Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Գնումների ցուցակ
- Քայլ 2. Կառուցեք շրջանակը ՝ օգտագործելով որոշ Lego (համատեղելի) մասեր
- Քայլ 3: Էլեկտրագծերի դիագրամ և կոդավորում
- Քայլ 4: Վայելեք այն:
Video: 2 անիվներով ինքնահավասարակշռող ռոբոտ ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Իմ համեստ կարծիքով, դու իսկական Ստեղծող չես, եթե չես կառուցում քո սեփական 2 անիվներով ինքնակառավարվող ռոբոտը::-)
Այսպիսով, ահա… և, ամենակարևորը, այն աշխատում է !!!
Այս նախագիծը շատ պարզ տեսք ունի: Փոխարենը, այն պահանջում է ֆիզիկայի (հակադարձ ճոճանակ), մաթեմատիկայի (Կալման ֆիլտր) և մեխանիկայի (PID) գիտելիքների լավ մակարդակ:
Այն մարդիկ են, ովքեր ընտրել են այս նախագիծը որպես ատենախոսություն ՝ ճարտարագիտության աստիճան ստանալու համար, ուստի մի թերագնահատեք այն: Երբ ամեն ինչ հավաքվի, դուք պետք է մի փոքր կարգավորեք ՝ իմանալով, թե ինչպես է աշխատում PID- ը (Համաչափ, ամբողջական և ածանցյալ) կառավարումը:
Ես հավաքել եմ այս բոտը 3 տարբեր կոնֆիգուրացիաներում, մինչ ռոբոտի հետ լավ կայունության հասնելը չկապված:
Երբ ինտերնետում տեսա ջրի բաժակը տանող ռոբոտին, միանգամից հիացա և որոշեցի թույլ տալ:
WԳՈՇԱՈՄ !
Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ Lipo մարտկոցը վտանգավոր է:
Եթե փորձեք այս «հնարքը» անջրանցիկ դարձնել ամբողջ էլեկտրոնիկան ՝ օգտագործելով CorrosionX- ը:
Եթե ջուրը թափեք ռոբոտի վրա, դուք կկործանեք այն ՝ չնշելով այն փաստը, որ կարճ միացումը կարող է բորբոքել Lipo մարտկոցը: Շրջանակի համար ես օգտագործել եմ Օքսֆորդի որոշ արտաքին տեսք ՝ Լեգո:
Բոտը սնուցվում է Arduino Uno կլոնով:
Քայլ 1: Գնումների ցուցակ
Լեգո (համատեղելի) մասեր
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM- Mini-Metal-Ge…
Արդուինո Կլոն
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Շարժիչային վահան L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Մարտկոց
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20 սմ էգից տղամարդ
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST միակցիչ
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Անիվներ
* (Իմ կառուցած նախորդ կազմաձևերից մեկում ինձ հաջողվել է այրել շարժիչներից մեկը, ուստի ես հեռացրի շարժիչները ՝ պահելով անիվները)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 zip փողկապ
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Քայլ 2. Կառուցեք շրջանակը ՝ օգտագործելով որոշ Lego (համատեղելի) մասեր
Սա շատ հեշտ գործ է: Ես հավատում եմ, որ եթե Lego- ն սկսեր պատրաստել հավաքածուներ (այսպիսին), արդի աղյուսները էլեկտրոնիկայի հետ խառնելով, դրանք շատ ավելի լավ կանեն վաճառքի առումով (ներկայումս դա անում են):
Ինչևէ, խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ես Arduino Uno- ի Lego պլատֆորմը տեղափոխեցի ավելի բարձր դիրքի `հակադարձ ճոճանակի էֆեկտը բարելավելու համար:
Շարժիչները ամրացնելու համար հիմքում 4 անցք կատարեք ՝ դրանով անցնելով կայծակաճարմանդ (յուրաքանչյուր շարժիչի համար):
Ես մի քիչ սոսինձ եմ ավելացրել, որպեսզի համոզվեմ, որ շարժիչները չեն շարժվում:
Քայլ 3: Էլեկտրագծերի դիագրամ և կոդավորում
Վերոնշյալ սխեմատիկայից հետո միացրեք Arduino Uno կլոնին, L298N շարժիչի վահանը, MPU-6050- ը և մարտկոցը:
Ինչ վերաբերում է կոդավորմանը, ապա ինտերնետում հեշտությամբ կարող եք գտնել այս նախագծի ծածկագիրը, որը Kalman Filter- ի և PID- ի (համաչափ, ամբողջական և ածանցյալ) կառավարման շնորհիվ բարելավում է ձեր բոտի կայունությունը:
Եթե չեք գտնում, բաժանորդագրվեք իմ Youtube ալիքին, և ես անմիջապես կուղարկեմ ձեզ:
Քայլ 4: Վայելեք այն:
Շնորհավորում եմ, դուք կառուցել եք ձեր 2 անիվով ինքնահավասարակշռող ռոբոտը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինքնահավասարակշռող ռոբոտ Magicbit- ից ՝ 6 քայլ
Ինքնահավասարակշռող ռոբոտ Magicbit- ից. Այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել ինքնահավասարակշռող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Magicbit dev տախտակը: Մենք օգտագործում ենք magicbit- ը որպես զարգացման տախտակ այս նախագծում, որը հիմնված է ESP32- ի վրա: Հետևաբար, այս նախագծում կարող է օգտագործվել ցանկացած ESP32 տախտակ
Երկու անիվի ինքնահավասարակշռող ռոբոտ ՝ 7 քայլ
Երկու անիվի ինքնահավասարակշռող ռոբոտ. Որպես նշում, ես պարզապես ուզում եմ ասել, որ ինքնահավասարակշռող ռոբոտները նոր հասկացություն չեն, և դրանք կառուցվել և փաստաթղթավորվել են ուրիշների կողմից: Ես ուզում եմ օգտագործել այս հնարավորությունը
HeadBot-STEM ուսուցման և իրազեկման համար ինքնահավասարակշռող ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)
HeadBot-ինքնակարգավորվող ռոբոտ STEM ուսուցման և հեռարձակման համար. Ռոբոտաշինության մրցույթ, Յուջին, Օրեգոն: Այս հայտնի ռոբոտը դարձնում է
Ինչպես ստեղծել հեռակառավարվող 3D տպագրությամբ ինքնահավասարակշռող ռոբոտ. 9 քայլ (նկարներով)
Ինչպես ստեղծել հեռակառավարվող 3D տպագրությամբ ինքնահավասարակշռող ռոբոտ. Սա B-robot- ի նախորդ տարբերակի էվոլյուցիան է: 100% ԲԱ SOԻՆ / Arduino ռոբոտ: ԿՈԴԸ, 3D մասերը և էլեկտրոնիկան բաց են, այնպես որ ազատ զգալ փոփոխեք այն կամ ստեղծեք ռոբոտի հսկայական տարբերակ: Եթե ունեք կասկածներ, գաղափարներ կամ օգնության կարիք ունեք, կատարեք
Կառուցեք ցածր գնով անիվներով ռոբոտ -խաղալիք ՝ 9 քայլ
Կառուցեք ցածր գնով անիվներով ռոբոտ -խաղալիք. Այս ուսանելի ծրագրում թույլ ենք տալիս պատրաստել ցածրարժեք անիվներով ռոբոտ -խաղալիք, որը կարող եք ինքներդ կամ ձեր երեխաներին պատրաստել: Ես կարող եմ ձեզ երաշխավորել, որ ձեր երեխաները ցմահ կհիշեն, որ դուք նրանց համար խաղալիք եք պատրաստել: Խաղալիքը նման կլինի կցված նկարի, իսկ դուք