Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ավելացրեք պարապ ամրակ ՝ պտտվող ընկույզով
- Քայլ 2. Servo ծածկույթի վերամշակում ՝ Idler տեղադրման փոսով
- Քայլ 3. Փորձարկում և
- Քայլ 4. Երկրորդ վերանայում և արտադրություն
Video: Ավելացրեք Idler (2 -րդ առանցքի ամրացման կետ) միկրո ծառայությունների վրա ռոբոտային նախագծերի համար. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Մարդկային ռոբոտային նախագծերում սերվոները օգտագործվում են հոդերի վրա ՝ ռոբոտի տարբեր հատվածներ տեղափոխելու համար, ժամանակի մեծ մասը լավագույնն է յուրաքանչյուր հատվածը տեղադրել սերվոյի պտտվող առանցքի 2 կամ ավելի կետերում `կայունության և պտտող մոմենտի ճիշտ փոխանցման համար:
Ռոբոտաշինության համար հատուկ նախագծված խելացի սերվերն ունեն սերվո ելքային լիսեռի հակառակ կողմում պարապիչներ, ուստի շարժվող հատվածները ռոբոտը միացված են սերվոյին պտտվող առանցքի 2 կետերում, մեկը `սերվո ելքային լիսեռում (կամ սերվո եղջյուր) և մեկը` սերվոյում: անգործուն հակառակ ծայրում:
Իմ ռոբոտային նախագծերում ես օգտագործում եմ մի շարք ստանդարտ սերվերներ, որոնցից մեկին հանդիպել եմ այն խնդիրն այն է, որ գրեթե բոլոր այս սերվերը նախատեսված էին RC արդյունաբերության համար, միայն ելքային լիսեռը պետք է միացված լինի (օրինակ ՝ RC մեքենայի ղեկը կամ կառավարումը RC- ի ինքնաթիռի ղեկ), և պարապուրդ ավելացնելու տարբերակներով մի՛ եկեք, ուստի ես ուզում էի ուսումնասիրել տարբեր գաղափարներ, թե ինչպես կարելի է պարապուրդ ավելացնել այս ստանդարտ սերվերին:
Քայլ 1: Ավելացրեք պարապ ամրակ ՝ պտտվող ընկույզով
Իմ սկզբնական գաղափարն այն է, որ սերվերի հետևի մասում սերվերի ելքային լիսեռի հակառակ կողմում ավելացնել պտուտակով ամրացվող անցք, այնուհետև համապատասխան պտուտակով նոր ամրացված փոսին ամրացրեք եզրային առանցքակալը, և եզրային առանցքը կաշխատի որպես անգործուն:
Ես գտա որոշ փոքր M2 անցքերի միջոցով պտտվող ընկույզներ, որոնք հարմար են թվում իմ նպատակին: Ես անցք բացեցի սերվոյի հետևի մասում, մխրճեցի մի պտուտակավոր ընկույզ, այնուհետև Super Glue- ի կաթիլը դրեցի ընկույզի և պլաստիկ սերվոյի ծածկույթի միջև:
Ես փորձարկեցի այս կարգավորումը 3D տպագիր մասերով, և այն բավականին լավ աշխատեց, բայց գործընթացը կարծես թե կոտրված աշխատանք էր, այնպես որ ես, չնայած, վերամշակել եմ servo հետևի կափարիչը, որը ներառում է անգործուն ամրացման անցքը:
Քայլ 2. Servo ծածկույթի վերամշակում ՝ Idler տեղադրման փոսով
Ես նախագծեցի հետևի շապիկի մի քանի տարբերակ, այնուհետև 3D տպեցի դրանք փորձարկելու համար: Վերջնական դիզայնը ընտրելուց հետո ես աղաչեցի իմ մեքենագետ ընկերոջը, որ ինձ համար պատրաստի 30 նախատիպ:
Քայլ 3. Փորձարկում և
Նախնական փորձարկումը ցույց տվեց խոստումնալից արդյունքներ, CNC ալյումինի կտորներին դեռ անհրաժեշտ է մեկ այլ գործողություն ավարտելու համար:
Քայլ 4. Երկրորդ վերանայում և արտադրություն
Շարունակելի…
Խորհուրդ ենք տալիս:
Միկրո ՝ բոտ - միկրո ՝ բիթ ՝ 20 քայլ
Micro: Bot - Micro: Bit: Կառուցեք ձեզ միկրո: Bot! Դա միկրո. Բիթով կառավարվող ռոբոտ է ՝ ինքնավար վարման համար սոնար կառուցած, կամ եթե ունեք երկու միկրո ՝ բիթ, ռադիոկառավարվող վարում:
Անլար հաղորդակցություն ՝ օգտագործելով NRF24L01 հաղորդիչ մոդուլը Arduino- ի վրա հիմնված նախագծերի համար. 5 քայլ (նկարներով)
Անլար հաղորդակցություն ՝ օգտագործելով NRF24L01 հաղորդիչ մոդուլը Arduino- ի վրա հիմնված նախագծերի համար. Սա իմ երկրորդ ուսանելի ձեռնարկն է ռոբոտների և միկրոկարգավորիչների մասին: Իսկապես զարմանալի է տեսնել ձեր ռոբոտին կենդանի և աշխատած սպասվածի պես: Հավատացեք ինձ, ավելի զվարճալի կլինի, եթե արագ և արագ կառավարեք ձեր ռոբոտին կամ անլար այլ իրերին:
Նախնական* SPI Pi- ի վրա. Հաղորդակցություն SPI 3 առանցքի արագացուցիչի միջոցով `օգտագործելով ազնվամորի Pi: 10 քայլ
Նախնական* SPI Pi- ի վրա. Հաղորդակցություն SPI 3 առանցքի արագացուցիչի միջոցով Raspberry Pi- ի միջոցով. Քայլ առ քայլ ուղեցույց, թե ինչպես կարելի է կարգավորել Raspbian- ը և շփվել SPI սարքի հետ ՝ օգտագործելով bcm2835 SPI գրադարանը (մի փոքր խփված չէ): Սա դեռ շատ նախնական … Ես պետք է ավելացնեմ ֆիզիկական կապի ավելի լավ նկարներ և աշխատեմ որոշ անհարմար կոդերի միջոցով
Ձեր վեբ սերվերի վրա SSL ծառայությունների ամրապնդում (Apache/ Linux) ՝ 3 քայլ
Ձեր վեբ սերվերի վրա SSL ծառայությունների ամրապնդում (Apache/ Linux). Սա շատ կարճ ձեռնարկ է, որը վերաբերում է կիբերանվտանգության մեկ ասպեկտին `ձեր վեբ սերվերի ssl ծառայության հզորությանը: Նախապատմությունն այն է, որ ձեր վեբ կայքի ssl ծառայություններն օգտագործվում են ապահովելու համար, որ ոչ ոք չկարողանա կոտրել փոխանցվող տվյալները
Պարտիզանական մարտկոցի սեփականատեր ձեր սեղանի համար / Arduino նախագծերի համար. 3 քայլ
Պարտիզանական մարտկոցի սեփականատեր ձեր սեղանի համար / Arduino նախագծերի համար. Ես փորձեր եմ կատարում DS1307- ի և Arduino- ի հետ, ես պետք է միջոց գտնեի CR1212 մարտկոցը միացնելու համար: Ես մտա իմ միակցիչների տուփի մեջ և չգտա ոչինչ, որը կարող էր օգնել: Հետո, eur ê ka! Ես ունեի լուսավորություն