և ավելի լավ է, եթե ընդհանրապես հոսանք չլինի:

-Stepper Motor 1 հատ 6 $, 21 դոլար

Այս աստիճանը բավականաչափ ամուր է տուփի վերևը տեղափոխելու համար: Եվ այն կարող է աշխատել 5 Վ լարման աղբյուրից ՝ կատարյալ առաջադրանքի համար:

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 հատ $ 0, 61

L9110S վարորդը փոքր և էժան վարորդ է ՝ առանց որևէ հովացման: Ես այն օգտագործում եմ միայն դռների բացման ժամանակահատվածի համար: Եթե այն անընդհատ միացված է, ապա շատ տաքացեք: Ամեն օգտագործումից հետո վարորդի շրջադարձի թերությունները կայանում են նրանում, որ քայլողն այլևս չի պահի իրական դիրքը: Ես կարող եմ մատով շարժել դուռը: Եթե իմ կատուն ավելի խելացի է դառնում, նա պարզապես կարող է քիթը կամ թաթով դուռը սեղմել: Բարեբախտաբար, այս պահին ես դրա հետ կապված խնդիր չունեմ:)

-Գծային լիսեռի աջակցություն SHF8 1 հատ $ 3, 18 Այս լիսեռը, որը միացնում է սանդղակի լիսեռը տուփի վերևին: Օգտագործեցի ռետինե օղակներ `բացերը լրացնելու համար:

-Պլաստիկ պատյան `մածունի տուփը պահելու համար 1 հատ

-Յոգուրտի տուփ սննդի տարայի համար 1 հատ

-Պլաստիկ պատյան էլեկտրոնիկայի համար 1 հատ

Այս պարիսպները գտա տանը: Encանկացած պարիսպ կարող է անել: Կարևոր է. Յոգուրտի պատյանը պետք է տեղավորվի պլաստիկ պատյանում: Պլաստիկ պատյանը մեքենայի մի մասն է, այն պետք է մաքուր մնա, մածունի տուփը կեղտոտ կլինի ամեն անգամ, երբ կատուն ուտում է, այն պետք է պարբերաբար մաքրվի:

-USB պատի լիցքավորիչ 1 հատ 2 դոլար, 36 դոլար

Հեռախոսի ցանկացած լիցքավորիչ կանի: Այն պետք է ունենա 5 Վ USB ելք առնվազն 1 Ա:

Arduino mini pro պրոցեսորային մոդուլ 1 հատ 1 դոլար, 89 դոլար

Ես ընտրում եմ այս Arduino մոդուլը, քանի որ այն ամենաէժանն ու ամենափոքրն է: Կարող են օգտագործվել նաև Arduino- ի այլ մոդուլներ: Համոզվեք, որ ճիշտ տախտակ եք տեղադրել Arduino IDE ծրագրային գործիքներ-> տախտակ

USB արական միակցիչներ DIP ադապտեր 1 հատ $ 0, 16

Այս ադապտորը հնարավորություն է տալիս USB միակցիչը փոխարկել լարերի: Այս ադապտորին միացրեցի Arduino- ն և stepper վարորդի հոսանքի մալուխները:

USB երկարացման մալուխ 1 հատ $ 0, 77

Էլեկտրոնիկայի և հեռախոսի լիցքավորիչի միջև մալուխը: Այն պետք է ավելի երկար լինի, քան իմը: 230VAC միացումը պետք է լինի գետնից առնվազն 0,5 մ հեռավորության վրա:

-Անր աշխատանքով ամրացված ցինկապատ անկյուն l փակագծեր անկյունային ամրակ 2 հատ 7 $, 00 դոլար

Սա կշիռ կտա ամբողջ կառույցին: Յուրաքանչյուր բաղադրիչ տեղադրված է դրա վրա:

Ընտրովի սեղմիչ 1 հատ 0 $, 96

Ըստ ցանկության: Եթե այն սեղմված լինի, դուռը մի քանի մմ կքայլվի մեկ ուղղությամբ: Այն կարող է օգտագործվել համակարգի աշխատանքը ստուգելու համար:

Քայլ 2: Հավաքում

Նախ, ես կատարեցի էլեկտրոնիկայի մալուխը: Ես միայն երկու անգամ օգտագործեցի իմ եռակցման երկաթը ՝ հոսանքի մալուխները USB ադապտերվող PCB- ին միացնելու համար: 230 Վ ցանցին միանալուց առաջ խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել լաբորատոր նստարանային էլեկտրամատակարարում ընթացիկ հսկողությամբ և ընթացիկ չափումներով: եթե ինչ -որ բան սխալ եք կապել, այս ստուգումը կարող է ձեզ փրկել ադապտորի կամ այլ բաղադրիչի վնասներից: Ամբողջ սպառումը պետք է լինի 1 Ամպերից պակաս 5 Վոլտ -ում:

Երկրորդ, ես հավաքեցի անկյունային ամրակները, այնուհետև ձևափոխեցի տուփը և ամրացա մեքենայի կառուցվածքին: Բոլոր հիմնական քայլերը կարելի է տեսնել այս տեսանյութում.

Քայլ 3. Arduino ծրագրավորում

Ես վերբեռնեցի կոդը Arduino pro մինի տախտակին Arduino IDE ծրագրակազմի և FTDI ադապտերի և Mini-B USB մալուխի օգնությամբ: Ահա մի տեսանյութ, թե ինչպես անել այս գործընթացը. Հղում

Կոդը պարզ է. Կարգավորման ընթացքում այն կշրջի քայլը, քան հիմնական հանգույցում, որը սպասում է մինչև կոճակը սեղմելը, այն ևս մեկ անգամ կտեղափոխվի:

Քայլ 4: Եզրակացություն

Ես շատ կոմպակտ միավոր պատրաստեցի: Գինը առավել քան ընդունելի է: Այն կառուցելու համար տևում է մոտ 3 ժամ: Այս նախագիծը կատարյալ է կրթական նպատակների համար, պարզ է կառուցել և հասկանալ, թե ինչպես են աշխատում էլեկտրոնիկան և ռոբոտաշինությունը: Հատուկ գործիքների կարիք չունի:

Ես ավարտեցի այս նախագիծը մեկ շաբաթ առաջ, այժմ այն գտնվում է փորձաշրջանում, իմ կատուն դեռ գոհ է, այնպես որ ես նույնպես:

Հաճելի օր.