Ինչպես պատրաստել անօդաչու սարք ՝ օգտագործելով Arduino UNO - Միկրոկոնտրոլերի միջոցով քառանկյուն սարքեք. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ներածություն

Այցելեք Իմ Youtube ալիքը

Անօդաչու թռչող սարքը գնելը շատ թանկարժեք գործիք է (ապրանք): Այս գրառման մեջ ես պատրաստվում եմ քննարկել, թե ինչպես եմ այն պատրաստում էժան գնով: Եվ ինչպե՞ս կարող ես ինքդ պատրաստել էժան գնով … Դե, Հնդկաստանում բոլոր նյութերը (շարժիչներ, ESC և այլն) շատ թանկ են (գոնե ինձ համար): Այսպիսով, ես որոշեցի այն դարձնել հնարավորինս էժան:

Շրջանակը և թռիչքի վերահսկիչը DIY են: Շրջանակը կազմված է քերած ալյումինե ալեհավաքից (ձուլակտորից), ալյումինե խցիկի օդափոխիչի սայրից և Վուդսից: Arduino UNO- ն MPU6050- ի հետ միասին (gyro+Accle) օգտագործվում է որպես թռիչքի Contrller:

Սկզբում ստուգեք VIdeos- ը իմ Youtube ալիքից…

PArt-1 & Part-2 ………

Քայլ 1: Քայլ 1:-Օգտագործված նյութեր

Սրանք այն նյութերն են, որոնք օգտագործվում են իմ անօդաչուի համար: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած մասեր/նյութեր ՝ ըստ ձեր պահանջի: Եթե ցանկանում եք հնարավորինս էժան դարձնել, կարող եք գնալ ստորև ներկայացված նյութերի ցանկով:

1) 1000KV Brushless շարժիչ*4 հատ

2) 30 Ամպ ESCs*4 հատ

3) 1045 պտուտակ*4 հատ

4) Arduino UNO + MPU6050

5) ծայրամասային տախտակ (վահանակ)

6) 1.5k, 1k և 300E դիմադրողներ և 1 հատ LED:

7) Heat Shrink խողովակ (ես օգտագործում եմ էլեկտրական մեկուսացման ժապավեն)

8) երկկողմանի ժապավեն, եռակցման երկաթ, զոդման մետաղալար և այլն:

9) Պլաստիկ տուփ (էլեկտրոնիկայի համար)

10) 2200 mah կամ ավելի բարձր li-po մարտկոց: (խորհուրդ է տրվում նվազագույնը 30C)

11) ալյումինե ձուլակտոր (խոռոչ), ալյումինե ափսե և անտառներ (փափուկ):

12) Հաղորդիչ և ընդունիչ (իմը Flysky-i6x է X6B ընդունիչով)

>>> Գնել ստորև բերված հղումից ---------- Խնդրում ենք օգտագործել ստորև բերված հղումը ՝ իրեր գնելու համար…. Մի անհանգստացեք, դուք ստիպված չեք լինի ավելին վճարել….. եթե դուք ապրանքները գնեք ստորև բերված հղումից… Ես փոքր հարված կստանամ… (միջնորդավճար)…..

Հնդկաստանի հղում…

Շարժիչ+ESC+հենարան

Մնացորդի լիցքավորիչ: Lipo կամ ավելի լավ է գնել այս մեկը

Լիպո մարտկոց

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+կատարյալ տախտակ

Xt60 միակցիչ

Հաղորդիչ և ընդունիչ

Li-Po Լարման ստուգիչ

Հնդկաստանից դուրս ……. (Բանգգուդ)

Հաղորդիչ և ընդունիչ

Անխոզանակ շարժիչ

30 Amp ESC

Li-Po մարտկոց

Li-Po մարտկոցի լիցքավորիչ

Լիպո լարման ստուգիչ

Արդուինո ունո

MPU6050

XT60 միակցիչ

1045 պտուտակ

Gearbest…

Flysky fs-i6x X6B ընդունիչով

Li-po մարտկոց 11.1 վ

Լիպո լարման ստուգիչ

Li-Po մարտկոցի լիցքավորիչ

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Արագացուցիչ

XT60 միակցիչ

Անխոզանակ շարժիչ CW

Անխոզանակ շարժիչ CCW

4*30Amp ESCs

1045 պտուտակ

Heերմային նեղացման խողովակ

Քայլ 2: Քայլ 2:-Շարժիչի տեղադրում

Երբ գնեցիք Motors- ը, շարժիչի հենարանը և դրա հետ պտուտակներ են գալիս: ամրացրեք ալյումինե շարժիչի լեռը, օգտագործելով պտուտակները: (տես նկարը): Տեղադրեք այն շարժիչի վրա պտուտակներ օգտագործելով…

Քայլ 3: Քայլ 3:-Ինչպես պատրաստել շրջանակ…

Շրջանակ պատրաստելու համար ես օգտագործում եմ հին ալյումինե (յագի) ալեհավաք, Փափուկ փայտ և ալյումինե ափսե (օդափոխիչի սայր): Կտրեք 4 հատ ալյումինե ձող ՝ յուրաքանչյուրը 20 սմ -ով: Կենտրոնական ափսեի չափսերը կազմում են մոտ 11*18 սմ…. Փայտե շարժիչի հենարանը մոտ 10 սմ երկարություն է և տրամագիծը ՝ 4,5 սմ (որտեղ տեղադրված է շարժիչը):

Ալյումինի ձողերը ամրացրեք կենտրոնական ափսեով պտուտակներով (ըստ ձեր պահանջի) և սահեցրեք շարժիչի ամրացման մեջ ալյումինե ձողերի տակ և ……. Այստեղ ձեր շրջանակը պատրաստ է…. ….. Ստուգեք դա..

Քայլ 4: Քայլ 4

Այժմ շարժիչները միացրեք փայտե շարժիչի վրա `օգտագործելով պտուտակներ և ընկույզներ (ցանկացած տեսակի) և միացրեք ESC մետաղալարը դրա հետ (պատահականորեն) և ամրացրեք ESC- ները` օգտագործելով էլեկտրական ժապավեն կամ իմփոստ կապեր, իմ դեպքում դա Էլեկտրական ժապավեն է (այն ավելի էժան է, քան Zip կապերը):. Բոլոր շարժիչներն ու ESC- ները միացնելուց հետո կտրեք ESC- ների +ve և –ve լարերը և միացրեք բոլոր ESC- ները ՝ օգտագործելով ձեր լարերը կամ PDB- ն: Ես օգտագործում եմ լարերը, որովհետև ESC- ների համար իմ շրջանակում տեղ չկա … Կատարած…..

****** utionգուշացում.

Քայլ 5: Քայլ 5:- Թռիչքի վերահսկիչ

Ստեղծեք թռիչքի վերահսկիչ Arduino UNO- ի և MPU6050- ի միջոցով … Իմ թռիչքի կարգավորիչը հիմնված է Joop Brokking- ի YMFC-AL- ի վրա և դա ավտոմատ հարթեցման քառյակ է … միացրեք ստորև ներկայացված դիագրամը ……

**** Հատուկ շնորհակալություն Joop Broking- ին Arduino Sketch- ի համար **** Ստուգեք նրա տեսանյութը ……

Քայլ 6: Քայլ -6.- ESC- ների և ընդունիչի միացում FC- ին

******** Մի միացրեք ESCs BEC մետաղալար (5 վոլտ)… միացրեք միայն ազդանշանային լարերը ******

******** Եվ միացրեք ընդունիչը Arduino- ի 5 վոլտ լարման միջոցով *******

Այժմ միացրեք ESC- ների ազդանշանային լարերը, ինչպես նկարագրված է ստորև…: ինչպես նաև ցույց է տրված Դիագրամում…

ESC միացում ……

Թվային pin-4 դեպի ESC1 (աջ առջև CCW)

Թվային pin-5 դեպի ESC2 (հետևի աջ CW)

Թվային փին -6 դեպի ESC3 (հետևի ձախ CCW)

Թվային pin-7 դեպի ESC4 (ձախ ձախ CW)

Ստացողի միացում…

Թվային pin-8 ընդունիչ 1-ին ալիքին

Թվային pin-9 ընդունիչ 2-րդ ալիքին

Թվային pin-10 ստացողի ալիքին 3

Թվային pin-11 ընդունիչ 4-րդ ալիքին

Քայլ 7: Քայլ 7:- Թռիչքի վերահսկիչի կարգավորում (վերբեռնեք ուրվագիծը)

****** Մի միացրեք թռիչքի մարտկոցը այս պահին ******

Այժմ ներբեռնեք Arduino IDE- ն և ուրվագիծը ներքևում և հանեք Zip ֆայլը: Դուք կգտնեք YMFC-Al սխեմաներ, Readme ֆայլ, ESC calibration Code, Setup Code և Flight Controller Code…..

Arduino IDE

Թռիչքի վերահսկիչի էսքիզ

1)…. Սկզբում վերբեռնեք կոդը և բացեք Սերիայի մոնիտորը 56000b- ում և հետևեք ստորև ներկայացված տեսանյութի քայլերին…

2) Եթե սխալ տեղի չի ունեցել, ապա վերբեռնեք ESC calibration Sketch- ը ՝ ծածկագիրը վերբեռնելուց հետո … դրեք ձեր հաղորդիչը լրիվ շնչափողում և միացրեք թռիչքի մարտկոցը որոշ ազդանշանների հարվածից հետո (կարծում եմ, որ այս մեթոդը չի գործում ESC- ների բոլոր տեսակների և ապրանքանիշերի վրա,,,, Բայց իմ մոտ այն հիանալի է աշխատում) ……

3) ESC- ի չափագրման ուրվագիծը վերբեռնելուց հետո … Վերբեռնեք Flight Controller Sketch….. իսկ ձեր FC- ն պատրաստ է…:

Քայլ 8: Քայլ 8:-Էլեկտրոնիկայի տուփի տեղադրում և հենարան:

Էլեկտրոնիկայի բոլոր աշխատանքներն ավարտելուց հետո ամբողջ էլեկտրոնիկան տեղադրեք Էլեկտրոնիկայի տուփի մեջ և լրացրեք բոլոր լարերը և պարագաները….. Այժմ CCW շարժիչները միացրեք CCW շարժիչներին և CW հենարանը CW շարժիչներին….. Եվ պատրաստ եք թռչել ………:

Այս քառակուսու պատրաստման ամենադժվար մասը PID- ների կարգավորումն է ……. Ինչպես ձեր դիզայնը…

Ես ջարդեցի 2 զույգ Prop և Electronics տուփ, երբ փորձում էի թռչել այն…:

Soooooo,,,,,,, Բարի թռիչք …………

Եթե Ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, ապա խնդրում եմ… Բաժանորդագրվեք իմ ալիքին… Նաև հաշվի առեք Աջակցություն իմ ապագա ծրագրերին Իմ Patreon արշավի միջոցով կամ Նվիրատվություն Paypal- ի միջոցով…. Չնայած փոքր գումարը կարող է շատ օգնել:

Եվ եթե որևէ շփոթություն կամ առաջարկ ունեք այս նախագծի կամ իմ այլ նախագծերի վերաբերյալ, խնդրում ենք մեկնաբանել ստորև…..