Ինչպես պատրաստել անօդաչու թռչող սարք: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Սա արագ և հեշտ ուղեցույց է, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական անօդաչու թռչող սարքը:

Քայլ 1: Նյութերի հավաքում

Ձեզ անհրաժեշտ իրերի ցուցակ.

1. EUDAX 6 Set ուղղանկյուն մինի էլեկտրական 1.5-3V 24000RPM DC շարժիչ… Դրանք կլինեն շարժիչները, որոնք պտտեցնում են պտուտակները

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board… Ձեզ պետք չէ այս ճշգրիտը, բայց այս հավաքածուն բավականաչափ լարեր ունի հետագա օգտագործման համար: Այս լարերը կօգտագործվեն էլեկտրաէներգիա փոխանցելու համար:

3. KEYESTUDIO UNO R3… Կամ դուք կարող եք ստանալ սովորական UNO: Այնուամենայնիվ, այս մեկն ավելի էժան է: Սա կլինի անօդաչուի «ուղեղը»

4. Qunqi 2Packs L298N Motor Drive Controller Սրանք հանդես կգան որպես միջնորդներ Arduino UNO- ի և շարժիչների միջև:

5.4 զույգ Gemfan 5 դյույմ 5043 պտուտակ

6 (ըստ ցանկության): Անօդաչու թռչող սարքի եռաչափ տպիչ: Դուք կարող եք առցանց գնել, քանի դեռ այն կարող է տեղավորել այս բոլոր նյութերը:

7. Տաք սոսինձ ատրճանակ

8. Էլեկտրական ժապավեն

Այս նյութերը ձեռք բերելուց հետո անցեք Քայլ 2 -ին:

Քայլ 2: Ստեղծեք ձեր դրոնի մարմինը

Դրա համար ես օգտագործեցի առցանց 3D մոդելավորման ծրագիր, որը կոչվում էր TinkerCad: Այսպիսի մարմին ստեղծելու ճշգրիտ եղանակը հետևյալն է.

Ստեղծեք այս չափսերով հիմնական տուփ

*Երկարությունը `8 սմ

*Լայնությունը `6,5 սմ

*Բարձրությունը `0,4 սմ

Հաջորդը, ստեղծեք չորս ոտք 45 աստիճանի անկյան տակ `հիմնական տուփի անկյուններով: Դրանց չափերն են

*Երկարությունը `10 սմ

*Լայնությունը ՝ 2,5 սմ

*Բարձրությունը `0,4 սմ

Տուփեր ստեղծելու համար տուփեր քսեք ոտքերի ծայրերին: Դրանք նույնպես պետք է լինեն 45 աստիճանի անկյան տակ և ունեն հետևյալ չափերը.

*Երկարություն ՝ 2,5 սմ

*Լայնությունը ՝ 2,5 սմ

*Բարձրությունը `3 սմ

Վերջապես, դուք կցանկանաք ստեղծել խոռոչ շարժիչների նստեցման համար: Դա կարելի է հասնել ՝ ոտքերի ծայրերում գտնվող տուփերի ներսում ավելի փոքր տուփ տեղադրելով, այնուհետև կտտացնելով «Փոս» տարբերակին ՝ չափերից անմիջապես վերև: էջը: Նրանց չափերը հետևյալն են.

*Երկարություն ՝ 2.3 սմ

*Լայնությունը `2,2 սմ

*Բարձրությունը `2,5 սմ

Այս ամենն ավարտվելուց հետո տպեք այն եռաչափ տպիչով

Քայլ 3: Բաղադրիչների տեղադրում

Մարտկոցի երկու բռնակները `Arduino- ն և արագության կարգավորիչները միացնելու համար ես օգտագործեցի տաք սոսինձ: Այս էլեկտրոնիկայի հետ տաք սոսինձն անվտանգ է օգտագործել: Նշում. Խմորի կրիչները պետք է տեղադրվեն անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի ներքևի մասում:

Շարժիչների համար ես ամրացրեցի այն սպիտակ բռնակները, որոնք ներառված էին հանդերձանքի մեջ, որոնցով շարժիչները գալիս էին: Դուք կցանկանաք լարերը անցկացնել շարժիչի ամրակների անցքերի միջով, այնուհետև դրանք կպցնել քառակուսի անցքերի եզրերին:

Քայլ 4: Լարերի տեղադրում

Սա պետք է լինի ամբողջ նախագծի ամենա հոգնեցուցիչ մասը: Էլեկտրագծերը հիմնականում տեղի կունենան Arduino- ի և արագության երկու կարգավորիչների միջև ՝ օգտագործելով տախտակի հավաքածուի լարերը: Այստեղ կատարված էլեկտրագծերի յուրաքանչյուր հատվածի բացատրությունը շատ երկար կտևեր: Ահա մի ուղեցույց դեպի այն ուղեցույցը, որին ես հետևել եմ արագության կարգավորիչների և ինչպես են դրանք կապվում յուրաքանչյուր այլ բաղադրիչի հետ:

Ամեն ինչ ճիշտ միացնելուց հետո մաքրեք այն ՝ օգտագործելով լարերի շուրջ մի քանի էլեկտրական ժապավեն:

Քայլ 5: Տեղադրեք պտուտակները

Շարժիչային հանդերձանքի ներսում դուք պետք է որոշ հանդերձներ ամրացնեք: Դրեք դրանք շարժիչների մետաղական սյուների վրա և սեղմեք պտուտակները դրանց վրա: Եթե դրանք ինքնուրույն կայուն չեն, մի քանի տաք սոսինձ կիրառեք միացման միջին հատվածում:

Այժմ դուք ունեք ձեր սեփական անօդաչու թռչող սարքը: Հաջորդ քայլերը կլինեն Arduino- ի որոշ կոդ ներբեռնելը, բայց դա այլ հրահանգների համար է: Հուսով եմ, որ դուք վայելեք: