Ավտոմատ դրոշմիչ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս հրահանգը մի պարզ և էժան միջոց է մեքենա պատրաստելու համար, որը ինքնաբերաբար կնիք կտա թերթերին կամ այն ամենին, ինչ ձեզ հարկավոր է դասարանում կամ տանը օգտագործելու համար: Դրա ընդհանուր արժեքը կկազմի մոտ 70 դոլար, հիմնական ծախսը ստացվում է էլեկտրամագնիսից, որը կկազմի մոտ 15-20 և արդուինոյից `30-40: Մնացած նյութերի արժեքը ընդհանուր առմամբ կկազմի մոտ 10 դոլար `կախված այն բանից, թե որտեղից եք այն ձեռք բերում:

Քայլ 1: Նյութեր

Հիմնական նյութերը, որոնք ձեզ հարկավոր են, արդուինոյի համար նախատեսված jumper մալուխներ են կամ 22 մմ լարերի համար `ամեն ինչ միացնելու համար: Այս ամենի հետ մեկտեղ ձեզ հարկավոր կլինի իրական arduino- ն, որը կվերահսկի էլեկտրամագնիսական ելքերը, uno rev 3 -ը հիանալի է աշխատում, բայց գրեթե ցանկացած arduino կաշխատի, քանի որ այն գործում է միայն որպես դիրիժոր: Էլեկտրամագնիսական համակարգն ուժի 12-24 Վ լարման վրա աշխատող հզորություն է, սա ավելի մեծ հզորություն է, քան կարող է աշխատել arduino- ն, ուստի ռեզիստորից կպահանջվի հոսանքը, ինչպես նաև դիոդ, որը կարող է կառավարել լարումը: հետագծի հոսքը ապամոնտաժելուց խուսափելու համար: Այս բոլոր ազդանշանների դարպասները լինելու են TIP 120 տրանզիստոր, որն ունի 3 ազդանշան մուտքային և ելքային ազդանշանների համար: Վերջապես, arduino- ի զոդումը և էլեկտրամատակարարումը նույնպես օգտակար կլինեն, ցանկացած զոդում աշխատում է այն, ինչն ամենահեշտն է օգտագործել ձեզ համար, և plug-in 9V- ն օգտագործվել է մեր arduino- ի համար: Ամեն ինչ միացնելու համար հացի տախտակ ունենալը զգալիորեն կդյուրացնի էլեկտրագծերը և կպահանջի ավելի քիչ զոդում: Էլեկտրահաղորդիչի հզորությունը կլինի 2 9V մարտկոց ՝ անընդմեջ կամ դրանք միասին զոդելով կամ օգտագործելով ինչ -որ ամրակ, որոնց կարող եք միացնել երկուսն էլ:

Քայլ 2: Պատյան

Դրա բեռնարկղը կարող է կառուցվել մեկ կտոր փայտից, եթե ցանկանում եք կտրել այն կամ պարզապես վերցնել յուրաքանչյուր առանձին մաս, բայց դա զգալիորեն ավելի դժվար կլինի: Եթե ցանկանում եք բաց թողնել այս ամենը, պարզապես ձեռք բերեք տուփ, որը կհամապատասխանի արդուինոյի մարտկոցներին և փոքրիկ հացի տախտակին: Գագաթի և ներքևի մասի չափերն են `6" x6 ", իսկ կողմերը` երկու 6 "x0.5" x2 "և երկու 5" x0.5 "x2": Սա լավ ժամանակ կլիներ ավելի փոքր կողային մասերից մեկի վերևի հատվածում անցք բացել, քանի որ հենց այստեղ է հոսում arduino- ի խրոցակը: Այս անցքի չափը կախված կլինի նրանից, թե ինչպես եք նախատեսում արդուինոյի սնուցումը: Հորատեք ևս մեկ փոքր անցք փայտի վերևի կամ ներքևի մասի վրա, որպեսզի էլեկտրահաղորդիչից լարերը ներս մտնեք: Կպչեք կողմերից 3 -ով, մեկը բաց թողնելով, ինչպես նաև գագաթը `բաց թողնելու համար, որպեսզի բոլոր շրջանակները ներս դրվեն:

Քայլ 3: Շղթան

Սա բավականին պարզ միացում է հատկապես հացի տախտակ օգտագործելիս: Նախքան որևէ բան, arduino- ն ծրագրավորեք թարթել հրամանը և խմբագրել յուրաքանչյուր ակտիվացման միջև ընկած ժամանակահատվածը այն ամենի համար, ինչ ձեզ համար ամենալավն է, որպեսզի թերթերը պատշաճ կերպով տեղափոխեք դրոշմիչից և դուրս: Արդուինոն ունի GND միացում, որը տանում է դեպի տախտակի կապույտ մինուս կողմը, իսկ 13 -րդ կապը ՝ դեպի վերևի շարքի անցքը: Միացրեք 1K օմ դիմադրիչը նաև այդ մեկից վերևի շարքի անցքին, իսկ հետո մյուս ծայրը ՝ նույն շարքի ներքևում գտնվող մեկ այլ ամբողջության: Սա պետք է միանա տրանզիստորի կոլեկտորին, մինչդեռ թողարկողը տախտակի վրա կգնա գետնին: Տրանզիստորի հիմքը միանում է էլեկտրամագնիսական գետնի հետ, և էլեկտրամագնիսական հոսանքի ուժը գնում է տախտակի վրա գտնվող հզորությանը: Սոլենոիդի `տրանզիստորին միացումից ներքև, դուք պետք է ունենաք դիոդ, որը միանում է տախտակի գետնին` հոսանքի հակառակ հոսքը կանխելու համար: Ի վերջո, մարտկոցները, որոնք զոդվել էին մի շարք սղոցների մեջ, պարզապես միացված կլինեն հզորության կարմիր գումարած գծին, իսկ գետնի համար `կապույտ բացասական գծին` ամբողջական հանգույց ստեղծելու համար:

Քայլ 4: Վերջնական քայլեր

Մանրացրեք տախտակը տուփի մեջ ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ կամ ձեր ընտրած մեկ այլ տարբերակ ՝ համոզվելով, որ այն ապահով է: Կպցրեք arduino- ն դրա կողքին ՝ համոզվելով, որ հոսանքի միակցիչը շարված եք ավելի վաղ փորված անցքով: Տեղադրեք մարտկոցները ներսում և ամրացրեք դրանք այնպես, ինչպես հարմար եք համարում: Հաջորդը, էլեկտրամոնտաժը տեղադրեք պատյանի հիմքից կես մատնաչափ վերև `համոզվելու համար, որ այն բավականաչափ տարածք ունի երկարացնելու և պատշաճ կերպով դրոշմելու և այն սոսնձելու տեղում: Լարերը սնուցեք անցքի միջով և միացրեք այն արդուինոյին: Ի վերջո, դուք կարող եք տեղադրել վերջին վերին փայտը ՝ թողնելով փոքր տարածք, որպեսզի կարողանաք մուտք գործել մարտկոցներ, երբ դրանք պետք է փոխվեն: Այնուհետև անհրաժեշտ է միայն կպցնել էլեկտրամագնիսական հատակի ցանկացած կնիք և միացնել arduino- ն: