Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հավաքեք մասեր
- Քայլ 2. Հավաքեք Rainbird փաստաթղթերը
- Քայլ 3: Լուսանկարեք ամեն ինչ
- Քայլ 4: Ներբեռնեք OSPi նախապես կազմաձևված SD պատկեր
- Քայլ 5. Այրեք OSPi պատկերը Micro SD քարտի վրա
- Քայլ 6: Կարգավորեք OSPi էներգիայի մատակարարումը
- Քայլ 7: Փորձարկեք էներգիայի մատակարարումը
- Քայլ 8: Կարգավորեք Raspberry Pi- ն
- Քայլ 9. Կցեք Raspberry Pi (RPi) OpenSprinkler- ին (OSPi)
- Քայլ 10: OSPI վեբ ինտերֆեյս
- Քայլ 11: Տեղադրեք OSPi
- Քայլ 12: Հաղորդալարերի ցնցուղի գոտիներ
- Քայլ 13: Ստեղծեք գոտիներ և ծրագրեր
- Քայլ 14. Հավելված. Թարմացումներ
Video: OpenSprinkler: 14 քայլ (նկարներով)
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-05 19:31
OpenSprinkler Pi (OSPi)-ը բաց կոդով ցողող / ոռոգման ընդլայնման տախտակ է Raspberry Pi- ի համար: Դա հեշտ և էժան լուծում է ՝ Raspberry Pi- ն վերածելու ունակ ցողացնողի վերահսկիչի ՝ 8 գոտիով, մարգագետինների և այգիների ջրելու համար:
OpenSprinkler- ին ուսուցանվող կարիք չունի: Այս հրահանգը պարզապես փաստում է տնային ավտոմատացման իմ առաջընթացը: OpenSprinkler- ի փաստաթղթերը հիանալի են: Վերջնական արդյունքը զարմանալի է: Սա տան ավտոմատացման կատարյալ նախագիծ է: Եթե առաջին նախագիծ եք փնտրում, արեք սա:
Այս նախագծի նպատակներն են.
- Մի կորցրեք որևէ ֆունկցիոնալություն ներկայիս Rainbird ոռոգման համակարգից
- Վերահսկեք ոռոգման համակարգը ցանցից
- Ոռոգման համակարգին ավելացրեք ֆունկցիոնալություն
- Ինտեգրվել եղանակի հաշվետվություններին (ներկառուցված OpenSprinkler- ում)
- Ավելացնել անձրևի տվիչ
- Ավելացնել հողի տվիչներ (ես դեռ դա չեմ արել - հրապարակման ամսաթվի դրությամբ չի աջակցվում Open Sprinkler- ի կողմից)
- Լարային կապի փոխարեն օգտագործեք WiFi
- Օգտագործեք Raspberry Pi
OpenSprinkler v1.4+ Օգտագործման ձեռնարկը (թարմացվել է 2015 թվականի մայիսի 31 -ին) այս փաստաթղթի հիմքն է: Սա հիանալի աղբյուր է OpenSprkler- ի վերջին փաստաթղթերի համար:
Ես փոխեցի OpenSprinkler- ի որոշ քայլերի հերթականությունը: Օրինակ, երբ հետևում էի OSPi Օգտագործողի ձեռնարկի քայլերին, ես միացրեցի Raspberry Pi- ն OSPI- ին (Քայլ 2), այնուհետև շատ քայլեր հետո պատկերեցի միկրո SD քարտը (քայլ 8 = 7 ապարատային քայլ գումարած 1 ծրագրային քայլ): Սակայն, երբ Raspberry Pi- ն և OSPI- ն միացված են, միկրո SD բնիկն անհասանելի է: Այսպիսով, ես ստիպված էի RPi- ն և OSPi- ն առանձնացնել, տեղադրել միկրո SD քարտը: Բացի այդ, OSpi ձեռնարկի մասերի ցանկը ամբողջական չէ:
Ես օգտագործեցի MacBook ՝ Raspberry Pi- ի հետ շփվելու համար, բայց ցանկացած համակարգիչ կարող է օգտագործվել:
Վերջին տասը տարիների ընթացքում Կենտրոնական Տեխասը ծանր երաշտ է ապրում: Իմ թաղամասը ջրելու խիստ սահմանափակումների տակ է: Եթե ես ջրում եմ սխալ օրը, սխալ ժամերին (երեկոյան 10 -ից հետո և առավոտյան 7 -ից առաջ), կամ եթե ջուրը հոսում է փողոց, ապա 50 դոլար տուգանք եմ ստանում: Ընդհանրապես, փորձում եմ հնարավորինս քիչ ջրել, բայց քանի որ գիշերվա կեսին է աշխատում, ես մոռանում եմ դրա մասին:
Իմ տունն ունեցավ Rainbird ESP-M կարգավորիչ, որը WiFi- ով միացված չէ և չի կարող հասանելի լինել համացանցից: Առնվազն, ես պետք է արդիականացնեի Rainbird կարգավորիչը:
Նշումներ.
- բահերի մեջ պարունակվող տեքստը, ինչպես այս ՝ փոխարինել-սա, պետք է փոխարինվի փաստացի արժեքով
- Ես փորձել եմ վարկավորել օգտագործված յուրաքանչյուր աղբյուր: Ներողություն եմ խնդրում բացթողումների համար:
- $ ցույց է տալիս MacBook- ի տերմինալային պատուհանում կատարված հրաման, որը սովորաբար կատարվում է Raspberry Pi- ի վրա
OSPi ինտերֆեյսը շատ ինտուիտիվ է: OSPi- ն ինտեգրվում է եղանակի համակարգին և անձրևի սենսորին, ինչը նշանակում է, որ ջուրը չի ջրում, երբ դա անհրաժեշտ չէ: Հուսանք, ջրի վարձավճարների խնայողությունները կարդարացնեն նախագիծը:
Քայլ 1: Հավաքեք մասեր
Ես գնել եմ դրանք ՝
-
Բաց ցնցուղի մասեր.
- OSPi v1.4 հավաքածու $ 139.00
- 24V AC ցնցուղային տրանսֆորմատոր (ելքային լարումը 22V AC ∼ 30V AC, նշեք, որ դա AC է, այլ ոչ DC) 12,00 $
-
Ազնվամորի Pi մասեր.
- FTDI TTL-232R-RPI Սերիալ դեպի USB մալուխ Mouser- ից 15 $
- Raspberry Pi 2 Model B Element14 35 դոլար
- Panda 300n WiFi ադապտեր Amazon 16.99 դոլար
- Միկրո USB- ից USB մալուխ ՝ Amazon- ից 3 կմ հեռավորության վրա ՝ 4,69 դոլար
- SanDisk Ultra 16GB Ultra Micro SDHC UHS-I/Class 10 քարտ ադապտերով (SDSQUNC-016G-GN6MA) Amazon- ից 8,49 դոլար
- Ուղեծրի անձրևի տվիչ
Raspberry Pi- ի այլ ծրագրերում ես չափել եմ և գտել եմ, որ վերը նշված կոնֆիգուրացիան ավելի լավ է գործում, քան մեկնարկային հավաքածուն: Այնուամենայնիվ, Raspberry Pi մեկնարկային հավաքածուն լավ կաշխատի: Ազնվամորու համար պատյան և սնուցման աղբյուր անհրաժեշտ չէ:
Ես ունեի սրանք.
- Rainbird ոռոգման համակարգ 7 գոտիով և 24V AC ցողիչ փականներով (OSPi- ն կարող է ավելի շատ գոտիներ մշակել լրացուցիչ մասերով)
- Կոնաձև մեքենայի պտուտակներ, որոնք կցվում են OpenSprinkler- ի պատյան առջև (պտուտակի գլուխը պետք է տեղավորվի OSPi անցքի մեջ)
- 8x 8 դյույմ պինդ մետաղալար (նույն չափիչը, ինչպես Rainbird մետաղալարերը)
- Մոնտաժման հավաքածու ՝ 4 պտուտակ և թռիչք
- MacBook SD քարտի բնիկով
- Գայլիկոն 5/8 դյույմ հորատիչով
- 8x մետաղալար ընկույզ
- Փոքր հարթ պտուտակահան, Phillips գլխի պտուտակահան և ասեղի քթի էլեկտրոնիկայի աքցան
OSPi v1.4 հավաքածուն ներառում է պատյան (հստակ ակրիլային պատուհանով), հավաքված և փորձարկված OSPi տպատախտակ և տերմինալային բլոկներ: Ներկառուցված բաղադրիչները ներառում են 24V AC- ից 5V DC անջատիչ կարգավորիչ, էլեկտրահաղորդիչ, անձրևի տվիչի տերմինալ, DS1307 RTC և մարտկոց, PCF8591T 8-բիթանոց A/DD/A փոխարկիչ (4 մուտք և 1 ելք), ապահովիչ, մեկ կայանի անցողիկ լարման պաշտպան:
Քայլ 2. Հավաքեք Rainbird փաստաթղթերը
Եթե նախագիծը ձախողվի կամ ես ուզում եմ նորից տեղադրել Rainbird կարգավորիչը, ինձ պետք է Rainbird- ի փաստաթղթերը իմ մոդելի համար, որը ներառում էր.
- Rainbird ESP-M ջրելու ցիկլ (aka, programming sheet)
- Rainbird ապրանքային թերթ ESP-M
- Rainbird ESP-M մոդուլային վերահսկիչի ձեռնարկ
Rainbird ESP-M Modular Controller ձեռնարկի 42-րդ էջը ցույց է տալիս, թե ինչպես են գոտիները միացված:
Քայլ 3: Լուսանկարեք ամեն ինչ
Կրկին, եթե ուզում եմ վերադառնալ Railbird վերահսկիչին, ես լուսանկարեցի ամեն ինչ:
Պատկերի կենտրոնում սպիտակ մետաղալարը COM է:
Իսկ սպիտակ մետաղալարից ներքեւ գտնվող յոթ լարերը գոտու լարերն են
Քայլ 4: Ներբեռնեք OSPi նախապես կազմաձևված SD պատկեր
Նախապես կազմաձևված OSPi SD քարտի պատկերը հասանելի է առցանց: Վերջին տարբերակը հասանելի է այստեղ ՝ OSPi SD Card Image 2 (Unified Firmware- ով, թարմացում 05/31/15)
Ես հակված եմ մաքրելու իմ ներբեռնման գրացուցակը: Այն, ինչ ես ուզում եմ պահպանել, տեղափոխվում է այլ գրացուցակ: Ես պահում եմ իմ Raspberry Pi պատկերները գրացուցակում ՝ ♣ macbook-image-directory: Այսպիսով, ներբեռնեք պատկերը և տեղափոխեք գրացուցակ:
Ես օգտագործել եմ unarchiver ՝ MacBook- ում պատկերի ֆայլը (.7z) քամելու համար:
Քայլ 5. Այրեք OSPi պատկերը Micro SD քարտի վրա
ԿԱՐԵՎՈՐ. Համոզվեք, որ մուտքագրում եք սկավառակի ճիշտ համարը. Եթե սխալ սկավառակի համար եք մուտքագրում, դուք կջնջեք ձեր MacBook- ի կոշտ սկավառակը:
OSPi պատկերը SD քարտի վրա այրելու գործընթացը նույնն է, ինչ Raspbian պատկերը այրելը:
Տեղադրեք միկրո SD քարտ SD ադապտերի մեջ, այնուհետև տեղադրեք SD ադապտերը MacBook- ում:
MacBook- ում օգտագործեք Raspberry Pi.org- ի այս ցուցումները, որոնք ամփոփված են այստեղ.
Բացեք MacBook տերմինալի պատուհանը
Անցնել OSPi պատկեր պարունակող գրացուցակին
$ cd ♣ macbook-image-directory
Որոշեք ձեր SD քարտի սկավառակի համարը (ոչ բաժանումը): Այս դեպքում disk4 (ոչ disk4s1) և = 4
Հետևյալ քայլերում սկավառակի համարը ♣ micro-SD-card-disk#է
Ձեր միկրո SD քարտը նույնականացնելու համար գործարկեք հրամանը.
$ քննարկման ցուցակ
Անջատեք ձեր SD քարտը ՝ օգտագործելով.
$ diskutil unmountDisk /dev /disk ♣ micro-SD-card-disk#
Պատճենեք OSPi պատկերը ձեր SD քարտում: Համոզվեք, որ պատկերի անունը ճիշտ է:
$ sudo dd bs = 4M if = ospi2new.img of =/dev/rdisk ♣ micro-SD-card-disk#
CTRL-t ՝ պատճենման կարգավիճակը տեսնելու համար:
Եթե կան սխալներ, փորձեք bs տարբերակի տարբեր արժեքներ, օրինակ ՝ 1m, 4m կամ 1M: Ավելի մեծ բլոկի չափերը (bs) պահանջվում են ավելի մեծ կրիչների համար:
Ավարտելուց հետո ապատեղադրեք SD քարտը.
$ diskutil unmountDisk /dev /disk ♣ micro-SD-card-disk#
Հեռացրեք SD ադապտերը MacBook- ից և հեռացրեք միկրո SD քարտը ադապտերից
Տեղադրեք միկրո SD քարտ Raspberry Pi- ում
Քայլ 6: Կարգավորեք OSPi էներգիայի մատակարարումը
OSPi էլեկտրամատակարարումն ունի երկու լար `մեկը նշվում է 300 Վ, մյուսը` ոչ: Կարևոր չէ, թե որ մետաղալարն է մտնում 24V AC հոսանքի սեղմակի բնիկ:
OpenSprinkler տեսահոլովակները շարժական են:
- Հեռացրեք սեղմիչը 24V AC մուտքի համար:
- Նարնջագույն սեղմակի վրա թուլացրեք պտուտակները:
- Տեղադրեք մեկ մետաղալար էլեկտրասնուցումից 24V AC սեղմակի յուրաքանչյուր անցքի մեջ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
- Պտուտակները ամրացրեք
Քայլ 7: Փորձարկեք էներգիայի մատակարարումը
Այս քայլերը կատարելուց առաջ ուշադիր կարդացեք.
- Տեղադրեք տրանսֆորմատորի սեղմիչը OSPi- ի համապատասխան տերմինալին:
- Միացրեք տրանսֆորմատորը:
- Տրանսֆորմատորը սնուցելու է ինչպես OpenSprinkler խորհուրդը, այնպես էլ Raspberry Pi- ն:
- Raspberry Pi սնուցման աղբյուրը չպետք է օգտագործվի: Դրեք այն հեռու:
- Կանաչ LED- ը պետք է լուսավորվի ՝ նշելով, որ հոսանքը միացված է: Տեսեք պատկերը նախորդ քայլում:
- Եթե LED- ը չի լուսավորվում, անմիջապես անջատեք հոսանքը
- Եթե չեք կարողանում պարզել խնդիրը, ուղարկեք նամակ [email protected] հասցեին
OSPi տախտակից հանեք հոսանքի աղբյուրը
Քայլ 8: Կարգավորեք Raspberry Pi- ն
Քանի որ այս նախագիծը օգտագործում է OSPi պատկերը և ոչ թե raspbian պատկերը, սկսեք 4 -րդ քայլից ՝ հետևյալ հրահանգվողում.
Կարգավորեք Raspberry Pi- ն առանց մոնիտորի կամ ստեղնաշարի
Անջատեք հոսանքի և USB սերիական մալուխը: Սրանք այլևս պետք չեն լինելու:
Քայլ 9. Կցեք Raspberry Pi (RPi) OpenSprinkler- ին (OSPi)
OSPi- ն ունի երկու հենարան, որոնք համապատասխանում են Raspberry Pi- ի պտուտակային անցքերին:
Միկրո SD քարտով, որը տեղադրված է Raspberry Pi- ի մեջ.
- Հեռացրեք երկու վերին պտուտակները աջակցության սյուներից
- Մուտքագրեք Raspberry Pi- ն OSPi- ին 2x20 փին վերնագրերի միջոցով
- Կրկնակի ստուգեք կողմնորոշումը և համոզվեք, որ բոլոր կապումներն են հավասարեցված: Պտուտակային երկու անցքերը պետք է հավասարեցվեն հենարանների հետ:
- Մեղմորեն տեղադրեք Raspberry Pi մինչև վերջ: USB և Ethernet միակցիչը պետք է անցնեն PCB- ի կտրվածքներով:
- Տեղադրեք պտուտակներ սյուների համար և նրբորեն ամրացրեք երկու պտուտակները:
Ձախ պատկերը ցույց է տալիս միակցիչները, իսկ Raspberry Pi- ն քարտեզագրեց կապում: Աջ պատկերը ցույց է տալիս USB WiFi հանգույցի և SD քարտի տեղադրությունները:
Քայլ 10: OSPI վեբ ինտերֆեյս
OSPi պատկերը պարունակում է ներկառուցված կայք:
Հաջորդը, բացեք զննարկիչը և մուտքագրեք https:// ospi-ip-address ♣, որը Raspberry Pi- ի IP հասցեն է (օրինակ ՝ https:// ospi-ip-address ♣, Հայտնվում է ողջույնի էջ OSPI- ի հետագա ցուցումներով: Եթե այս էջը հայտնվի, շնորհավորում եմ: Պատկերը հաջողությամբ այրված է միկրո SD քարտի վրա, և WiFi- ն աշխատում է:
Փաստացի OSPi օգտագործողի միջերեսը հասանելի է https:// ospi-ip-address ♣: 8080
գաղտնաբառ = բացօթյա
Եթե ամեն ինչ կարգին է, ապա ազնվամորին անջատեք.
$ sudo անջատում
Քայլ 11: Տեղադրեք OSPi
Իմ տան Rainbird համակարգը ունի յոթ գոտի և տեղադրված է ավտոտնակի պատին: Այսպիսով, OpenSprinkler- ը տեղափոխեք ավտոտնակ և տեղադրեք OSPi- ն պատին:
- Անջատեք էլեկտրաէներգիան ինչպես Rainbird- ից, այնպես էլ Open Sprinkler- ից:
- Անհրաժեշտության դեպքում ես ուզում եմ նորից կարողանալ կարգավորել իմ Rainbird համակարգը: Այսպիսով, ես թողնում եմ Rainbird կարգավորիչը տեղում, ինչպես նաև դրա լարերը: Ես OSPi- ից լարեր եմ անցկացնում Rainbird վերահսկիչի պատյանով անցքի միջով
- Rainbird կառավարման վահանակը ճոճվում է: Բռնեք վերին ձախ կողմում գտնվող խազը և դուրս հանեք կառավարման վահանակը
- 3/5 դյույմ անցք կատարեք Rainbird- ի պատյանի ներքևի ձախ մասում
- Միացրեք OSPi պարիսպի առջևի և հետևի հատվածը ՝ օգտագործելով կոնաձև պտուտակներ: Չափից ավելի մի խստացրեք:
- Գտեք OSPi- ի համար հարմար վայր և ամրացրեք պատին Rainbird վերահսկիչի ձախ կողմում:
- Ես օգտագործել եմ OSPi- ի միացման սարքերը
Քայլ 12: Հաղորդալարերի ցնցուղի գոտիներ
Sprնցուղային գոտիները միացնելու համար.
-
Հեռացրեք COM (սովորական) մետաղալարը Rainbird Controller- ից և տեղադրեք այն OSPi- ի COM տերմինալի մեջ
- Իմ համակարգում COM մետաղալարը սպիտակ է (նկարում պատկերված է դեղին)
- COM տերմինալն ունի երկու նավահանգիստ. Դրանք ներքին միացված են, այնպես որ կարող եք միանալ երկու նավահանգիստներին
- Կտրեք 8 կտոր մետաղալար նույն երկարությամբ (չափեք և թողեք որոշ լրացուցիչ. Յուրաքանչյուր մետաղալար պետք է լինի այնքան երկար, որ կարողանա անցնել Rainbird վերահսկիչից մինչև OSPI)
- OSPi- ից 8 լար լարեք Rainbird գործի մեջ
-
Rainbird- ի դեպքում յուրաքանչյուր մետաղալարերի համար կատարեք հետևյալը (մեկ առ մեկ կատարեք).
- Թուլացրեք Ֆիլիպսի գլխի պտուտակը գոտու մետաղալարով Rainbird- ի պատյանում
- Հեռացրեք չամրացված մետաղալարը միակցիչից
-
Օգտագործեք մետաղալար ընկույզ `թուլացած մետաղալարերը կտրված լարերից մեկին միացնելու համար
Կտրված մետաղալարն անցնում է Rainbird կարգավորիչից, անցքի միջով և դեպի OSPi վերահսկիչ
- Թուլացրեք հարթ գլխի պտուտակը OSPi միակցիչի վրա, որը համապատասխանում է Rainbird- ին (երկուսն էլ համարակալված են աջից ձախ)
- Տեղադրեք մետաղալար OSPi միակցիչի մեջ
Քայլ 13: Ստեղծեք գոտիներ և ծրագրեր
OSPi- ն կարող է ընդլայնվել `լրացուցիչ գոտիներ մշակելու համար: Ինձ ընդամենը 7 գոտի է պետք: Եթե ավելի շատ կարիք ունեք, դիմեք OSPi ձեռնարկին:
OSPi- ի GUI- ն հեշտ է օգտագործել:
- Ստեղծեք գոտիներ և խմբագրեք ծրագրեր:
- Փորձարկեք ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչ աշխատում է:
Դուք ավարտեցիք:
Քայլ 14. Հավելված. Թարմացումներ
01JUL2016:
- Թարմացնելուց առաջ արտահանեք և պահուստավորեք կարգավորումները
- OpenSprinkler- ի որոնվածը 2.1.6 -ին թարմացվել է միայն B քայլով
cd OpenSprinklerGen2
git pull sudo./build.sh ospisudo /etc/init.d/OpenSprinkler.sh վերագործարկում
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi-imager- ով և նկարներով. Ես պլանավորում եմ օգտագործել այս Rapsberry PI- ն իմ բլոգում զվարճալի նախագծերի փունջում: Ազատորեն ստուգեք այն: Ես ուզում էի նորից օգտագործել իմ Raspberry PI- ն, բայց իմ նոր վայրում Ստեղնաշար կամ մկնիկ չկար: Որոշ ժամանակ անց ես ստեղծեցի ազնվամորի
Atari Punk Console With Baby 8 քայլ հաջորդականիչ. 7 քայլ (նկարներով)
Atari Punk Console With Baby 8 Step Sequencer: Այս միջանկյալ կառուցվածքը հանդիսանում է Atari Punk Console- ը և Baby 8 Step Sequencer- ը `բոլորը մեկում: Դուք կարող եք տրորել Bantam Tools Desktop PCB ֆրեզերային մեքենայի վրա: Այն բաղկացած է երկու տպատախտակից ՝ մեկը օգտագործողի միջերեսի (UI) տախտակ է, իսկ մյուսը ՝ կոմունալ ծառայությունների
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. Սա հրահանգ է, թե ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը: Հիմնական բաղադրիչների մեծ մասը մոդուլային են և հեշտությամբ հանվում են: Այնուամենայնիվ, կարևոր է, որ դուք կազմակերպված լինեք դրա վերաբերյալ: Սա կօգնի ձեզ զերծ պահել մասերի կորստից, ինչպես նաև նորից հավաքելիս
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով)
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ. Ողջույն, ես գիտակցելու եմ հանրահայտ Ciclop 3D սկաները: Բոլոր այն քայլերը, որոնք լավ բացատրված են սկզբնական նախագծում, ներկա չեն: Ես որոշ շտկումներ կատարեցի ՝ գործընթացը պարզեցնելու համար, նախ Ես տպում եմ հիմքը, իսկ հետո վերականգնում եմ PCB- ն, բայց շարունակում եմ