Շարժիչային տեսախցիկի սահնակ `6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Երբ խոսքը վերաբերում է վիդեո հանդերձանքին, տեսախցիկի սահնակները անհրաժեշտություն չեն համարվում, բայց դա չի խանգարում ինձ պատրաստել: Ես ի սկզբանե գիտեի, որ 3D տպիչների մասերի օգտագործումը այն կդարձնի էժան, մատչելի և կարգավորելի: Այն, որ այն մոտորիզացված է, այն հատկապես հիանալի է դարձնում ժամանակի տևողությանը, քանի որ այն կարող է երկար ժամանակ շարժվել սահմանված արագությամբ: Այն նաև ապահովում է շատ հետևողական շարժում նորմալ արագությամբ: Բացի այդ, ծրագրաշարը թույլ է տալիս վերահսկել այն ՝ պարզապես պտտելով բռնակը մեխանիկական սահնակով: Ես չափազանց գոհ եմ արդյունքից: Միակ բանը, որ բացակայում է, հեղուկ տեսախցիկի գլուխն է `սահուն և սահուն գործողությունների համար: Բայց ես կստանամ մեկը:

Իմ կառուցած սահնակը մոտ կես մետր երկարություն ունի: Դիզայնի հաճելի բանը այն է, որ այն կարելի է շատ հեշտությամբ մեծացնել: Պարզապես ձեռք բերեք ավելի երկար ձողեր: Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել էլեկտրոնիկան բոլորովին այլ սահիկով կամ նույնիսկ փոփոխել ոչ շարժիչով: Էլեկտրոնիկան կաշխատի գրեթե ցանկացած տիպի շարժիչով:

Ես նաև առաջարկում եմ դիտել տեսանյութը, քանի որ այն պարունակում է լրացուցիչ տեղեկություններ

Քայլ 1: Գործիքներ, նյութեր, ֆայլեր

Գործիքներ:

• 3D տպիչ
• Գայլիկոն
• Sոդման երկաթ
• Պտուտակահան
• Մետաղական ձեռքի սղոց
• x-acto դանակ

Մեխանիկական մասի նյութեր.

• NEMA 17 տիպի շարժիչ
• GT2 ճախարակ - ես օգտագործել եմ 20 ատամ ունեցող մեկը, բայց դա իսկապես նշանակություն չունի
• GT2 անգործուն - 3 մմ անցք
• GT2 ժամանակաչափ
• 8 մմ հարթ ձող - ես ստացել եմ մեկ մետր երկարություն, որը կիսով չափ կտրել եմ
• 4x LM8UU գծային առանցքակալներ
• M3 պտուտակներ և ընկույզներ
• ալյումինե պրոֆիլ կամ M8 թելերով ձողեր կառուցվածքային ամբողջականության համար
• 3D տպագիր ֆայլեր

Էլեկտրոնիկայի նյութեր.

• Arduino pro micro
• A4988 ստեպեր վարորդ
• 0.96 "OLED I2C էկրան
• Li-po մարտկոց 3S1P կամ հզորության բանկ (խորհուրդ է տրվում 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3 Վ լարման կարգավորիչ - փոխարինիչներ `LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - ցանկացած այլ 3.3V կարգավորիչ նույն պինտով պետք է աշխատի, եթե այն կարող է աշխատել առնվազն 100 մԱ
• 4x շոշափելի կոճակներ
• Իմ պտտվող կոդավորիչը. Մեկ ֆայլ փոփոխված է
• 9x 10k 0805 դիմադրություն
• 2x 1k 0805 դիմադրություն
• 2x 10k 1/4w դիմադրություն
• 3x 100nF 0805 կոնդենսատոր
• 1x 2.2uF 0805 կոնդենսատոր
• 2+2x MSW -1 միկրո անջատիչ - ձեռք բերեք անիվներով | 2 կոդավորողի համար + 2 սահիչի համար
• բարձրացնող կամ իջնող փոխարկիչ `կախված մարտկոցի օգտագործումից
• 1x 3 փին աջ անկյունի քորոց վերնագիր
• 1x արական և իգական 3 պին 2.54 մմ Molex միակցիչ

Քայլ 2: Շրջանակի հավաքում

Շրջանակի հավաքմանը հասնելու համար անցեք տեսանյութի 4:33 րոպեին:

Ես սկսեցի ձեռքի սղոցով կիսով չափ կիսաչափ մետր երկարությամբ հարթ ձողիկս կտրելով: Երբ ես փորձեցի այն տպագրված մասերի մեջ դնել, եթե դա չափազանց ամուր էր, այնպես որ ես ստիպված եղա մեծացնելու համար օգտագործել 8 մմ տրամագծով փորվածք: Դա շատ ավելի լավ տեղավորեց: Նախքան ձողերը կոշտ սեղմելուն, ես նրանց վրա դրեցի գծային առանցքակալներ, քանի որ դրա համար հետագայում հնարավորություն չի լինի: Ես ոչ մի սոսինձ չօգտագործեցի, քանի որ ձողերն իսկապես ամուր էին պահված, բայց ազատ զգացեք դրանք օգտագործել:

Հաջորդը, ես ամրացրեցի տեսախցիկի վագոնը `որոշ փակ կապերով: Ամբողջը սկսեց նմանվել սահողին, իսկ տեսախցիկի սայլն իրականում սահուն շարժվեց, ինչը լավ նշան էր, այնպես որ ես տեղադրեցի հետընթաց շարժիչը տեղում և ամրացրեցի այն չորս M3 պտուտակով: Դրանից հետո ես մի հինգ րոպեանոց էպոքսիդ խառնեցի ոտքերը սոսնձելու համար: Շարժիչի կողքին գտնվող երկու ոտքերը կարող են նույնական թվալ, սակայն դրանցից մեկը մի փոքր խազ ունի, իսկ մյուսը ՝ ոչ: Մեկը առանց խազի գնում է այն կողմը, որտեղ լինելու է էլեկտրոնիկան, իսկ մյուսը, իհարկե, մյուս կողմից: Ես նաև պարզեցի, որ երբ դրանք երեքն էլ տեղում ունենաք, լավ է սահիկը դնել հարթ մակերևույթի վրա և թողնել, որ սոսինձն այդպես բուժվի:

Հաջորդը, ես ճախարակը տեղադրեցի շարժիչի լիսեռի վրա և ամրացրի խարիսխի պտուտակները: Սահիչի մյուս կողմում ես պարապը տեղադրեցի M3 պտուտակով և կողպեքով: Ես դրանք ամբողջ ճանապարհով չեմ խստացրել, քանի որ չեմ ուզում բռնել կրողը: Wasամանակացույցի ժամանակն էր, և ահա այստեղ եմ ուզում հիշեցնել ձեզ, որ բավական երկար ստանաք: Առանձնահատուկ պատճառ չկա, պարզապես ասեք: Գոտու մի ծայրը կողպեցի տեսախցիկի սայլի վրա ՝ այն պարզապես պտտելով այս հնարամիտ կեռիկի շուրջը, որն ի դեպ իմ գողացված դիզայնն է: Այնուհետև ես գոտին փաթաթեցի ճախարակով և անգործուն, իսկ մյուս ծայրը փակեցի նաև տեսախցիկի կառքի վրա: Համոզվեք, որ գոտին հնարավորինս սեղմված է:

Այս պահին սահիկը բավականին ավարտված է, բացառությամբ մեկ կարևոր դետալի: Այն ամբողջությամբ ապահովվում է հարթ ձողերով: Ես պարզապես վերցրեցի ուղղանկյուն ալյումինե պրոֆիլը և պտուտակեցի այն սահիչի ներքևի մասում: Գոյություն ունի մի քանի անցք, որտեղ M3 պտուտակները ինքնաբերաբար կպչեն պլաստիկին: Եթե ձեզ դուր չի գալիս այդ լուծումը, կարող եք նաև օգտագործել M8 թելերով ձողեր կամ կարող եք ինքներդ ձեր սեփական ուղին առաջարկել: Ես նաև փայտի մի փոքր բլոկ եմ դրել պրոֆիլի մեջտեղում, որպեսզի կարողանամ այն կցել եռոտանին, բայց դա պետք չէ անել:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկայի հավաքում

Եթե նկարը արժե հազարավոր բառեր, ապա վերը նշված անիմացիան արժե առնվազն մի ամբողջ պարբերություն: Այնուամենայնիվ, այն չի պատմում ամբողջ պատմությունը: Առաջին հերթին PCB- ները: Նրանք երկուսն էլ միակողմանի են, այնպես որ կարող են հեշտությամբ տնական պատրաստվել: Ես ներառել եմ արծվի ֆայլերը, որպեսզի կարողանաք այն փոփոխել կամ պատրաստել այն մասնագիտորեն: Մի բան պետք է հիշել, որ մի տոննա իրեր իրականում կապված են հիմնական PCB- ի հետ, և ձեզ հարկավոր է ամենուր լարեր անցկացնել: Սկսեք OLED- ով, անցեք փոքր PCB- ին, այնուհետև միացրեք միկրո անջատիչները և կոդավորիչը և ավարտեք շարժիչի և հոսանքի լարերով:

Խոսելով կոդավորողի մասին: Սա պտտվող կոդավորողն է, որը ես օգտագործում եմ, բայց մասի հիմքը փոփոխված է: Փոփոխված մասը գտնվում է RAR ֆայլում ՝ 3d մոդելներով, բայց ես այն նույնպես ներառել եմ այստեղ ՝ հարմարության կամ շփոթության համար: Անկախ նրանից, թե ինչպիսին կլինի:

Քայլ 4: Էներգամատակարարում

Սահիչը սնուցելու համար անհրաժեշտ է ընդամենը 5 Վ էլեկտրոնիկայի և 12 Վ շարժիչի համար: Ես մալուխը վարեցի ալյումինե պրոֆիլի երկայնքով դեպի հետևի ծայրը: Ես ավարտեցի այս մալուխը Molex միակցիչով, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Ես կառուցեցի երկու տարբեր էներգիայի աղբյուրներ:

Սկսենք Li-Po մարտկոցից: Եթե ձեզ հետաքրքրում է, մարտկոցը կապված է վերը նշված նյութերի հետ: Քանի որ այն 3 բջջային մարտկոց է, այն արդեն դուրս է գալիս 12 Վ -ի սահմաններում, այնպես որ ես դա ուղղակիորեն միացրեցի: 5V- ի համար ես օգտագործում եմ մի փոքր կարգավորելի հետընթաց փոխարկիչ, որը կոչվում է Mini-360: Մոդելում դրա համար բավականաչափ տեղ կա: Միակցիչը, փոխարկիչը և լարերը բոլորն ամրացված են տաք սոսինձի առատաձեռն քանակությամբ:

Power բանկի համար դա մի փոքր այլ պատմություն է: Նախևառաջ, սա հին ընդհատված Xiaomi 10000mAh հզորության բանկ է, այնպես որ ներողություն եմ խնդրում, եթե ձեր քարտը չի տեղավորվում, բայց ես ներառել եմ քայլի ֆայլը, որպեսզի յուրաքանչյուրը կարողանա փոփոխել այն: Էներգաբանկը պետք է կարողանա ապահովել առնվազն 2.1 Ա, քանի որ շարժիչը կարող է սովածանալ: Քանի որ USB հոսանքի բանկերն ապահովում են 5 Վ, դա 12 Վ է, որի համար պետք է անհանգստանանք: Unfortunatelyավոք, դա 12 Վ է, որտեղ հոսանքի մեծ մասը կքաշվի, ուստի անհրաժեշտ է ուժեղացված փոխարկիչ: Ես գնացի XL6009- ով, որը նույնպես կարգավորելի է, այնպես որ մի մոռացեք նախ տեղադրել հարմարվողական սարքը: Ինչպես նախկինում, այստեղ ամեն ինչ տաք տեղում սոսնձված է:

Երբ խոսքը վերաբերում է շարժիչին, այն ուրախությամբ կաշխատի նույնիսկ 24 Վ լարման դեպքում, և գուցե նույնիսկ կարողանաք այն աշխատեցնել 2 բջջային լիթիումի մարտկոցով, որն ընդամենը 7.4 Վ է: Եթե գտնում եք, որ ձեր շարժիչն իսկապես շատ արագ է տաքանում կամ այն պարզապես չի կարողանում կրել տեսախցիկը, ապա պետք է կարգավորեք ընթացիկ սահմանը: Այն տեղադրված է պոտենցիոմետրով a4988 վարորդի տախտակի վրա, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում: Անկեղծ ասած, ես որոշ ժամանակ խաղացի դրա հետ, մինչև մի քանի րոպե օգտագործելուց հետո շարժիչը մի փոքր տաքանա: Կա դրա ճիշտ ձևը, բայց սա բավական լավ է: D

Քայլ 5: Կոդ

Տեսահոլովակը (@10: 40) հստակ բացատրում է, թե որ փոփոխականը կարող է փոխվել և ինչ են նրանք անում, այնպես որ ես չեմ պատրաստվում կրկնվել, այլ ավելի շատ տեղեկատվություն կավելացնեմ: Ես աշխատում եմ Arduino 1.8.8 -ով, բայց այն պետք է աշխատի գրեթե ցանկացած տարբերակի վրա: Անհրաժեշտ կլինի տեղադրել մի քանի գրադարան, եթե դրանք արդեն չկան: Գնալ դեպի ուրվագիծ> Ներառել գրադարանը> Կառավարել գրադարանները … Գրադարանի մենեջերում փնտրեք Adafruit ssd1306 և Adafruit GFX և ներբեռնեք դրանք:

Տեսանյութում ես ասացի, որ դուք պետք է ինքնուրույն որոշեք քայլերի քանակը, բայց ես այսօր լավ տրամադրություն ունեի և պատրաստեցի քայլերի քանակը հաշվարկելու մի պարզ ծրագիր: Դա քայլերի_հաշվիչ անունն է: Մնում է գլուխը դնել մի ծայրին ՝ սեղմելու հաստատման կոճակը, սպասել, մինչև սահնակը մոտենա մյուս ծայրին և նորից սեղմել կոճակը: Քայլերի քանակը կուղարկվի սերիական նավահանգստով:

Ես նաև նշեցի այն փորձնական տարբերակը, որը ես որոշեցի տեղադրել իմ GitHub- ում, այնպես որ, եթե ցանկանում եք ներդրում ունենալ կամ պարզապես ներբեռնել այն, ահա թե որտեղ կլինի:

Քայլ 6: Եզրակացություն

Ես արդեն երկու անգամ օգտագործել եմ սահիկը և պետք է ասեմ, որ այն հիանալի է: Կադրերը փայլուն են: Ինչպես ցանկացած այլ նախագիծ, այն ավարտելուց հետո ես կարող եմ մտածել այն հարյուր եղանակի մասին, որոնցով կարող եմ բարելավել այն: Եվ, ամենայն հավանականությամբ, կանեմ: Առայժմ, չնայած ես որոշ ժամանակ կտամ դրան, որպեսզի դրանով հարմարվեմ և հետո կիմանամ, թե որ արդիականացումներն են իսկապես կարևոր:

Տեղեկացրեք ինձ, եթե այս նախագծում որևէ օգնության կարիք ունեք, կամ որևէ բան մոռացել եմ: Բացի այդ, հաշվի առեք բաժանորդագրվել իմ YouTube ալիքին, որտեղ ես նույնպես կտեղադրեմ նախագծի ցանկացած մեծ թարմացում: