Ավտոմատ ռետինե ժապավենի քարաձիգ. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հոգնե՞լ եք այս գրասենյակային կռիվներից: Ձեռք բերեք ձեր գործիքները և կառուցեք ամենահզոր ավտոմատ քարաձիգը ամբողջ շենքում: Հաղթեք ձեր գործընկերներին կամ դասընկերներին և վայելեք ուժը, որը թողարկվում է կոճակի մեկ սեղմումով:

Այս Instructable- ում ես ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել ռետինե ժապավենով սնվող քարաձիգ: Այն կարող է ինքնաբերաբար վերաբեռնել և միշտ այնտեղ է, երբ դրա կարիքը կա:

Եկեք սկսենք!

Քայլ 1: Մթերքներ:

Գործիքներ:

• 3D տպիչ
• Պտուտակահան
• Տափակաբերան աքցան
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Oldոդման և զոդման սարք
• Տեսավ

Մասեր:

• Ռետինե ժապավեն
• M1.4 Հեղույս և ընկույզ
• Արդուինո ունո
• 2x Micro servo SG90
• Կտտացրեք կոճակը
• 10k դիմադրություն
• Breadboard
• Թղթե կապ
• Մետաղալար
• 3 մմ նրբատախտակի թերթ
• USB մալուխ
• Կասետային

Քայլ 2: Մասերի տպում:

3D տպեք կցված STL ֆայլերը: Ես օգտագործեցի Creality Ender 3 -ը 1.75 մմ սպիտակ PLA- ով:

Ահա այն պարամետրերը, որոնք ես օգտագործել եմ.

• Լցնել ՝ 20%
• Շերտի բարձրությունը `0.2 մմ
• Zzայրիկի ջերմաստիճանը `200 ° C
• Մահճակալի ջերմաստիճանը `60 ° C

Վերոնշյալ պարամետրերով տպագրության ամբողջական գործընթացը տևեց մոտ մեկ ժամ: Եթե չունեք 3D տպիչ, այն պատրաստելու համար կարող եք օգտագործել ստվարաթուղթ:

Քայլ 3. Քարաձիգ հավաքում:

Տպագրությունն ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք երկու մաս: Այս քայլով մենք հավաքելու ենք քարաձիգը:

1. Վերցրեք պտուտակը և պտուտակահանով դրեք այն մասի մեջտեղում, որը նման է գդալի:
2. Բռնեք ռետինե ժապավենից և ամրացրեք այն պտուտակի շուրջ ընկույզով: Անհրաժեշտության դեպքում մի քիչ տաք սոսինձ օգտագործեք:
3. Օգտագործեք տափակաբերան աքցան, որպեսզի ուղղեք թղթի ամրակը և կտրեք այն կիսով չափ:
4. Թղթե ամրակի կեսը դրեք եռաչափ տպված երկու մասերի անցքերի մեջ և թեքեք ծայրերը ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչ տեղում է:

Քայլ 4: Շղթա:

Servառայություններ

Սկսում ենք սպասարկողներից: Առաջին սերվոյի դեղին մետաղալարը միացրեք 5 կապին: Սա կլինի քարաձիգը կրակող սերվոն: Երկրորդ սերվոյի դեղին մետաղալարը միացրեք 9 կապին: Սա կլինի կողպման սերվո: Երկու սերվերի կարմիր լարերը միացրեք տախտակի դրական կողմին և միացրեք երկու սերվոյի շագանակագույն լարերը հացահատիկի բացասական կողմին: Սերվերը միացնելու համար ես օգտագործեցի որոշ jumper լարեր, բայց ցանկացած այլ մետաղալար նույնպես կաշխատի:

Կոճակը

Ռեզիստորը կպցրեք կոճակին և մետաղալար կպցրեք դիմադրության մյուս ծայրին: Կոճակին երկու լար լարեք, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Միացրեք դեղին մետաղալարը Arduino- ի 7 -րդ կապին, միացրեք կարմիր մետաղալարը հացահատիկի դրական կողմին, իսկ կապույտ մետաղալարը `հացահատիկի բացասական կողմին:

Հացահատիկի դրական կողմը միացրեք 5 վ -ին և միացրեք տախտակի բացասական կողմը գետնին (GND քորոց):

Հեռացրեք USB մալուխը `մալուխ ստանալու համար, որտեղ մի ծայրը USB մուտք է, իսկ մյուս ծայրը` երկու լար: USB մալուխի կարմիր մետաղալարը միացրեք Arduino- ի VIN կապին, իսկ մյուսը `գետնին (GND քորոց): Շղթան ավարտված է, և մենք կարող ենք սկսել կոդավորումը:

Քայլ 5: Կոդ

Այս քայլում մենք գրելու ենք սերվերը վերահսկելու ծածկագիրը: Դրա համար մենք կօգտագործենք Arduino uno: Եկեք սկսենք!

Բացեք Arduino IDE- ն և ներմուծեք իմ տրամադրած.ino ֆայլը:

Կոդի բացատրություն

Մենք սկսում ենք կարգավորումը: Կարգավորման մեջ կան մի քանի տող: Serial.begin- ը (9600) պետք է սահմանի հաղորդակցության արագությունը: Այս դեպքում այն սահմանվում է վայրկյանում 9600 բիթ: pinMode (buttonPin, INPUT) կոճակի համար տեղադրում է քորոց: Հաջորդ երկու տողերում կտեսնեք servo.attach (5) և servoLock.attach (9): Սրանք այն կապում են, որտեղ servo- ն կցված է, այս դեպքում servos- ն կցված են 5 -ին և 9 -ին: Վերջապես կտեսնեք resetCatapult (), սա կանչում է resetCatapult գործառույթը:

Եթե անցնենք հանգույցին, կտեսնեք buttonState = digitalRead (buttonPin): Սա կարդում է կոճակի վիճակը (կոճակը սեղմված է, թե ոչ): Եթե կոճակը սեղմված է, քարաձիգը կկրակի և կվերականգնվի, որպեսզի կարողանա նորից կրակել:

Նկարահանման գործառույթը երաշխավորում է, որ լարվածությունը կիրառվում է ռետինե ժապավենի վրա: Դրանից հետո կողպեքի սերվոը բացվում է, և կատապուլտը կկրակի:

Վերականգնման գործառույթը հանում է ռետինե ժապավենից ամբողջ լարվածությունը ՝ պատճառելով, որ թևն ընկնի ներքև: Դրանից հետո կողպեքի սերվոն կողպում է թևը, և քարաձիգը պատրաստ է նորից կրակել:

Իմանալով, թե ինչպես է աշխատում կոդը, այժմ կարող եք ամեն ինչ հարմարեցնել ձեր սրտով:

Վերբեռնեք կոդը Arduino- ում:

Քայլ 6: Պատյան

Պատյանների համար մենք կօգտագործենք 3 մմ նրբատախտակ: Ես կտրեցի 5 կտոր հետևյալ չափսերով.

• 8x6 սմ (1 հատ)
• 8x5.4 սմ (1 հատ)
• 6x12.7 սմ (2 հատ)
• 8x13 սմ (1 հատ)

8x6 և 8x5.4 կտորների կենտրոնում փոս փորեք (համոզվեք, որ այն բավական մեծ է սերվոյի 3 լարերի համար): 8x13 սմ կտորով 1.1 սանտիմետր անցք բացեք, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

8x13 սմ կտորը կլինի վերևը, մյուս կտորները կողքերն են: Օգտագործեք սոսինձ ատրճանակը և բոլոր կտորները միասին կպցրեք ՝ տուփ պատրաստելու համար:

Քայլ 7: Ավարտելով քարաձիգը:

Դուք գրեթե ավարտեցիք: ևս մեկ քայլ, և դուք կարող եք վայելել ձեր տնական քարաձիգը:

Ամեն ինչ դրեք պատյանում, բայց համոզվեք, որ սպասարկողներն ու հոսանքի մալուխը դրսի կողմում են: Կպչեք կոճակը պատյանի վերևում գտնվող անցքին և գրեթե պատրաստ եք:

Պտտեք պատյանով, որպեսզի գագաթը դեպի ձեզ նայվի և սոսնձեք այն սերվոն, որն օգտագործվում է քարաձիգը մի կողմ քաշելու համար (կարևոր չէ, թե որ կողմից): Համոզվեք, որ servo- ն ունի 0 ° անկյուն և ուղղված է դեպի տուփը, ինչպես նկարում:

Վերցրեք թղթի ամրակի մյուս կեսը (3 -րդ քայլից), տափակաբերան աքցանով թեքեք այն գրեթե 180 աստիճանի անկյան տակ և նորից կիսով չափ կիսեք: Բռնեք ծռված կտորը և ամրացրեք քարաձիգի ռետինե ժապավենը սերվոյի թևին:

Սոսնձեցրեք կատապուլտի հիմքը դեպի վերև: Համոզվեք, որ ռետինե ժապավենի վրա լարվածություն չկա: Վերջապես սոսնձեք կողպեքի սերվերը պատյանի մյուս կողմում: Համոզվեք, որ servo- ն ունի 180 ° անկյուն և արգելափակում է քարաձիգ թևը:

Ապահովելու համար, որ թևը հետ կընկնի, մենք մի կտոր ժապավեն կդնենք քարաձիգ հիմքի վրա: Երբ ձեռքը հարվածում է ժապավենին, այն կվերադառնա իր սկզբնական դիրքին, և դուք կրկին կկարողանաք կրակել: Դուք վերջապես ավարտեցիք: Եկեք փորձարկենք այն:

Քայլ 8: Փորձարկում:

Վայելեք ձեր քարաձիգը: