Կառուցեք ցածր գնով անիվներով ռոբոտ -խաղալիք ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս ուսանելի, թույլ տվեք պատրաստել ցածրարժեք անիվներով ռոբոտ -խաղալիք, որը կարող եք ինքներդ կամ ձեր երեխաների համար պատրաստել: Ես կարող եմ ձեզ երաշխավորել, որ ձեր երեխաները ցմահ կհիշեն, որ դուք նրանց համար խաղալիք եք պատրաստել: Խաղալիքը նման կլինի կցված նկարի, և դուք այն կանցնեք երկու անջատիչով վերահսկիչի միջով:

Եկեք սկսենք.

Պարագաներ

Անիվավոր ռոբոտ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

1. Շասսի կամ մարմին ՝ ամեն ինչ միասին պահելու համար:

   Այս նպատակով մենք կօգտագործենք ստվարաթուղթ, սա նաև կօգնի մեզ ցածր պահել ծախսերը:

2. Անիվներն ու շարժիչը դրանք քշելու համար ներառում են հավասարակշռություն կամ գերչակներ (ռոբոտին հավասարակշռություն ապահովող երրորդ անիվն է):

   Մենք կօգտագործենք 2 պլաստմասե անիվներ ռետինե անվադողերով և 2 պլաստմասե հանդերձում DC շարժիչներ կշարժեն դրանք:

3. Շարժիչային շարժիչը ապահով կերպով միացնում է շարժիչները մնացած էլեկտրոնիկայի հետ:

   Մենք կօգտագործենք L293D շարժիչի վարորդի մոդուլը `քիչ դիմադրողականությամբ և լարերով:

4. Մարտկոցներ և էներգիայի կարգավորիչներ:

   Այս խաղալիքը սնուցելու համար մենք կօգտագործենք 6 AA մարտկոցի բջիջներ, և մեզ անհրաժեշտ կլինի բջջի պահոց:

Քայլ 1: Տեսանյութ

Դիտեք արագ զվարճալի տեսանյութը `ամբողջական գործընթացը դիտելու համար:

Քայլ 2. Նախ ստեղծեք մարմինը

Մարմինը ռոբոտին միասին է պահում, դա հիմնարար նշանակություն ունի ռոբոտի պատրաստման որոշման համար: Մենք կօգտագործենք ստվարաթուղթը որպես խաղալիքի մարմին/շասսի, քանի որ այն էժան է և մատչելի:

Ահա փոքրիկ քայլեր ՝ խաղալիքի համար մարմին ստեղծելու համար-

1. Կտրեք ստվարաթուղթ 11 սմ 13 սմ չափսով, կարող եք օգտագործել պարզ թղթե դանակ կամ մկրատ:
2. Եթե դա դեռ ավարտված չէ, գնեք 2 պլաստմասե հանդերձում DC շարժիչ `օգտագործելով մատակարարման տարրերը:
3. Օգտագործեք ցանկացած սոսինձ, ինչպիսին է տաք սոսինձը կամ Fevicol- ը, ստվարաթղթին կպցնելու համար պլաստիկ փոխանցման շարժիչներ, կպցրեք դրանք մի կողմի եզրերին, իսկ շարժիչի առանցքը դեպի դուրս է ուղղված, ինչպես ցույց է տրված կցված պատկերում կամ տեսանյութում նախորդ քայլում:
4. Օգտագործեք սոսինձ ՝ ձուլման անիվը հակառակ ծայրում ձգվող շարժիչների կենտրոնում տեղադրելու համար, ինչպես ցույց է տրված կից նկարում:
5. Շարժիչների լիսեռին ամրացրեք անիվները, առանցքները կողքից թեքված են, որպեսզի անիվները ճիշտ տեղավորվեն:

Վերջ, սա պետք է խաղալիքի համար դարձնի մեկ ուժեղ էժան մարմին:

Քայլ 3. Հզորություն խաղալիքի համար

Շարժիչների աշխատանքի համար ռոբոտին անհրաժեշտ է էներգիա: DC շարժիչ, այսինքն ՝ Ուղղակի հոսանքի շարժիչն ակտիվանում է, երբ նրա տերմինալների միջև հաստատուն լարում է կիրառվում: Եթե տերմինալները շրջվում են, շարժիչը շրջում է իր ուղղությունը:

Այս խաղալիքը հզորացնելու համար մենք կօգտագործենք 6 AA մարտկոցի բջիջներ, ձեռք կբերեք 6 AA մարտկոցի բջիջի կրիչ ՝ DC խցիկով և դրա մեջ տեղադրեք 6 AA բջիջ: Դուք պետք է ունենաք մոտ 9 վոլտ լարման մարտկոցի այս կրիչի վրա:

Քայլ 4: Մարմնի ուժը

Հետևեք ստորև նշված քայլերին ՝ մարտկոցը խաղալիքի մարմնին ամրացնելու համար:

1. Կպցնել երկկողմանի ժապավենը մարտկոցի տուփի հետևի մասում:
2. Անջատեք կափարիչը երկկողմանի ժապավենի վրա և տեղադրեք մարտկոցը դեպի խաղալիքի շարժիչի ծայրը:
3. Կտրեք մարտկոցի տուփի չափի փոքր ստվարաթուղթ:
4. Փոքր ստվարաթղթի մի կողմում կպցրեք երկկողմանի ժապավեն:
5. Անջատեք ծածկը երկկողմանի ժապավենի վրա և կպցրեք ստվարաթուղթը մարտկոցի տուփի վերևում:

Քայլ 5: Շարժիչի վերահսկիչ

Շարժիչային վերահսկիչը մեզ թույլ է տալիս վերահսկել շարժիչը, այսինքն ՝ այն օգնում է մեզ կանգնեցնել և շարժել շարժիչը: Շուկայում առկա են բազմաթիվ DC շարժիչների կառավարման մոդուլներ: Նրանք հակված են ունենալ երկու ալիք `2 շարժիչը կառավարելու համար: Էժանները սովորաբար հիմնված են L293D չիպերի վրա: Այս նպատակով մենք կօգտագործենք L293D- ի վրա հիմնված կոտրման մոդուլ և կցենք կանացի տակառի խցիկ: Կցված պատկերները պարունակում են նույնի սխեմատիկ պատկերը և իրականացումը `օգտագործելով տախտակ և վարորդի մոդուլ: Շրջանակն իրականացնելու համար ձեզանից կպահանջվի արականից իգական մի քանի լարեր:

Շղթայի գործարկումից հետո օգտագործեք երկկողմանի ժապավեն `մարտկոցի տուփի վերևում վարորդի մոդուլը կպցնելու համար: Փոքր հացի տախտակի տակ նույնպես դրեք երկկողմանի ժապավեն:

Քայլ 6: Միացրեք շարժիչները վարորդին

Շարժիչային վարորդը կունենա շարժիչներին միանալու կոնտակտային կետեր, սովորաբար դրանք պտուտակավոր տերմինալի տեսքով են: Միացրեք շարժիչը վարորդի մոդուլին և ամրացրեք դրանք `օգտագործելով պտուտակահան:

Քայլ 7: Հեռակառավարվող խաղալիքի համար (մաս 1/2)

Խաղալիք մեքենայով շրջելու համար մեզ անհրաժեշտ է հեռակառավարիչ: Այս խաղալիք մեքենայի համար մենք նախագծելու ենք լարային հեռակառավարիչ: Հետևեք ստորև նշված քայլերին ՝ հեռակառավարման վահանակի մասեր ստեղծելու համար:

1. Ձեռք բերեք առնվազն 1 մետր երկարությամբ 4 լար:
2. Հեռացրեք նրանց ծայրերը ՝ օգտագործելով մետաղալարեր:
3. Կցեք դրանք Single Pole Single Throw անջատիչին:
4. Կապերը ամրացնելու համար օգտագործեք զոդ:

Քայլ 8: Հեռակառավարվող խաղալիք (մաս 2/2)

Երբ անջատիչը միացված է երկար լարերին:

1. Կտրեք մի ստվարաթուղթ, որը նման կլինի տան `անջատիչի չափսի 2 պատուհաններով::)
2. Այս անցքերով անցեք անջատիչի լարերը:
3. Ամրագրեք անջատիչները անցքերի մեջ:

Ավարտելուց հետո միացրեք անցումը հացի տախտակին ՝ ըստ կցված սխեմայի և միացրեք խաղալիքը ՝ մարտկոցը միացնելով շարժիչին:

Քայլ 9: Դա այն է

Ձեր խաղալիքը պատրաստ է, խաղացեք դրա հետ և ասեք ինձ, թե ինչպիսին էր փորձը:

եթե կասկած ունեք, ասեք ինձ:

Շնորհակալություն կարդալու և ուրախ պատրաստելու համար: