Cocktail Mixer Robot - Խմեք Պատասխանատու ՝ 5 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագծում ես շատ նպատակներ ունեի, բայց առաջին հերթին ես ուզում էի երկու հարբած խմիչք բաժանել իմ հարսանիքի համար: Երբ տրվեց, ես ուզում էի, որ այն տևեր մոտ մեկ րոպե և ճշգրիտ քանակությամբ լիկյոր: Սանտեխնիկայի մաքրումը կպահանջեր հեշտությամբ:

Իմ ձգվող նպատակները ներառում էին կոճակով ընտրացանկի ընտրություն, հեռախոսով ընտրացանկի WiFi միացում և ավելի ճշգրիտ չափման կոդավորված պոմպեր: Հարսանիքի պլանավորման ընթացքում այս նպատակները չեն կատարվել ժամանակի սղության պատճառով: Այս դիզայնում ես ընտրում եմ այն նյութերը, որոնք ես ունեի անվճար: Օգտագործված նյութերը կախված են շինարարից: Սանտեխնիկայի համար ես առաջարկում եմ սննդամթերքի չժանգոտվող պողպատ և սննդի դասի սիլիկոնե խողովակ: Պոմպերը, որոնք ես ընտրում եմ այս կառուցման համար, չափի էին, և ես առաջարկում եմ ավելի մեծ պոմպեր `խմիչքի ավելի արագ արտադրության համար:

Որպես վերջնական նշում, այս նախագիծը կատարվել է 21 և բարձր տարիքի մեծահասակների համար: Ես պատասխանատվություն չեմ կրում այն բանի համար, թե ինչպես է այս նախագիծը իրականացվում, ձեր գործիքների օգտագործման, ինչպես նաև այն, թե ինչպես եք ծրագրավորում ձեր սարքը: Տրամադրված ցանկացած ծածկագիր միայն այս ծրագրի իրականացման համար է և չի արտացոլում, թե ինչպես եք սիրում ձեր խմիչքները: Հիշեք, որ այս սարքը սահմանափակված չէ ալկոհոլային խմիչքներով, պարզապես խառնուրդի ծրագրում բաղադրատոմս գրեք:

Խնդրում եմ խմել ամենայն պատասխանատվությամբ !!!!!!

Պարագաներ

Այս նախագծում ես օգտագործել եմ հետևյալը, բայց չեմ սահմանափակվում

MiterSaw

խառատահաստոց և գործարան

Թիգ Ուելդեր

ձեռքի գործիքներ

Բրեդ Նաիլեր

զոդման երկաթ

Քայլ 1: Շրջանակը

Այս քայլում ես պետք է որոշեի իմ պարիսպի չափերը և ինչ չափի բաժակ էի ուզում լցնել: Սկզբում ես սկսեցի խմիչքի շշերը խմբավորված միասին և դրանց շուրջը պատյան կառուցեցի: Նկարում տարբերություն կնկատեք, որովհետև ես ստիպված էի վերակառուցել պարիսպը `ավելի մեծ լինելու համար: Առաջին պարիսպից ես իմացա, որ ինձ ավելի շատ տեղ է պետք, որպեսզի բաժակս տեղավորվի ներքևում, իսկ ավելի լայն հիմքը `ավելի շատ շշեր թույլ տալու համար: Ես փորձում էի ընդօրինակել սոդա խմիչքի դիսպենսեր կամ ցեխոտ մեքենա: Ես գագաթը ծխնով ավելացրեցի, որպեսզի վերին մուտքը թույլ չտա մեքենան տեղափոխելու անհրաժեշտությունը: Ի վերջո, ինձ հարկավոր էր փոս, որպեսզի խողովակն անցներ խմիչքը բաժանելու համար:

Քայլ 2: Սանտեխնիկա

Ես սկսեցի մեկ կոլեկտոր պատրաստել և արագ պարզեցի, որ իմ պոմպերը շատ փոքր էին, ուստի ստիպված եղա երկրորդը պատրաստել: Երկու բազմազանությունը կառուցելու համար ես գտա երկու 3/4 "x 6" չժանգոտվող պողպատից պտուտակներ: Ես օգտագործել եմ խառատահաստոցը, որպեսզի դրանք վերածեմ հարթ առանցքի ՝ առանց թելերի կամ վեցանկյուն գլխի: Այնուհետև ես փորեցի կենտրոնը, այնուհետև դուրս հանեցի կենտրոնը 7/16 դյույմ անցքի համար: Սա փորվածքների չափ է 1/4 "NTP խողովակի ծորակի համար: Ես ուզում էի պահպանել պատի հաստությունը `պոմպի կցամասերի եռակցումից ջերմությունը կարգավորելու համար: Երկու կողմերը թակելուց հետո ես անցա պոմպի կցամասերին: Ես դրանք պատրաստել եմ 1/4 "-20 պտուտակներից: Ես պտուտակն իջեցրի կոլեկտորի պես` թելերն ու վեցանկյուն գլուխը հանելու համար: Ես նկատի ունեի, որ շատ նյութեր չհանեմ, որպեսզի պատի հաստությանս չկտրեմ: Այնուհետև ես փորեցի կենտրոնը և մեկ շրջադարձով կտրեցի մի ուս, որպեսզի խողովակը տեղավորվի: Ես լրացուցիչ նյութեր թողեցի կցամասի վրա, որպեսզի հետագայում կարողանամ զոդել բազմազանությանը:

Այնուհետև ես տեղափոխվեցի ջրաղաց և սկսեցի բազմազան մարմնից: Առաջինում ես մի կողմում 4 անցք արեցի, իսկ երկրորդը `6 անցք: Սա դժվարացրեց եռակցումը, բայց ես դա արեցի: Իմ CAD մոդելի մեջ ես մտածեցի, որ ուզում եմ ճյուղը բազմակի վրա, բայց փորձարկումներից հետո պարզվեց, որ դա բավարար չէ: Երբ ես փորեցի այս 10 անցքը, ես առաջին անգամ հորատեցի հեղուկի անցքը, քանի որ ես օգտագործում էի մեխանիկական ջրաղաց առանց DRO- ի: Հորատանցք անցնելուց հետո ես փոխեցի հորատման բիտ `իմ կատարած կցամասերի տրամագծին համապատասխան չափի: Սա ինձ թույլ տվեց եռակցման ընթացքում սոսնձել կցամասը և հեղուկի անցքը շարել: Ես դա կրկնեցի բոլոր 10 անցքերի համար:

Այժմ անցեք այս նախագծի եռակցման աշխատանքներին: Եռակցման հարցում միշտ օգտակար է մասերը մաքրելը: Քանի որ այս մասերը պարզապես թրջված էին կտրող հեղուկով, ես դրանք մաքրեցի յուղազերծիչով և սեղմված օդով: Ես օգտագործել եմ խառատահաստոցը `յուրաքանչյուր հատված փայլեցնելու համար` ավելի լավ տեսք տալու և քորելու համար: Եռակցումից հետո ցանկացած ավարտական աշխատանք կատարելը շատ դժվար կլինի:

Ես բարձրացրեցի իմ արգոնի հոսքը, քանի որ վոլֆրամի փայտիկս դուրս է (դա նեղ տեղ է): Ես օգտագործել եմ ոտքի ծաղկաթերթը ՝ վերահսկելու իմ ջրափոսը: Ինձ պետք չէր շատ լցոնիչ ավելացնել, քանի որ կցամասից ներքևի հատվածը հոսում է հոդի մեջ: Ես նշեմ, որ ես ամենալավ կարգավորումը չունեի դա ճիշտ անելու համար `առանց կտրվածքի:

Այս քայլն ավարտելու համար ես օգտագործեցի մետաղալար անիվը `մաքրելու գույնը եռակցման գործընթացից:

Քայլ 3: Շրջանակային տախտակ

Շղթան շատ պարզ է: Ինձ պետք էր միացնել/անջատել 10 շարժիչ: Շարժիչի կառավարման համար ես գնացի մի պարզ տրանզիստորով ՝ թռիչքային հետադարձ դիոդի կոնֆիգուրացիայով, այն մասերից, որոնք ես դրել էի շուրջս: Ես կանգնեցի շարժիչս և պարզեցի, որ այն 1 ամպից պակաս է: Ես գտա 10 նույն տրանզիստորները (TIP41C) ավելի քան 1 ամպ հոսանքով, որպեսզի տրանզիստորային փաթեթի ջերմաստիճանը իջեցվի, հակառակ դեպքում ինձ ջերմահաղորդիչ պետք կգա: BJT տրանզիստորին կողմնակալելու համար դիմադրություն եմ ցույց տվել և հոսանքի գծին ավելացրել եմ զանգվածային կոնդենսատոր `շարժիչների միացման համար:

Այս տախտակը նախատեսված էր Teensy 3.5 -ի օգտագործման համար: Այս տախտակն ունի microSD բնիկ, DAC, ADC և շատ այլ հնարավորություններ: Boardուցադրված այս տախտակը պետք է հետընթացի ծրագիր լիներ, եթե չկարողանայի ժամանակին ավելացնել լրացուցիչ հնարավորությունները: Կոդավորման համար առանձին տախտակ պատրաստեցի: Այս լրացուցիչ տախտակով ես ուզում էի փորձել կոդավորել պոմպի մեջ տեղադրած մագնիսներ: Ես օգտագործել եմ DRV5053- ը, սա սրահի էֆեկտի սենսոր է, որը լարման փոփոխություն կառաջացնի ՝ կախված մագնիսի բևեռականությունից: Ես կարողացա միացնել պոմպի յուրաքանչյուր գլան և հաշվել իմպուլսները: Programրագրավորման ընթացքում դա դարձավ դժվար և անհամապատասխան այն ընդհատումների բացակայող իմպուլսների հետ: Խնդիրն այն է, որ յուրաքանչյուր պոմպ ընդհատում է ստեղծում մեկ այլ պոմպի հետ միաժամանակ: Դեռահասը շարժիչի համար կհաշվի ընդամենը 1 զարկերակ և, հետևաբար, անտեսում է այլ իմպուլսներ: Հետո փորձեցի հաջորդականացնել պոմպերը, բայց դա երկարացրեց լցման ժամանակը: Վերջնական որոշումը ժամանակաչափերի օգտագործումն էր: Սա թույլ տվեց.1 մլ ճշգրիտ արդյունքներ:

Միգուցե ապագայում ես կարողանայի ձևավորել տախտակ, որը յուրաքանչյուր պոմպին կցվելու է կոդավորիչով: Սա կարող է թույլ տալ շարժիչին ուղարկված 4 լար, 2 հոսանքի և 2 կապի համար: Եթե դա I2C լիներ, ես կարող էի որոշակի քանակությամբ կերպար ուղարկել, իսկ երկրորդը ՝ ժամանակի համար:

Քայլ 4: Համագումար

Theողովում ես պետք է բրա պատրաստեի պոմպերի և բազմակի համար: Ես օգտագործեցի որոշ պլեքսիգլասներ, որոնք դրված էին շուրջը և յուրաքանչյուր շարժիչի համար դրա մեջ անցքեր կտրեցի: Ես կտրեցի որոշ պահեստային ալյումինե թերթ և թեքեցի, որպեսզի բրա պատրաստեմ ՝ բազմազանությունը պահելու համար: Ես մի փորվածքով մի քանի լարեր իրար պտտեցի և կպցրի շարժիչներին: Միացված գուլպաներ բոլոր պոմպերին և բազմազանությանը, մինչդեռ թողնում եք բավականաչափ գուլպաներ `յուրաքանչյուր շշին հասնելու համար: Միացրեք մարտկոցը հիմնական տախտակին և ավելացրեք լույսեր, որոնք կօգնեն խողովակները մթության մեջ տեսնել: Այն տախտակին, որը ես պատվիրեցի պահել դեռահասներին, I2C- ն չի փչացել կամ WiFi- ն չի ավելացվել, ինչպես ես ուզում էի ավելացնել: Այս ամենը դրեցի նախատախտակի վրա և միացրեցի առջևի LCD- ները և RGB անջատիչները այս պահեստային տախտակին: Եթե հաջորդ վերանայում լինի, ես այս հատկությունները կավելացնեմ նախագծված տախտակի վրա: WiFi- ի համար ESP8266- ն օգտագործվում է և դրա վրա կա վեբ կայք `խմիչքները կարգաբերելու և ընտրելու համար:

Քայլ 5: Թեստ

1 րոպեի ընթացքում ես կարողացա լցնել 16 ֆլ. ունց մենակատար գավաթ. Սա օգտագործում էր բոլոր 10 պոմպերը: Կցված.ino ֆայլով այն վերաբերում է ESP8266 NodeMCU- ին: