Golf Play Robot օգտագործելով Witblox: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ողջույն բոլորին: Այսօր ես գոլֆ խաղացող ռոբոտ եմ պատրաստել: Ինչպես բոլորս գիտենք, պտտվող շարժումը կարող է փոխակերպվել փոխադարձ շարժման: Այսպիսով, օգտագործելով նույն երևույթը, ես պատրաստեցի այս նախագիծը, որտեղ գնդակը անընդհատ տատանվում է իրեն տրված ճանապարհին: Շատ սխեմաներ փորձարկելուց հետո ես անձամբ դիտողներին խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել WITBLOX մոդուլներ: Հեշտ է միանալ և արդյունավետ գործել:

Պարագաներ

A. Witblox հավաքածու 1. Մեկ մարտկոց 2. Մեկ միակցիչ 3: One Power blox4. Երկու շարժիչ վարորդ 5. Մեկ մուտք 6. Մեկ մուգ տվիչ 7. Երկու շարժիչ Այլ պաշարներ `1. Ներարկիչ 2. Երկու պտուտակ 3. Մատիտ 4. 3D տպված լիսեռներ 5. Մասշտաբ 6. Դանակ 7. Ֆեվիկվիկ 8. Փայտե փայտ 9. Թեման 10. Արևի տախտակ

Քայլ 1: Հիմք և մարմին

Հիմնական մարմինը բաղկացած է հիմքից, վերին կառուցվածքից և երկու կողմերից: Չափերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Բոլոր մասերը գծվում են արևի տախտակի վրա, այնուհետև կտրվում են դանակով: Մի կողմը մի փոքր ավելի բարձր է, քան մյուսը, քանի որ ապահովում է թեքություն, այնպես որ գնդակը հեշտությամբ գլորվում է մյուս ծայրում: Գնդակը անցնում է վերին կառուցվածքում կատարված երկու անցքերի միջով: Բոլոր չափերը մմ են:

Քայլ 2. Գոլֆ խաղացողի կառուցվածքը

Գոլֆ խաղացողը նախագծված է հենց շարժիչի միջոցով: Արևի տախտակը կտրված է շարժիչի նույն չափի կտորների: Բոլոր չորս մասերը միասին կպած են `ծածկելու շարժիչը, որը գոլֆ խաղացողի մարմինն է: 5 փոքր կտոր կտրված և սոսնձված են, ինչպես ցույց է տրված 2 -րդ և 3 -րդ նկարներում, որոնք գոլֆ խաղացողի ձեռքերն են: Շարժիչին ամրացված է 3D տպագիր լիսեռ: Պտուտակը տեղադրվում է լիսեռի մեջ, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Գոլֆի փայտը պատրաստված է արևի տախտակից, այնուհետև ամրացվում է պտուտակում: Օգտագործվում է փայտե փայտ, որը ամրացված է շարժիչին, որտեղ ձեռքերը տեղադրված են, և նրանք շարժվում են այս ու այն կողմ, ասես գոլֆիստը գոլֆ է խաղում ձեռքը ձեռքին:

Քայլ 3: Ներարկիչի օպերատոր

Օգտագործվում է ներարկիչ, և ասեղը հանվում է: Դրա ուղղաձիգ հատվածը կտրված է, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Properիշտ չափումներով ներարկիչի մեջ կատարվում է անցք այնպես, որ գնդակը հեշտությամբ անցնում է դրա միջով:

Քայլ 4: Գնդակի ուղիներ

Կապույտ ուղղանկյունով ընդգծված գնդակների երկու ուղի կա: Կարմիր սլաքները ցույց են տալիս գնդակի ուղին: Գոլֆիստը գնդակին դիպչելուն պես գլորվում է 1 -ին կետից 2 -րդ կետ, այնուհետև ընկնում է անցքից 2 -րդ կետից 3 -րդ կետ: գլորում է դեպի 4 -րդ կետը ներարկիչի մեջ: Ներարկիչին տրվում է փոս, որի մեջ ընկնում է գնդակը:

Քայլ 5. Շարժիչի տեղադրում մեխանիզմի համար

«L» ձևով պատրաստված հատվածը պատրաստված է արևի տախտակից: Դրա մի ծայրը ամրացված է ներարկիչին, իսկ մյուսը տեղադրված է 3D տպված լիսեռի մեջ: Այս լիսեռը տեղադրված է շարժիչի մեջ: Շարժիչը ամրացված է բազային կառուցվածքից 10 մմ բարձրության վրա: Այս բարձրությունը հաշվարկվում է ըստ լիսեռի տեղաշարժի, որը գծային շարժման մեջ տալիս է 30 մմ հարված:

Քայլ 6: Witblox մոդուլներ

Witblox- ն ապահովում է պարզ, բայց հոյակապ միացում, ինչպիսիք են հոսանքը, շարժիչային շարժիչները, մուգ տվիչը, ազդանշանը, լամպը, հեռավորության ցուցիչը և այլն: Այս նախագծում ես օգտագործել եմ երկու շարժիչ, և դրանք առանձին կցված են երկու շարժիչով: Օգտագործվում է մուգ տվիչ: Երբ մատս դնում եմ սենսորի վրա, բլոկը միանում է հաջորդ հաջորդ բլոքին: Մեկ մուտքն օգտագործվում է կապը երկարացնելու համար: Միացումն ապահովելու համար մարտկոցով օգտագործվում է հոսանքի բլոկ: Բոլոր կապերը կապով ցուցադրվում են նկարներում:

Այս մոդուլները կարող եք ձեռք բերել Witblox.com- ից կամ Witblox հավելվածից:

Քայլ 7: Վերջնական հավաքում

Assemblyուցադրվում է հավաքման վերջին տեսագրությունը: Հենց սխեմային էներգիա է տրվում, գոլֆիստի թևը անընդհատ պտտվում է, իսկ ներարկիչի մխոցը գործում է մուգ տվիչով, երբ մատը դնում ենք սենսորի վրա: Սա քայլ առ քայլ հրահանգ էր գոլֆ խաղացող ռոբոտի համար: Witblox- ի պատճառով հեշտ էր աշխատել ռոբոտին, իսկ կապը դյուրին էր: Մեկնաբանեք ձեր տեսակետները և կիսվեք ձեր տեսակետներով: