Alexa- ի կողմից վերահսկվող խելացի շերտավարագույրներ. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Կան բազմաթիվ Smart Blind նախագծեր և հրահանգներ, որոնք այժմ հասանելի են առցանց: Այնուամենայնիվ, ես ուզում էի իմ սեփական շոշափումը դնել ընթացիկ նախագծերի վրա ՝ նպատակ ունենալով ներքինը ունենալ կույրերի մեջ, ներառյալ բոլոր սխեմաները: Սա կնշանակի ավելի մաքուր և ներկայանալի խելացի կույր համակարգ:

Այսպիսով, իմ առաջին Instructable- ում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարող եք ստեղծել ձեր սեփական խելացի կույր համակարգը, որը կարող է կառավարվել ձեր ձայնով ՝ Alexa- ի միջոցով, բջջային սարքի միջոցով կամ ձեռքով վարագույրների ձեռքով:

Ես կտրամադրեմ այն ամենը, ինչ հնարավոր է, որպեսզի կարողանաք ինքներդ պատրաստել: Վայելեք: D

Պարագաներ

Oldոդման երկաթ և զոդիչ

Տաք սոսինձ ատրճանակ

1 x 270 Degreee High Torque Servo (https://amzn.to/31Y1EqD)

1 x NodeMCU ESP8266 զարգացման խորհուրդ: Սրա նման մի բան ՝

2 x շոշափելի կոճակներ

Veroboard- ի նախատիպավորում

Բարձրախոսների մալուխի պահանջվող երկարությունը USB վարդակին հասնելու համար (5 Վ)

3D տպիչ PLA- ով կամ 3D տպագրության ծառայությամբ

Միացման մալուխի երկարություններ

Իգական և արական վերնագիր կապում է Veroboard- ին (սա պարտադիր չէ, այն պարտադիր չէ, եթե ցանկանում եք ամեն ինչ ուղղակիորեն կպցնել տախտակին)

Քայլ 1: Ապամոնտաժել ձեր ներկայիս կույրերին

Լավ, ուրեմն առաջին բիթը մի փոքր սարսափելի է հնչում, բայց դա շատ ուղիղ առաջ է, և ընդհանրապես կույրերի մեծ մասն օգտագործում է նույն համակարգը, ամեն ինչ մի փոքր այլ տեսք ունենալով:

Առաջին բանը, որ դուք պետք է անեք, գտնել այն կողմը, որում գտնվում է ճախարակների ընթացիկ համակարգը, որը թույլ է տալիս բացել և փակել վարագույրները: Այն նման կլինի առաջին պատկերին (սա արդեն հանվել է շերտավարագույրներից)

Տեղադրելուց հետո այն պետք է հեռացնեք այն վարագույրներից: Դա ընդամենը մի պարանի հեռացում է, որը կախված է ներքևից (յուրաքանչյուր հանգույցի վերջում կա մի հանգույց): Երբ դրանք հեռացվեն, համակարգով անցնող վեցանկյուն կամ քառակուսի ձողի վրա կլինի մի փոքր պահող լվացքի մեքենա: Հեռացրեք սա (խնդրում ենք այն պահել ըստ անհրաժեշտության) և այնուհետ սահեցրեք ճախարակների համակարգը դեպի ձողի վերջը:

Սա այն ամենն է, ինչ պետք է հեռացնել: Այն պետք է ձեզ թողնի գավազանով, որտեղ այն գտնվում էր, ինչպես նաև պետք է լինի մի փոս, որտեղ ճախարի լարերը անցնում էին, այստեղ են, որ տեղակայված կլինեն ձեռքով կառավարման կոճակները: Երկրորդ պատկերը ցույց է տալիս, թե ինչ տեսք կունենա ներսը, երբ հին ճախարը հանվի:

Այս ճախարակի հեռացման պատճառն այն է, որ այն չափազանց մեծ դիմադրություն է ստեղծում servo շարժիչի վրա, ինչը հանգեցնում է շարժիչի կանգառի և, հետևաբար, չի կարող ֆիզիկապես շարժել շերտավարագույրները:

Քայլ 2: 3D տպագրության ներդիրներ

Լավ, ստորև ես ներառել եմ բոլոր անհրաժեշտ 3D ֆայլերը ՝ Smart Blinds ստեղծելու համար: Եթե դուք չունեք 3D տպիչ, ապա կան տարբեր առցանց ծառայություններ, որոնք փոքր արժեքով ձեզ համար տպելու են մասերը: Ես ներառել եմ ինչպես պատրաստի տպման STL ֆայլեր, այնպես էլ չմշակված Fusion 360 ֆայլերը, եթե ձեզ անհրաժեշտ է ցանկացած չափի կամ ձևի ճշգրտում, քանի որ ամեն կույր, ցավոք, նույնը չէ: Ահա յուրաքանչյուր մոդելի համառոտ բացատրությունը ստորև.

Servo միացում - Servo կցորդիչը նախագծված է այնպես, որ տեղավորվի ցանկացած ստանդարտ servo պարագաների մեջ և կցվի servo- ին `օգտագործելով servo- ի հետ տրամադրված պտուտակները: Իմ ընդգրկած կցորդիչը կտեղադրի վեցանկյուն գավազան կույրերի ներսում ՝ 6 մմ տրամագծով:

Գլխավոր շղթայի ներդիր - Այս ներդիրը նախատեսված է հիմնական տպատախտակի վրա, որը սոսնձված է վերևից և նստում է կույրերի ներսում ՝ կույր կառավարման գավազանի տակ:

Servo Insert - Այս ներդիրը նախատեսված է այն սերվոյի համար, որը պետք է ամրացվի և այնուհետև սահեցվի վարագույրների ծայրին: Այն առանց որևէ շարժման ապահով կպահի սերվոն: Սա նախագծված է, որպեսզի համապատասխանի մատակարարման բաժնում միացված սերվոյին:

Սեղմող կոճակ պահող - Վերջապես, սեղմիչ կոճակ պահողը թույլ կտա հետագայում ստեղծված սեղմիչ կոճակը պահել ճախարակներից շերտավարագույրների մեջ մնացած անցքից վերև: Անհրաժեշտության դեպքում դրանք թույլ կտան վարագույրների ձեռքով գործել:

Քայլ 3: Շղթայի կառուցում

Այս քայլը կպահանջի մի փոքր զոդում, բայց ամեն ինչ արժե այն: Պարզապես մի շտապեք և ոչինչ մի շտապեք:

Մենք շղթան կկառուցենք պղնձե Veroboard- ի վրա, ինչը թույլ կտա միացումը հեշտությամբ կառուցել, պարզապես համոզվեք, որ կտրեք ճիշտ հետքերը `կարճ միացումներն անջատելու համար:

Խնդրում ենք հետևել ներառված Fritz միացման սխեմային `Smart Blinds- ի սխեմա կառուցելու համար: Շղթայի կառուցման ժամանակ դուք պետք է տպված ունենաք շրջանի ներդիրը: Այսպիսով, կախված այն չափից, որն անհրաժեշտ էր ձեր վարագույրների համար ստեղծելու համար, փորձեք միացումը հնարավորինս փոքր դարձնել: Ինչպես տեսնում եք իմ ստեղծածից, Verboard- ը նույն լայնությունն է, ինչ nodeMCU տախտակի երկարությունը: Սա խնայում է թանկարժեք տարածք մեկ անգամ կույրերի ներսում:

Ինչպես նշվեց մատակարարումների բաժնում, ես ընտրեցի կանանց վերնագրի կապում զոդել տախտակին, ինչը թույլ կտա ինձ հեշտությամբ փոխել nodeMCU- ն, եթե այն երբևէ ձախողվի կամ խնդիր լինի: Այնուամենայնիվ, եթե ցանկանում եք, միանգամայն ընդունելի է, որ nodeMCU տախտակն ուղղակիորեն կպցնեք Veroboard- ին:

Միակ բանը, որ ես խորհուրդ կտայի օգտագործել արկղերի վերնագրերը տախտակի վրա servo միացման համար, դա շատ ավելի հեշտացնում է մեկ անգամ վարագույրների ներսում տեղադրելը:

Պատկերները ցույց են տալիս ավարտված տախտակը (արդեն տպված 3D տպված մասով)

Կտտացրեք կոճակը տպատախտակին

Մյուս սխեման, որը դուք պետք է կառուցեք, Push Button Circuit- ն է, որը թույլ կտա ձեզ անհրաժեշտության դեպքում ձեռքով շրջանցել կույր շարժումը: Ներառված եռաչափ տպիչը ունի բավականաչափ տարածք երկու կոճակների համար և ներառում է անցք 3 մալուխների կողքից (1 GND և 1 յուրաքանչյուր կոճակի թվային մուտքագրման համար) Ինչպես տեսնում եք սխեմայի գծից, GND մալուխները երիցուկը փոխվեց, այնպես որ կա միայն մեկ մալուխ, որը GND- ին միանում է NodeMCU Circuit GND- ին:

Circuit Veroboard- ի պատրաստման համար անհրաժեշտ չափսերն են.

W = 24 մմ

L = 21 մմ

Քայլ 4. NodeMCU խորհրդի պատրաստում

Հաջորդ քայլը պահանջվող ծրագրակազմը վերբեռնելն է NodeMCU տախտակին: Դա անելու եղանակը Arduino IDE- ի օգտագործումն է: Այնուամենայնիվ, դա plug and play- ի դեպք չէ, քանի որ NodeMCU- ի գրադարանը պետք է տեղադրվի IDE- ում:

Ավելի շուտ, քան ես անցնեմ այս գործընթացը, ես խորհուրդ կտայի օգտագործել այս ուղեցույցը, քանի որ այն բացատրում է յուրաքանչյուր քայլ և մանրամասն, որը պահանջվում է Arduino միջավայրի հետ NodeMCU- ի հետ աշխատելու համար.

bit.ly/2Rznoni

Ավարտելով վերը նշված Instructable- ը, այժմ պետք է գտնվեք մի կետում, որտեղ NodeMCU- ն կարող է ծրագրավորվել Arduino IDE- ի միջոցով, NodeMCU- ն կարող է միանալ ձեր WiFi- ին, ինչպես նաև կարող եք վերահսկել այն վեբ դիտարկիչի միջոցով:

Քայլ 5. NodeMCU- ի ծրագրավորում Smart Blinds ծրագրով

Հաջորդ քայլը խելացի վարագույրների ծրագիրն իրականում վերբեռնելն է NodeMCU տախտակ: Այնտեղ արդեն կա զարմանահրաշ գրադարան, որը թույլ է տալիս վերահսկել խելացի լուսավորությունը պայծառության վերահսկմամբ `NodeMCU- ի և Alexa- ի միջոցով: Գրադարանը ստեղծվել է AirCookie- ի կողմից և թույլ է տալիս ծրագրավորել մինչև 10 սարք: Սկզբնական աղբյուրի կոդը կարող եք գտնել այստեղ ՝

Խելացի շերտավարագույրների դեպքում մենք վիրտուալ լույսի միացում/անջատում ենք կատարում ՝ շերտավարագույրները անջատված (0) և միացված դիրքից (վերջին օգտագործված տոկոսը) շրջելու համար: Հետո մենք օգտագործում ենք Brightness պարամետրը որպես այն գումարը, որը մենք ցանկանում ենք, որ կույրը բացվի: Այնուամենայնիվ, սա տատանվում է միայն 0-70% -ի սահմաններում, իսկ 70% -ը `սերվոյի ամբողջ տեսականին:

Ես ներառել եմ Arduino ֆայլը: Այսպիսով, ներբեռնեք ծածկագիրը և բացեք այն: Դուք կարող եք տեսնել, որ իրականում շատ բան չի պահանջվում, որպեսզի ամեն ինչ տեղի ունենա, բայց կան մի քանի փոփոխություններ, որոնք դուք պետք է կատարեք:

WiFi SSID. Առաջին բանը, որ պետք է փոխվի, այն է, որ համապատասխանի այն WiFi կապին, որը ցանկանում եք օգտագործել: Սա պետք է ճշգրիտ համապատասխանի դրան, հակառակ դեպքում միացման հետ կապված խնդիրներ կունենաք:

WiFi գաղտնաբառ. Երկրորդ բանը, որ դուք պետք է փոխեք, WiFi գաղտնաբառն է, որը նույնպես համապատասխանում է ձեր միացած SSID- ի գաղտնաբառին:

Espalexa Library: Հաջորդը պետք է համոզվեք, որ Espalexa գրադարանը ավելացնեք ձեր Arduino IDE- ին: Դա անելու համար հետևեք այս շատ կարճ ձեռնարկին ՝

Փոխել սարքի անունը. Վերջին բանը, որ դուք պետք է անեք, դա սարքի անունը փոխելն է, ինչպես ցանկանում եք, որ այն հայտնվի Alexa հավելվածում: Դա անելու համար փոխեք այս տողում գտնվող հատվածը 'espalexa.addDevice («Շերտավարագույրներ», servoPositionChanged, 20)', որտեղ գրված է «Շերտավարագույրներ»: Փոխեք այն այն ամենի, ինչ ցանկանում եք:

Բոլոր վերը նշված քայլերն ավարտվելուց հետո պարզապես սեղմեք վերբեռնման կոճակը `ծրագիրը ձեր NodeMCU տախտակին վերբեռնելու համար: Այժմ, հուսով եմ, դա հաջողվում է, և դուք կարող եք անցնել հաջորդ քայլին ՝ փորձարկմանը:

Testրագրի փորձարկում

Ձեր դեպքում, դուք այժմ պետք է գտնվեք մի կետում, որտեղ կառուցված եք միացումը: Այնուամենայնիվ, այս անուղղելի նպատակների համար էջը ցույց է տալիս, որ ես այն փորձարկում եմ որպես ժամանակավոր հացահատիկ տեղադրված: Այժմ, երբ դուք ունեք միացված սխեմա և ծրագիրը բեռնված է, այժմ կարող եք ստուգել, որ ամեն ինչ աշխատում է: Այսպիսով, ամեն ինչ միացրեք սխեմայի համաձայն և այնուհետև նախ ստուգեք, որ ձեռքի կոճակները աշխատում են: Մեկ կոճակը պետք է մի փոքր շրջի servo- ն, իսկ մյուսը ՝ հակառակը: Երբ սա ավարտվի, այժմ պետք է սարքը ավելացնել ձեր Alexa- ին:

Սարքը ձեր alexa- ին ավելացնելու համար հետևեք հետևյալ քայլերին.

1. Բացեք ձեր Alexa ծրագիրը ձեր բջջային սարքում

2. Գնացեք «Սարքեր» ներդիրին, այնուհետև սեղմեք «գումարած» նշանը էկրանի վերին աջ մասում

3. Հաջորդը, կտտացրեք «Ավելացնել սարքը»

4. Ոլորեք ներքև մինչև չգտնեք «Այլ» գրություն

5. Այնուհետեւ սեղմեք Discover սարքերը: Այնուհետև դա կտևի մի քանի վայրկյան, և ձեր սարքը կհայտնվի այն ծածկագրով, որը դուք տեղադրել եք

6. Այնուհետեւ կարող եք սարքը ավելացնել ձեր սարքերի ցանկին

Սարքը միացնելուց հետո կարող եք օգտագործել Alexa- ն ՝ սերվոն 0-70% -ից ցանկացած դիրքում դնելու համար ՝ ասելով «Alexa, սահմանիր (անունը, որ տալիս ես քո սարքին) 50%»: Դա արեք տարբեր տոկոսներով համոզվեք, որ այն ճիշտ է արձագանքում:

Եթե Alexa- ի կողմից որևէ խնդիր առաջանա, խնդրում ենք օգտագործել գրադարանի Github հղումը, որտեղ կարող եք լուծել ձեր խնդիրը ՝

Քայլ 6: Տարբեր մասերի պատրաստում

Հաջորդ քայլն այն է, երբ ամեն ինչ սկսում է համախմբվել և ամեն ինչ դնում է տարբեր 3D հենարանների մեջ ՝ պատրաստ կույր շասսիի մեջ մտնելու համար:

Servo- ի հավաքում

Առաջին բանը, որ պետք է անել, սերվոյին պատրաստել կույրերին տեղավորվելու համար: Servo- ի չափի պատճառով անհրաժեշտ է հանել պտուտակային հենակետերից երկուսը, ինչը շատ հեշտ է արվում `կոնստրուկցիայի պլաստիկ լինելու պատճառով: Հեռացրեք պտուտակի երկու անցքերը, ինչպես դրանք պատկերված են նկարում:

Այս հատվածը հեռացնելուց հետո սերվոն սահեցրեք եռաչափ տպված servo լեռան մեջ և օգտագործեք տրամադրված պտուտակները ՝ սերվոն տեղում ամրացնելու համար:

Կերակրեք servo մալուխը servo- ի հետևի մասից և լեռան ներքևից:

Կցորդի կցում

Հաջորդ քայլը կցորդիչը սերվոյին տեղավորելն է: Դա անելու համար օգտագործեք տրամադրված ամբողջական սկավառակի կցորդը, որն ուղեկցվել է ձեր servo- ով և օգտագործեք տրամադրված պտուտակներից երկուսը `սկավառակը պտուտակով անցքերի հետ միացման կողքին պտուտակելու համար: Պտուտակները ավելի մեծ կլինեն, քան servo հավելվածի անցքերը: այնպես որ մի շտապեք և զգույշ եղեք, որ չպառակտեք պլաստիկը:

Երբ սկավառակը կցվում է կցորդիչին, վերջին բանը, որ պետք է անել, սահեցրեք կցորդիչի հավաքածուն դեպի servo spline և օգտագործեք spline պտուտակը `այն սերտորեն ամրացնելու համար servo- ին:

Հիմնական և կոճակի միացում

Շղթայի լեռան մեջ հիմնական միացումը հավաքելու համար ես պարզապես տաք սոսինձով ծածկեցի տպատախտակի ներքևի մասի մեծ մասը, այնուհետև սեղմեցի այն լեռան վրա: Սա բավական է այն տեղում ամրացնելու համար, և լեռան հիմնական նպատակն է դադարեցնել կարճ միացումը մետաղական կույր շրջանակի դեմ:

Կոճակների սխեման հեշտ է հավաքվում և չի պահանջում տաք սոսինձ: Այն հավաքելու համար պարզապես 3 մալուխը սնուցեք մալուխի անցքի միջով, այնուհետև շղթան սահեցրեք կողային ճեղքերի մեջ մինչև այն կանգ առնելը:

Սնուցման հոսանքի մալուխ

Ainsանցի մալուխի համար ես օգտագործեցի 2 հիմնական խոսափողի մալուխ և մի ծայրին միացրեցի USB միացում: Սա թույլ է տալիս միացումն ապահովել ստանդարտ USB վարդակից, որը շատ մարդիկ ունեն: Ես խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել իմ նմանը `5V/2.1A: Անհրաժեշտ չէ 5 Վ -ից բարձր անցնել, քանի որ սա սերվոյի պահանջն է:

Մալուխը դարձրեք պահանջվող երկարությունը, որպեսզի նորից հասնեն շերտավարագույրներին և բավականաչափ թուլանա, որպեսզի համոզվեք, որ այն չի ձգում միացումն ու մալուխները:

Քայլ 7: Ամեն ինչ միասին դնել

Սա վերջին քայլն է ՝ ձեր խելացի վարագույրների իրական կառուցման համար:

Շրջանակային տախտակի տեղադրում

Առաջին քայլը հիմնական տպատախտակի տեղադրումն է կույր շրջանակի մեջ: Ես խորհուրդ եմ տալիս այն դնել առաջին ճախարի հակառակ կողմում, որտեղ սերվոն նստելու է: Տախտակը տեղադրելու համար բարձրացրեք գավազանը, և այն կհեռանա կույր շրջանակից: Երբ կարողանաք հասնել դրա տակ, սահեցրեք տպատախտակը ներս ՝ համոզվելով, որ այն ամբողջովին մղված է շրջանակի ներքևի մասում և գտնվում է այն ճիշտ տեղում, ուր կհասնեն բոլոր մալուխները: (Իմ պատկերներն արդեն ցույց են տալիս մալուխները տեղում)

Կոճակների տեղադրում

Երկրորդ քայլը, մինչ գավազանը դեռ բարձրացված է, կոճակները տեղում ամրացնելն է: Դա անելու համար բավական տաք սոսինձ տեղադրեք (Կամ սոսինձ, եթե դեմ չեք, որ այն մշտական լինի), այնուհետև տեղադրեք կոճակները, որոնք դեպի ներքև են ուղղված անցքի վերևում: Համոզվեք, որ ներքևից կարող եք հասնել երկու կոճակին ՝ պատկերի նման: Այժմ ուղղեք մալուխները ճախարի շուրջը, ինչպես ցույց է տրված նկարում և դրանք միացրեք ճիշտ մուտքերին `ըստ սխեմայի:

Սերվոյի ժողովի տեղադրում

Հաջորդ քայլը սերվոյի հավաքածուի տեղադրումն է: Դա անելու համար պարզապես սահեցրեք հիմնական մարմինը կույրերի ծայրին: Այն պետք է հեշտությամբ սահի մի քանի մղումից և ձգումից հետո: Մի միացրեք կցորդիչն այս պահին, քանի որ ձողը դեռ պետք է բարձրացվի և ոչ ամբողջովին իր տեղում: Կցեք servo մալուխը լեռան միջով և նույն ուղղությամբ, ինչ կոճակի մալուխները, այնուհետև ամրացրեք տպատախտակին:

Ուժ:

Հաջորդը, սնուցեք ձեր հոսանքի մալուխը կույր շրջանակի ծայրով, այնուհետև servo լեռան տակ, որտեղ աշխատում են servo մալուխները: Այնուհետեւ կերակրեք այն նույն ուղղությամբ, ինչպես մնացած մալուխները եւ ամրացրեք այն ճիշտ պտուտակային տերմինալներին: Համոզվեք, որ այն գեղեցիկ և ապահով է և դուրս չի գա:

Մեխանիկական մասերի միացում

Վերջին քայլը սերվոյի միացումն է կույր ձողին: Այսպիսով, առաջին հերթին, գավազանը հետ մղեք իր տեղը և սահեցրեք այն դեպի սերվո, որքան հնարավոր է: Փոխարինեք խցանի փոքրիկ լվացքի մեքենան, որը վաղուց հանվել էր ճախարակը հանելիս: Մղեք լվացքի մեքենան այնքանով, որքանով այն կգնա: Այժմ, երբ գավազանը թափահարում եք այս ու այն կողմ, այն չպետք է սահի իր տեղից:

Այժմ գավազանը դարձրեք այն դիրքի, որը ցանկանում եք, երբ ձեր servo- ն գտնվում է 0 DEGREES- ում: Հաջորդը ձեր սերվոն շրջեք 0 DEGREES- ի վրա ՝ միացնելով զուգորդիչը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, մինչև որ servo- ն այլևս չի կարող պտտվել:

Հաջորդը, սահեցրեք սերվոյի հավաքածուն դեպի ձողը և կցորդիչն ու գավազանը պետք է շարվեն, եթե ոչ, գուցե ստիպված լինեք մի փոքր պտտել ձողը (Մի շրջեք սերվոն, քանի որ այն դուրս կգա դիրքից): Երբ երկուսն էլ շարվեն, միացրեք նրանց, մինչև նրանք այլևս չշարժվեն:

Համագումարն ավարտված է

Դա կույրերի ներսում ամեն ինչ հավաքված է: Կույրը փակագծերում ամրացնելուց առաջ համոզվեք, որ ներսում ամեն ինչ ճիշտ է միացված, և որ բոլոր էլեկտրական և մեխանիկական միացումներն ապահով են:

Մի փոքր հուշում, որը ես կտայի, այն է, որ մի փոքր էլեկտրական մեկուսիչ ժապավեն տեղադրեմ wifi չիպի գագաթին: Դա պայմանավորված է նրանով, որ այն շատ մոտ է գալիս կույր գավազանին, երբ պտտվում է:

Քայլ 8: Վերջնական փորձարկում

Ահա և վերջ, այժմ դուք ավարտել եք բոլոր անհրաժեշտ քայլերը ՝ Alexa- ի կողմից կառավարվող Smart Blinds- ը պատրաստելու համար:

Վերջին քայլը ձեր կույր համակարգի ամբողջական փորձարկումն է:

Նախ, միացրեք ձեր վարագույրները և տվեք դրան 20-30 վայրկյան ՝ համոզվելու համար, որ այն լիովին միացված է WiFi- ին: Երբեմն դա կարող է տևել որոշ ժամանակ ՝ NodeMCU տախտակի վրա Անտենայի բացակայության պատճառով, այն կարող է խոչընդոտել մետաղական կույր շրջանակի միջով անցնելուն:

Միացնելուց և միացնելուց հետո վարագույրները կտեղափոխվեն իրենց կանխադրված դիրքը: Այս պահին թույլ տվեք խաղալ ՝ օգտագործելով Alexa- ի հրամանների համադրությունը, ինչպես նաև օգտագործելով ձեռքի կոճակները:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ իմ առաջին Instructable- ի պատրաստումը: Alexa- ի կողմից վերահսկվող խելացի շերտավարագույրներ