Իրական ժամանակում GPS հետևում ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Այս ձեռնարկում մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես անել իրական ժամանակում տեղադրության հետևում ՝ օգտագործելով BerryGPS-GSM, Raspberry Pi Zero և Initial State: Մենք երկարություն, լայնություն և արագություն 3G- ի միջոցով BerryGPS-GSM- ով կուղարկենք Նախնական վիճակ:

Պարագաներ

• Ազնվամորի Պի eroրո
• BerryGPS-GSM
• Նախնական վիճակ

Քայլ 1: Նախնական վիճակ

Մենք ցանկանում ենք մեր ամբողջ երկայնության, լայնության և արագության տվյալները հոսել ամպային ծառայության վրա և այդ ծառայությունը դարձնել մեր տվյալները գեղեցիկ վահանակի, որին կարող ենք մուտք գործել մեր նոութբուքից կամ շարժական սարքից: Մենք կօգտագործենք Initial State- ը:

Քայլ 1. Գրանցվեք սկզբնական պետական հաշվի համար

Գնացեք https://iot.app.initialstate.com և ստեղծեք նոր հաշիվ: Դուք ստանում եք 14 օր անվճար փորձաշրջան, և edu էլփոստի հասցե ունեցող ցանկացած անձ կարող է գրանցվել անվճար ուսանողական ծրագրի համար:

Քայլ 2: Տեղադրեք ISStreamer- ը

Տեղադրեք սկզբնական վիճակի Python մոդուլը ձեր Raspberry Pi- ի վրա: Հրամանի տողում գործարկեք հետևյալ հրամանը.

$ cd/home/pi/

$ / curl -sSL https://get.initialstate.com/python -o -| sudo bash

Քայլ 3: Կատարեք որոշ ավտոմատիկա

Քայլ 2 -ից հետո էկրանին կտեսնեք հետևյալ արտադրանքի նման մի բան.

pi@raspberrypi ~ $ / curl -sSL https://get.initialstate.com/python -o -| sudo bashPassword. Սկսնակ ISStreamer Python Հեշտ տեղադրում: Տեղադրումը կարող է տևել մի քանի րոպե, սուրճ խմել:) Բայց մի մոռացեք վերադառնալ, ես հարցեր կունենամ ավելի ուշ: Գտնվել է easy_install. Գտնվել է 5 ISStreamer, թարմացվում է … Պահանջն արդեն արդիական է. ISStreamer գրադարանում/Python/2.7/կայքի փաթեթներում Մաքրում … wantանկանու՞մ եք ավտոմատ կերպով ստանալ օրինակ սցենար: [y/N] Որտե՞ղ եք ցանկանում պահպանել օրինակը: [կանխադրված..initialstate.com օգտվողի անունը. Մուտքագրեք iot.app.initialstate.com գաղտնաբառը:

Հարցին, թե արդյո՞ք ցանկանում եք ավտոմատ կերպով ձեռք բերել օրինակ սցենար, այո նշեք «y» և սեղմեք enter ՝ ձեր սկրիպտը կանխադրված վայրում պահելու համար: Հարցին, թե որ ծրագիրն եք օգտագործում, ընտրեք 2 -ը (եթե չեք գրանցվել մինչև 2018 թ. Նոյեմբեր) և մուտքագրեք ձեր օգտանունը և գաղտնաբառը:

Քայլ 4: Գործարկեք օրինակ սցենարը

Գործարկեք փորձարկման սցենարը `համոզվելու համար, որ մենք կարող ենք տվյալների հոսք ստեղծել ձեր Նախնական վիճակի հաշվին: Գրեք հետևյալ հրամանը.

$ python is_example.py

Քայլ 5: Տվյալների օրինակ

Վերադարձեք ձեր սկզբնական վիճակի հաշվին ձեր վեբ դիտարկիչում: Տվյալների նոր դույլ, որը կոչվում է «Python Stream Օրինակ», պետք է հայտնվեր ձեր մատյանների դարակում ձախ կողմում (գուցե ստիպված լինեք թարմացնել էջը): Կտտացրեք այս դույլին ՝ ձեր տվյալները դիտելու համար:

Քայլ 2: BerryGPS-GSM & Raspberry Pi Zero

Եթե դուք օգտագործում եք BerryGPS-GSM, կարող եք հետևել այս ուղեցույցին, որպեսզի GPS- ը աշխատի և ձեր Pi- ն միանա 3G- ի միջոցով ՝ օգտագործելով PPP:

Կապված ուղեցույցը նաև ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է ստիպել ձեր Pi- ին ինքնաբերաբար միանալ կրիչի ցանցին, երբ գործարկվում է: Սա ձեզ պետք կգա, եթե պլանավորում եք կատարել հեռավոր հետևում:

Տեղադրեք գրադարաններ

Ձեզ հարկավոր է տեղադրել հետևյալ գրադարանները.

$ sudo apt-get տեղադրել python-pip

$ sudo pip տեղադրել pynmea2 $ sudo pip տեղադրել ISStreamer

Հիմնական Python Script

Այստեղ մենք կստեղծենք հիմնական սցենարը, որը GPS- ի տվյալները կհեռացնի Նախնական վիճակ: Ստորև բերված ծածկագիրը ստեղծում է առանձին թել, որն օգտագործվում է սերիական պորտը վերահսկելու համար: Սա անհրաժեշտ է, քանի որ հիմնական հանգույցում մենք ունենք դադար: Դադարն այնտեղ է ՝ սահմանափակելու համար, թե որքան տվյալների ենք վերբեռնում 3G- ից ավելի:

Եթե մենք ընդմիջման ժամանակ ամեն ինչ անեինք նույն շարանում, ապա սերիական բուֆերը կլցվեր (դա FIFO է), և երբ բուֆերից ստանանք հաջորդ արժեքը, այն մի քանի վայրկյանով հին կլինի: Դա տեղի է ունենում յուրաքանչյուր հանգույց և, ի վերջո, տվյալները րոպեներ կամ ժամեր հետ կլինեն:

Պիթոնի սցենարը ստեղծելու և տեքստային խմբագրիչը բացելու համար մուտքագրեք հետևյալ հրամանը.

$ nano GPStracker.py

Պատճենեք և տեղադրեք հետևյալ ծածկագիրը տեքստային խմբագրիչի մեջ: Դուք պետք է մուտքագրեք ձեր սկզբնական վիճակի մուտքի բանալին 11 -րդ տողում, որտեղ գրված է «Մուտքագրեք ձեր մուտքի բանալին».

#! /usr/bin/python From gps import * from time import * import threadinging import datetime from ISStreamer. Streamer import Streamer gpsd = Ոչ մի #Կարգավորեք գլոբալ փոփոխական #Կարգավորեք սկզբնական վիճակի հոսքը, մուտքագրեք մուտքի բանալին streamer = Streamer (bucket_name = "GPS_Tracker ", bucket_key =" GPS_TRACKER ", access_key =" Մուտք գործեք ձեր մուտքի բանալին ") դասի GPSDcollector (threading. Thread): def _init _ (self, threadID): threading. Thread._ init _ (self) self.threadID = threadID global gpsd #bring այն ընդգրկում է gpsd = gps (ռեժիմ = WATCH_ENABLE) #Սկսել GPSD self.running = #իշտ #Սկսեք այս շարանը գործարկել def run (self). գլոբալ gpsd մինչ gpsdThread.running: gpsd.next () if _name_ == '_main_': gpsdThread = GPSDcollector (1) # ստեղծել թեմա տվյալների հավաքման համար. gpsdThread.start () # սկսել այն մինչ True: տպել 'GPS', gpsd.utc, 'CPU time->', datetime.datetime.now ().time (), եթե (gpsd.fix.longitude0) և (gpsd.fix.longitude'nan '): streamer.log («Տեղ», «{lat}, {lon}». ձևաչափ (lat = gpsd.fix. լայնություն, lon = gpsd.fix.longitu դե) streamer.log («արագություն», gpsd.fix.speed) տպել «լատ», gpsd.fix.latitude, տպել «lon», gpsd.fix.longitude, տպել «արագություն», gpsd.fix.speed sleep (5) բացառությամբ (KeyboardInterrupt, SystemExit). # Երբ սեղմում ես ctrl+c print "\ n Սպանող թեմա …" gpsdThread.running = Կեղծ gpsdThread.join () # սպասիր, մինչև շարանը կավարտի տպածը "Կատարված: / n"

Պահեք և դուրս եկեք տեքստային խմբագրիչից ՝ սեղմելով CTRL + X, Y, մուտքագրեք:

Գործարկումը ինքնաբերաբար սկսեք բեռնման ժամանակ

Եթե դուք կատարում եք հեռակա մոնիտորինգ, ապա կցանկանայիք, որ սցենարը գործի բեռնման վրա: Դա անելու համար մենք կստեղծենք փոքր սցենար, որը կսկսի հիմնական պիթոնի ծրագիրը: Մուտքագրեք հետևյալ հրամանը.

$ nano GPStrackerStart.sh

Պատճենեք տողերը տեքստային խմբագրիչում.

#!/bin/bash

քնել 15 python /home/pi/GPStracker.py &

Վերևի դադարն այն է, որ Pi- ին ժամանակ տրվի գործարկելու և միանալու PPP- ի միջոցով:

Սցենարը կատարելի դարձրեք.

$ chmod +x ~/GPStrackerStart.sh

Մենք կօգտագործենք cron ՝ սցենարը սկսելու համար ամեն անգամ, երբ Pi- ն կոշիկ է անում.

$ crontab -e

Ներքևում ավելացրեք ստորև բերված տողը.

@reboot /home/pi/GPStrackerStart.sh &

Քայլ 3: Տեղադրության և արագության վահանակ

Այժմ, երբ դուք ունեք ձեր նախագիծը գործարկված, տվյալները պետք է ուղարկվեն Նախնական վիճակ: Դուք կունենաք GPS և արագության տվյալներ: Դուք կարող եք օգտագործել GPS տվյալները քարտեզի սալիկում ՝ գտնվելու վայրը հետևելու համար: Քարտեզ Սալիկի համար համոզվեք, որ նշեք Draw Path վանդակը, որպեսզի ձեր գտնվելու վայրի հետագծումը քարտեզագրվի վերևի վահանակի պես: Speedամանակի ընթացքում արագությունը տեսնելու համար կարող եք տեղադրել ձեր արագության տվյալները գծային գրաֆիկի մեջ: