Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effect Angle Sensor Java ձեռնարկ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

A1332- ը 360 ° կոնտակտային բարձր լուծաչափով ծրագրավորվող մագնիսական անկյունի դիրքի սենսոր է: Այն նախատեսված է I2C ինտերֆեյսի օգտագործմամբ թվային համակարգերի համար: Այն կառուցված է Circular Vertical Hall (CVH) տեխնոլոգիայի վրա և ծրագրավորվող միկրոպրոցեսորային ազդանշանի մշակումը նույնպես ներառված է այս սենսորում: Ահա java կոդով ցուցադրումը ՝ օգտագործելով Raspberry Pi- ն:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է..

1. Ազնվամորի Պի

2. A1332

3. I²C մալուխ

4. I²C Shield ազնվամորի Pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Միացումներ

Վերցրեք I2C վահան ազնվամորու pi- ի համար և նրբորեն մղեք այն ազնվամորի pi- ի gpio կապանքների վրա:

Այնուհետև I2C մալուխի մի ծայրը միացրեք A1332 սենսորին, իսկ մյուս ծայրը ՝ I2C վահանին:

Միացրեք Ethernet մալուխը pi- ին կամ կարող եք օգտագործել WiFi մոդուլ:

Կապերը ցուցադրվում են վերևի նկարում:

Քայլ 3: Կոդ

A1332- ի համար Java կոդը կարելի է ներբեռնել մեր github պահոցից `Dcube Store- ից

Ահա նույնի հղումը.

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Մենք օգտագործել ենք pi4j գրադարանը java կոդի համար, ազնվամորի pi- ի վրա pi4j տեղադրելու քայլերը նկարագրված են այստեղ.

pi4j.com/install.html

Այստեղից կարող եք նաև պատճենել կոդը, այն տրվում է հետևյալ կերպ.

// Տարածված է ազատ կամքի լիցենզիայով:

// Օգտագործեք այն ինչպես ցանկանում եք, շահույթ կամ անվճար, պայմանով, որ այն տեղավորվում է դրա հետ կապված աշխատանքների լիցենզիաներում:

// A1332

// Այս ծածկագիրը նախատեսված է A1332_I2CS I2C մինի մոդուլի հետ աշխատելու համար

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CD սարք;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

ներմուծում java.io. IOException;

հանրային դաս A1332

{

public static void main (String args ) նետում է Բացառություն

{

// Ստեղծել I2C ավտոբուս

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Ստացեք I2C սարք, A1332 I2C հասցեն ՝ 0x0C (12)

I2CDevice սարք = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// Կարդացեք 2 բայթ տվյալներ

// raw_adc msb, raw_adc lsb

բայթ տվյալներ = նոր բայթ [2];

device.read (տվյալներ, 0, 2);

// Վավեր տվյալների ստուգում

իսկ ((տվյալներ [0] == 0) && (տվյալներ [1] == 0))

{

device.read (տվյալներ, 0, 2);

}

// Տեղափոխեք տվյալները 12 բիթ

int raw_adc = ((տվյալները [0] & 0x0F) * 256 + (տվյալները [1] & 0xFF));

կրկնակի անկյուն = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Ելքի տվյալները էկրանին

System.out.printf ("Մագնիսական անկյուն. %.2f %n", անկյուն);

}

}

Քայլ 4: Դիմումներ

A1332- ը իդեալական է ավտոմոբիլային ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են 360 ° անկյան բարձր արագության չափումներ, ինչպիսիք են ՝ էլեկտրոնային ղեկային ղեկը (EPS), փոխանցման տուփը, ոլորման ձողը և այլ համակարգեր, որոնք պահանջում են անկյունների ճշգրիտ չափում: Այս տվիչը նախատեսված է այն համակարգերի պահանջների կատարման համար, որոնք ներառում են անկյունների և ճշգրիտ դիրքի չափում բարձր ճշգրտությամբ: