Minivac 601 (տարբերակ 1.0) շարժիչով պտտվող անջատիչ ՝ 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա իմ Minivac 601 կրկնօրինակի (տարբերակ 0.9) խոստացված շարունակությունն է, որը հրահանգելի է: Սա հավաքվեց ավելի արագ, քան նախատեսված էր, և ես շատ գոհ եմ արդյունքից: Տասնորդական մուտքագրման-ելքի վահանակը, որը նկարագրված է այստեղ, 0.9 տարբերակի հրահանգում նկարագրված ձեռքով տարբերակի բաց թողնվող տարբերակ է: Ինչպես ասում է վերնագիրը, այն ավելացնում է մոտորիզացված հնարավորությունը տասնվեց դիրքի պտտվող անջատիչին: Ինչպես բնօրինակի Minivac 601 -ի դեպքում, դա կատարվում է շփման շարժիչի կիրառմամբ: Ահա շարժիչով պտտվող անջատիչի գործողության տեսանյութը.

Նոր դիզայնը սկսվում է ավելի ամուր Պտտվող անջատիչով, որն օգտագործում է իրական առանցքակալներ շատ ավելի հարթ աշխատանքի համար: Նախորդ դիզայնի խնդիրներից մեկն այն էր, որ անջատիչի վրա հանդուրժողականությունները բավականին թույլ էին: Արդյունքում, շարժիչը չափազանց մեծ պտույտ էր պահանջում անջատիչը ճիշտ պտտելու համար:

Բացի էլեկտրամագնիսական նոր դիզայնից, շարժիչը միացված է միայն այն ժամանակ, երբ այն ակտիվ է: Երբ այն չի օգտագործվում, անջատված է անջատիչից, ինչը մեծ «զգացում» է հաղորդում անջատիչը ձեռքով գործելիս:

Պարագաներ

Այս հրահանգի համար, բացի 3D տպված մասերից, ձեզ հարկավոր կլինի հետևյալը.

• 1 4 մմ ուրետանային կլոր գոտի - պահանջվում է մոտ 300 մմ (Ամազոն)
• 2 F684ZZ Կրկնապաշտպան երկկողմանի գնդիկավոր առանցքակալներ 4x9x4 մմ (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V արագության նվազեցման շարժիչ (Amazon)
• 2 M3 x 10 մմ պտուտակներ ընկույզով
• 8 M3 x 8 մմ պտուտակներ ընկույզով
• 2 M3 x 6 մմ պտուտակներ
• 4 պտուտակ M2 x 6 մմ
• 1 Փոքր կտոր ռետինե գուլպաներ `մոտ 7 մմ ID- ով և OD 10 մմ կամ ավելի
• 1 Ընդհանուր նշանակության 12V DPDT ազդանշանային ռելե-Digi-Key մասի համար 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches-Digi-Key մասի համարը 2010-1087-ND
• 19 սկավառակի մագնիս - 6 մմ (տրամագիծ) x 3 մմ (բարձրություն)
• 4 մմ դաշնամուրային մետաղալարի 1 85 մմ երկարություն
• 1 65 մմ երկարություն.8 մմ դաշնամուրային մետաղալար

Քայլ 1: Տպեք մասերը

Տպման թույլտվություն.2 մմ

Լցնել ՝ 20%

Պարագծեր ՝ 5 (վերին վահանակների բոլոր անցքերը պետք է լինեն շատ «ամուր» ՝ մասերի զոդումն ապահովելու համար):

Թել. AMZ3D PLA սև և սպիտակ վահանակի համար, ցանկացած գույն (ներ) կարող են օգտագործվել ներքին մասերի համար

Նշումներ. Բոլոր մասերը տպագրվել են PLA- ում ՝ առանց հենարանների: Այս հրահանգի համար պահանջվում են հետևյալ մասերը.

• 1 MV601 տասնորդական մուտքային-ելքային վահանակ
• 1 MV601 Friction Drive Motor Wheel
• 1 MV601 շարժիչ
• 1 RS մարմին
• 1 RS Flywheel
• 3 RS միջադիր
• 1 RS գլխիկ
• 1 RS ռոտոր
• 1 RS Վերև

Քայլ 2. Պատրաստեք մուտքի և ելքի վահանակը

Հետեւելով Minivac 601 Replica- ի (Տարբերակ 0.9) 3-րդ քայլին տրված հրահանգին, ավելացրեք պտուտակներ և զոդման կողիկներ Մուտքի-ելքի վահանակին:

Բացի 6 -րդ քայլից.

Պատրաստեք զոդման կողպեքները ՝ պտտելով Գլխավոր վահանակի յուրաքանչյուր զույգ կողպեքը միմյանց վրա (օգտագործելով պտուտակը որպես առանցք), մինչև մեծ անցքերն իրար հավասարվեն: Fullyգուշորեն թեքեք հավասարեցված փականների ծայրերը մի քանի աստիճանով (դրա համար լավ են աշխատում փոքր ասեղի քթի տափակաբերան աքցանը): Օգտագործեք վերը նշված լուսանկարները `յուրաքանչյուր ճարմանդի օպտիմալ կողմնորոշումը որոշելու համար:

Քայլ 3. Պատրաստեք պտտվող անջատիչի ճախարակ, բռնակ և պտույտ

M3 ընկույզներից վեցը մղեք Flywheel- ի և Rotor- ի գագաթների անցքերի մեջ և բռնակի ներքևի մասում: Պտուտակեք M3 x 8 մմ պտուտակները կողքերից այս ընկույզների մեջ, մինչև նրանք պարզապես հասնեն լիսեռի անցքին և գործեն որպես ամրացված պտուտակներ: Այս պահին ես 3D գրիչով թելիկներով լցրեցի անցքերը ՝ ապահով կերպով ամրացնելով ընկույզները: Դուք կարող եք նույնը կատարել մի քիչ տաք սոսինձով:

Կտրեք 4 մմ ուրետանային կլոր գոտու երկարությունը ընդամենը մի քանի մմ ավելի կարճ, քան պտտաձողի շրջագիծը: Մոմի միջոցով տաքացրեք լարի ծայրերը մինչև դրանք պարզապես հալվեն, ապա արագ միացրեք երկու ծայրերը միասին: Միացված ծայրերը միասին պահեք մոտ 30-60 վայրկյան, մինչ պլաստիկը սառչում է ՝ փորձելով դրանք հնարավորինս հավասարեցնել: Կան շատ լավ YouTube տեսանյութեր, թե ինչպես դա անել: Ձգեք ձեր նոր ռետինե «օ-օղակը» թռիչքի անիվի վրայով եզրագծի ակոսի մեջ, ինչպես վերևում պատկերված է:

Տեղադրեք սկավառակի երկու մագնիս RS RS- ի ներքևի մասում: Շատ կարևոր է, որ մագնիսների բևեռականությունը, որոնք կլինեն RS Rotor սկավառակի ներքևում, հակառակն է RS մարմնում ամրացված մագնիսների բևեռականությանը: Այլ կերպ ասած, նրանք պետք է գրավեն: Տեղադրեք նաև սկավառակի մագնիս ռոտորի կողային անցքի մեջ: Անհրաժեշտության դեպքում մի փոքր սոսինձ օգտագործեք ՝ այս մագնիսներն իրենց տեղում ամրացնելու համար:

Սահեցրեք 85 մմ երկարությամբ 4 մմ դաշնամուրային մետաղալար ՝ Ռոտորի լիսեռի մեջ: Թողեք մոտ 18 մմ դուրս ցցված Ռոտորի ներքևից, ինչպես վերևում պատկերված է: Ամրացրեք պտուտակները լիսեռի վրա: Չափից ավելի մի խստացրեք:

Քայլ 4. Պատրաստեք պտտվող անջատիչի վերևը

Rotary Switch Top- ի ներսից սեղմեք Ֆլանաձև գնդիկավոր առանցքակալներից մեկը կենտրոնական անցքի մեջ: Properlyիշտ տեղադրման դեպքում այն պետք է ողողվի ինչպես RS մարմնի ներքին, այնպես էլ դրսից:

Արտաքինից 12 Վ էլեկտրամագնիսը ամրացրեք Պտտվող անջատիչի վերևին ՝ օգտագործելով երկու M3 x 6 մմ պտուտակներ, տրամադրված անցքերն ու ինքնահոս էլեկտրամագնիսական թելերի անցքերը: Տես վերը նկարը:

Քայլ 5: Պատրաստեք շարժիչի և շարժիչի տեղադրումը

Սահեցրեք Friction Drive Motor Wheel- ը 12v արագության նվազեցման շարժիչի լիսեռի վրա: Այն պետք է սերտորեն տեղավորվի: Տեղադրվելուց հետո կտրեք 9 մմ երկարությամբ համապատասխան չափի ռետինե գուլպաներ և ձգեք այն նոր ավելացված շարժիչի անիվի վրա: Սա պետք է ապահովի շատ ձգում:

Շարժիչի ներքևի մասում միացրեք լարերը: Գույշ եղեք, դրանք բավականին նուրբ են:

Օգտագործելով մի քանի փոքր կայծակաճարմանդ, շարժիչն ամրացրեք Շարժիչի ամրացման վրա, ինչպես տրամադրված է վերևում նկարում:

Քայլ 6. Լրացրեք պտտվող անջատիչի մարմինը

Նախ ներսից մյուս Կցաշուրթ գնդիկավոր կրողը մղեք RS մարմնի կենտրոնական անցքի մեջ: Properlyիշտ տեղադրման դեպքում այն պետք է ողողվի ինչպես RS մարմնի ներքին, այնպես էլ դրսից: Իմը սերտորեն տեղավորվում էր և չէր պահանջում և կպչում տեղում մնալու համար:

Տեղադրեք տասնվեց եղեգի անջատիչ RS մարմնի շուրջը տեղադրված անցքերի մեջ: Անջատիչների քորոցները պետք է հեշտությամբ անցնեն ներսից դեպի մարմնի արտաքին անցքերը, իսկ դրսից կարող են զգուշորեն թեքվել `անջատիչը տեղում պահելու համար:

Տեղադրեք տասնվեց սկավառակային մագնիս RS մարմնի մեջ: Համոզված եղեք, որ բոլոր տասնվեց մագնիսների բևեռականությունը նույնն է: Դուք կարող եք մի փոքր սոսինձ օգտագործել դրանք պահելու համար, եթե դրանք ինքնուրույն բավականաչափ չեն բռնում: Տեղադրվելիս դրանք պետք է ողողված լինեն RS մարմնի ներքին հատակով:

Քայլ 7. RS մարմինը կցեք տասնորդական մուտքագրման-ելքի վահանակին

Օգտագործելով չորս M3 x 8 մմ պտուտակներ և ընկույզներ, RS մարմինը ամրացրեք Մուտք-ելք վահանակի հետևի մասում, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:

Քայլ 8. Պտտվող անջատիչը միացրեք տասնորդական մուտքագրման-ելքի վահանակին

Լարը պտտվող անջատիչում: Առաջին շերտը բավականաչափ մեկուսացրեք 22 AWG պինդ միջուկի մետաղալարից, որպեսզի մերկ պղինձն ամբողջությամբ փաթաթվի Պտտվող անջատիչի մարմնի շուրջը և կցված մնա առնվազն 3 դյույմ մեկուսացված մետաղալար: Bareգուշորեն կպցրեք մերկ մետաղալարն իրար միացնող բոլոր 16 եղեգի անջատիչների ներքևի լարերին: Դուք պետք է սկսեք և ավարտեք վերևում նկարում ցուցադրված դեղին մետաղալարով ցուցադրված դիրքում, որպեսզի մետաղալարն ամրացվի վահանակի ARM զոդի կողոսկրին:

22 AWG մետաղալարերի կարճ երկարությամբ միացրեք յուրաքանչյուր եղեգի անջատիչից վերին կապը համապատասխան զոդման կողին (վերևում `կանաչ լարեր): Այս կապերը պահանջում են մի փոքր նուրբ հպում, որպեսզի չհալվեն պլաստիկը:

Քայլ 9: Կցեք շարժիչի և շարժիչի հենարանը

Օգտագործելով երկու M3 x 10 մմ պտուտակներ և ընկույզներ, ամրացրեք շարժիչի և շարժիչի հավաքածուն թվային մուտքային-ելքային վահանակի հետևի մասում: Օգտագործեք վերը նշված նկարը որպես ուղեցույց:

Քայլ 10: Տեղադրեք Պտտվող անջատիչ ռոտորը

Ավելացրեք երեք պտտվող անջատիչ միջադիր `ռոտորի ներքևի մասում գտնվող լիսեռի վրա: Սա կապահովի մարմնի և ռոտորի մագնիսների միջև համապատասխան տարածությունը: Սահեցրեք ռոտորը և լիսեռը պտտվող անջատիչի մարմնի ներքևի առանցքակալի մեջ:

Քայլ 11: Կցեք պտտվող անջատիչի վերևը

Սահեցրեք պտտվող անջատիչը վերևից ներքև առանցքի վրա և ամրացրեք այն պտտվող անջատիչի մարմնին `չորս M2 պտուտակով: Համոզված եղեք, որ Solenoid- ը համընկնում է Motor Mount- ի հետ:

Քայլ 12: Կապեք էլեկտրամագնիսական և շարժիչ սարը

Օգտագործեք.8 մմ դաշնամուրային մետաղալարի մի կտոր `էլեկտրամագնիսին և Շարժիչի ամրացմանը միանալու համար: Ինչպես ցույց է տրված վերևի առաջին նկարում, մետաղալարը երկար կողմում պետք է լինի 35 մմ, իսկ կարճ կողմերը `մոտ 15 մմ: Տեղադրվելուց հետո թեքեք լարերի կարճ ծայրերը, որպեսզի դրանք չսայթաքվեն էլեկտրահաղորդիչից և շարժիչից: Տես երկրորդ նկարը:

Քայլ 13: Լարեք շարժիչը, էլեկտրահաղորդիչը և ռելեը

Հաղորդալարեք շարժիչը, էլեկտրահաղորդիչը և ռելեն, ինչպես վերևում պատկերված է: Էլեկտրամագնիսական լարերը (կապույտ) միացված են շարժիչին զուգահեռ (կարմիր և դեղին): Ես պարզապես «մեռած» խափանել եմ շարժիչը և էլեկտրամագնիսական փոխանցումը ռելեի սովորաբար փակ անջատիչով (դեղին, կապույտ, մի կողմից ՝ սպիտակ, մյուս կողմից ՝ RUN պտուտակներին (17)), այնուհետև ռելեի կծիկը միացրել եմ STOP պտուտակներին (19) տասնորդական մուտքագրման-ելքի վահանակի վրա (նարնջագույն): Շարժիչի, էլեկտրամագնիսական և ռելեի ոլորուն (կարմիր, կապույտ, նարնջագույն) բոլորն ունեն ընդհանուր կապ, որը միացված է 18 -ով նշված ընդհանուր պտուտակներին:

Քայլ 14: Փորձարկում

Պտտվող անջատիչի բռնակին ամրացնելուց առաջ դուք պետք է համոզվեք, որ բռնակիչի ցուցիչը կհամապատասխանի պտտվող անջատիչ Rotor մագնիսին: Ես դա արեցի ՝ միացնելով իմ բազմաչափը ARM- ին և վահանակի 0 կետերը և պտտելով ռոտորը մինչև շրջանը փակվելը: Սահեցրեք պտտվող անջատիչի բռնակը 18 մմ լիսեռի վրա մինչև այն համընկնի տասնորդական մուտքի-ելքի վահանակի հետ և սեղմված պտուտակները սեղմեք 0-ով դեպի կոճակը:

Այժմ դուք պետք է կարողանաք թողնել նոր և կատարելագործված տասնվեց դիրքով պտտվող անջատիչ վահանակը Minivac 601 շրջանակի մեջ: Եթե վահանակի RUN տերմինալներին կիրառում եք 12 Վ հոսանք, պտտվող անջատիչը պետք է շրջվի մեկ ուղղությամբ: Հակադարձեք հոսանքի լարերի բևեռականությունը և պտտվող անջատիչը պետք է շրջվի հակառակ ուղղությամբ:

Շարժիչը միացնելիս, եթե միացնում եք STOP հաղորդալարերը, շարժիչը պետք է կանգ առնի: Լրացուցիչ մանրամասների համար տե՛ս «Գիրք 1 - ivանոթություն Minivac 601 -ի հետ» ձեռնարկի 12 -րդ, 13 -րդ և 14 -րդ փորձերին:

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Կանգնեցնելու այս մեթոդը փոքր -ինչ տարբերվում է «կարճ միացման» մեթոդից, որն օգտագործվում է նախնական Minivac 601. -ում: STOP- ն այստեղ պետք է լինի համապատասխան սնուցման միացում և ոչ թե 18 -ից 19 -ի պտուտակներից անցնող «մետաղալար»:

Քայլ 15: Վերջնական մտքեր

Ես գնացի մի շարք ուղիներ, երբ փորձում էի որոշել, թե ինչպես լավագույնս «մոտորացնել» Պտտվող անջատիչը:

Իմ առաջին (ձախողված) դիզայնը ներառում էր DC շարժիչ, որը ճախարակների միջոցով միացված էր Ռոտարի անջատիչին: Իրականում, այս Ուղեցույցի Flywheel- ը կրկին նախագծված էր այդ նախագծից:

Մեկ հատակագծում ես դիտարկեցի Arduino- ի և շարժիչի վերահսկիչի օգտագործումը կամ DC կամ stepper շարժիչով: Միկրոպրոցեսորից շատ ավելի հզորության կարգեր օգտագործելու հեգնանքը ինձանից չկորցրեց:

Մեկ այլ մեթոդ ներառում էր բարձր ոլորող մոմենտի դանդաղ արագությամբ DC շարժիչ `հանդերձանքով և էլեկտրամագնիսական ճարմանդի մեխանիկական մեխանիզմով:

Ի վերջո, ես իսկապես ուրախ եմ, որ կարողացա լուծում գտնել, որը ոչ միայն ավելի պարզ էր, քան բոլոր վերը նշվածներից, այլև ավելի համահունչ օրիգինալ Minivac 601- ի դիզայնին: