Հեռակառավարման քարաձիգ ՝ 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սուրբ forննդյան տոների համար ես ձեռք բերեցի Arduino և դրա պատրաստումը մի քիչ ժամանակ տևեց: Քիչ անց ընտելացա և որոշեցի սկսել իմ առաջին մեծ նախագիծը: Կատապուլտ: Քանի որ քարաձիգները թույն են: Բայց իմ քարաձիգը պետք է մի քանի բան ներառեր:

1. Այն պետք է փոքր լիներ:
2. Ես պետք է կարողանայի այն հեռվից արձակել:
3. Այն պետք է նման լիներ այն բանին, ինչ ավագ քույրը չէր կասկածի, որ իսկապես կատապուլտ է, որպեսզի ես կարողանամ գողությունների հարձակումներ կատարել:
4. Այն պետք է լիներ իմ հմտությունների տիրույթում
5. Այն պետք է էժան լիներ:

Շատ գուգլների ենթարկվելուց և մեծ հորեղբորս մոտ Արդունոյի դասերին այցելելուց հետո, այն ավարտվեց:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Techwise:

• Արդուինո Ունո
• Արտաքին էներգիայի աղբյուր Arduino- ի համար
• Կես չափի տախտակ
• Սերվո շարժիչ
• Հեռակառավարիչ և ընդունիչ
• Մի տեսակ միակցիչ (ինչպես տախտակի լարեր կամ պինդ միջուկային մետաղալարեր)

Catapultwise:

• Թեթև քանոն
• Տուփ, որը կհամապատասխանի ձեր քարաձիգին (ես օգտագործել եմ այն, ինչ մտել է հեռակառավարման վահանակը):
• Մի կշիռ
• Պլաստիկ բաժակ

Գործիքային:

Մկրատ

Քայլ 2: Arduino- ի կարգավորում

Serառայի համար ես ձեզ մի բան կպատմեմ, որը գուցե արդեն գիտեք: Նրանք ունեն 3 լար, որոնք պետք է միացվեն, հող, հզորություն և ազդանշան: Շագանակագույնը մանրացված է, կարմիրը ՝ ուժ, դեղինը ՝ ազդանշան: Այսպիսով, շագանակագույնը միացված է բացասական էներգիայի ռելսին, կարմիրը ՝ դրական էներգիայի ռելսին, այնուհետև դեղինը միացրեք Arduino- ի 9 -րդ կապում:

Հիմա անցեք հեռակառավարման վահանակին: Ես օգտագործեցի մասերի ցուցակում թվարկված հեռակառավարման փոքրիկ բանը, քանի որ ես արդեն որոշ բաներ էի պատվիրում այդ վայրից և այն վաճառվում էր: (Ես սիրում եմ վաճառքը:) Բայց դուք կարող եք օգտագործել հեռակառավարման մեկ այլ եղանակ: Ինչ վերաբերում է ինձ, ես կապում եմ գետնից բացասական էներգիայի ավտոբուսին, իսկ 5 վ -ը `դրական: Հետո ես միացրեցի d0 կապը Arduino- ի 2 -րդ կապին:

Arduino- ի 5v կապը միացրեք դրական ավտոբուսին, իսկ գետինը `բացասականին: Հետո Arduino- ն միացրեցի ոչ USB հոսանքի աղբյուրին, և այն պետք է աշխատի:

Ես ունեմ մի փոքրիկ գեղեցիկ դիագրամ, որը պատրաստված է tinkercad սխեմաներում, բայց ես չէի գիտակցում, որ այն ունեի մինչև այս ամենը մուտքագրելուց հետո: Լավ.

Կոդի ժամանակ:

#ներառում

Servo servo_9; void setup () {servo_9.attach (9); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); ուշացում (1000); } else {servo_9. գրել (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Այն նաև այստեղ է ՝ հղում

Լավ, վերջ: Եկեք իրականում կառուցենք այս քարաձիգը:

Քայլ 3: Քարաձիգ տեղադրում:

Ես վերցրեցի պլաստիկ բաժակ և կտրեցի դրա վերևը: Այնուհետև ես այն կպցրեցի թեթև քանոնի վրա և կպցրեցի այն գլխարկին, որը գալիս էր իմ սերվոյի հետ, և դա իմ քարաձիգ թևն էր:

Հիմքի համար ես վերցրեցի տուփս և կտրեցի անցքեր այնտեղ, որտեղ դրանք անհրաժեշտ էին: Կային 3:

• Մարտկոցի անջատիչի համար մեկ անցք:
• Մեկ անցք ալեհավաքի համար:
• Եվ մեկ անցք սերվոյի համար:

Ես էլեկտրոնիկայի իրերը դրեցի տուփի մեջ: Հացաթուղթը մասամբ խրված էր պատին `այն կայուն պահելու համար, իսկ մարտկոցի տուփը կպցված էր պատին` օգնելով այն չսահել շուրջը: Servo- ն ներս մտցնելու համար ես ստիպված էի այն անջատել և առաջին հերթին լարերը ներս մտցնել:

Ես շատ զգուշորեն մի ծանրություն կպցրեցի տուփի ներսում ՝ ոչինչ չփշրելու համար, տուփը կողքով թեքված: Սա թույլ չտվեց, որ կատապուլտը տեղից շարժվի: Հետո ես ամրացրեցի թևը և սկսեցի արձակվել:

Քայլ 4: Քողարկել ձեր քարաձիգը:

Իրոք, հաճելի է մարդկանց վրա բաներ գործարկել, բայց նույնիսկ ավելի հաճելի է մարդկանց վրա գործեր անակնկալ մատուցելը: Այսպիսով, դուք կարող եք թաքցնել ձեր քարաձիգը: Ահա մի քանի քայլ ՝ հաջող թաքստոց գտնելու համար.

• Knowանաչեք ձեր զոհին: Իմանալ, թե ում հարվածել, օգնում է ընտրել լավ վայր:
• Ընտրեք խառնաշփոթ տեղ: Ոչ ոք ավելի խառնաշփոթ չի նկատի:
• Օգտագործեք սովորական իրեր: Բույսերը միշտ լավն են, նույնիսկ կարող ես թևը թաքցնել տերևով:
• Timeիշտ ժամանակն է: Եթե դուք քարաձիգը բացեք մինչ ձեր ավագ քույրը բարկացած է, նա ավելի կբարկանա, և դա լավ չէ:

Վերջացրեցի քարաձիգը ավագ քրոջս աթոռի կողքին և որոշ ժամանակ սպասեցի: Մայրս պատահաբար նստեց աթոռին և արդյունքում հարված ստացավ: Նա կարծում էր, որ դա ծիծաղելի է: Ավագ քույրս, սակայն, շատ դժգոհ էր, երբ նրան հարվածեցին:

Քայլ 5: Իրերը նետեք մարդկանց վրա:

Այժմ դուք ունեք մի փոքրիկ սեղանադիր քարաձիգ, որը կարող եք օգտագործել ձեր թշնամիներին ռմբակոծելու և նրանց իրերը ոչնչացնելու համար: Դա կլինի շատ զվարճալի!