Arduino R3 Bluetooth 4 անիվի մեքենա ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

ԱՅՍՏԵRE ՍՏԵՈՄ ԵՆ ՁԵ ՊԱՐՏԱԴԻՐ ԳՈՐOOLՈՆԵՈԹՅՈՆՆԵՐԸ և ՆՅՈIALԹԵՐԸ:

ՆՅՈԹԵՐ

_4 անիվ

_4-շարժիչներ

_1 մարտկոց (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino շարժիչի վահան

_1-bluetooth չիպ (HC-005)

_1 գլան erոդման մետաղ

_ պտուտակներ և ընկույզներ և տախտակի անջատիչներ

_ակրիլային մեքենայի շասսի:

Գործիքներ:

_զոդող

_ մարտկոցի լիցքավորիչ մարտկոցի համար (12v 2000mAh)

_1 պտուտակահան

_3 տեսակի պտուտակահան հավաքածու (չափը փոքրից մեծ)

_1 USB մալուխ arduino R3- ի համար

_1 բանալին

_Ալար կտրող սարքեր

_1 տափակաբերան աքցան

_հասանելի բանալիներ:

Քայլ 1: Լարերը միացրեք չորս շարժիչներին:

Positiveոդեք դրական մետաղալարերը և բացասական լարերը շարժիչներին, այնուհետև ամրացրեք շարժիչները շասսիին: Համոզվեք, որ լարերը չեն դիպչում անիվներին, երբ դրանք տեղավորվում եք: Դրանից հետո շարժիչները պտուտակեք շասսիի վրա:

Քայլ 2. Չորս անիվի շարժիչ

Մենք պետք է վերցնենք չորս անիվները և դրանք դնենք շարժիչների մեջ և համոզվենք, որ այն ամուր ամրացված է, բայց ոչ շատ սերտորեն:

Քայլ 3. Ավելացրեք ևս մեկ շերտ ակրիլային մեքենայի շասսի

Մենք ունենք ակրիլային մեքենայի շասսիի մեկ այլ շերտ, այնուհետև մենք դնում ենք շարժիչների մասին, բայց մինչ այդ մենք պետք է վեց պտուտակով հատուկ այդ շերտերը սերտորեն իրար ամրացնենք, որպեսզի այն նման լինի մեքենային, ինչպես ցույց է տրված նկարում և արդուինոյում: կլինի հաջորդ քայլը:

Քայլ 4. Պտուտացրեք Arduino- ն մեքենային:

Մենք օգտագործում ենք դեղին պտուտակն ու պտուտակը arduino R3- ի փոքրիկ բռնակին մեքենայի վերին շերտի մեքենայի վրա

Եվ ապա տեղադրեք arduino վահանը arduino R3- ի վրա:

*NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Պետք է տեղադրել arduino վահանի քորոցը հենց arduino R3- ի վրա:

Քայլ 5. Լարերը Arduino Motor Shield- ին:

Մենք շարժիչների լարեր ենք դնում arduino վահանի մեջ և սև և կարմիր լարերը դնում ենք arduino վահանի ioof- ի ճշգրիտ անցքերի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարների 2 -ում ՝ առջևում և 2 -ում ՝ առաջինում: Առաջին նկարը հետևի, իսկ երկրորդն է: առջևն է, այնուհետև սերտորեն ամրացրեք լարերը:

Քայլ 6: Bluetooth մոդուլ

Հանեք bluetooth մոդուլը և հանեք փոքր թռիչքները/մալուխները, այնուհետև լարերը տեղադրեք bluetooth մոդուլին այնպես, ինչպես պատկերված է նկարներում, այնուհետև Bluetooth մոդուլի այդ չորս մալուխները տարեք arduino շարժիչի վահանի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարի թիվ 3 -ում:

Քայլ 7: Մարտկոց

Վերցրեք մարտկոցը և դրեք մեքենայի միջև և կպցրեք այնտեղ, որպեսզի այն չշարժվի, այնուհետև այնտեղ ՝ մեծ անցքը, որպեսզի մենք կարողանանք մարտկոցի այդ երկու լարերը հանել, ապա մարտկոցը միացնել arduino- ին, ինչպես ցույց է տրված նկար

Քայլ 8: Հեռախոսի օգտագործումը վերահսկման համար

• Առաջին հերթին ներբեռնեք «Arduino bluetooth վերահսկիչ» ծրագիրը, այնուհետև միացեք հեռախոսին bluetooth- ով, այնուհետև կարգավորեք այն մեր վերահսկիչով, այնուհետև փոխեք այն arduino ուրվագծին F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Ահա մեր կոդը.

Քայլ 9: Շնորհակալություն ձեր ժամանակը մեր ուսուցանվողի վրա ծախսելու համար

Եթե դուք օգտագործում եք մեր կոդը և այն աշխատել է, խնդրում ենք թողնել մեկնաբանություն ներքևում;)