Ավտոմատ ձեռքի ախտահանիչ `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

COVID-19 համաճարակը դարձել է այն, ինչը հասարակությունը շատ հաճախ է լսել 2020 թվականի ընթացքում: Յուրաքանչյուր քաղաքացի, ով լսում է «COVID-19» բառը, անմիջապես կմտածի «վտանգավոր», «մահացու», «մաքուր մնա» և այլ բառերի մասին:. Այս COVID-19- ը հայտարարվել է նաև համաճարակ, և շատ երկրներ կորուստներ են կրել այս համաճարակից ՝ ինչպես տնտեսական, այնպես էլ առողջապահական ոլորտներում: Այս համաճարակը շատ արագ տարածվում է, և այն կանխելու համար մարդիկ պետք է պահպանեն իրենց առողջությունը ՝ պահպանելով մաքրությունը, պահպանելով հեռավորությունը մյուսներից և մնալով տանը:

Այս նոր սովորական դարաշրջանում տարբեր վայրեր են բացվել, բայց ոչ բոլորն ունեն մաքրման նույն հարմարությունները, ոմանք տրամադրում են ձեռքերը լվանալու միջոցներ, բայց դրանք հիգիենիկ չեն, ոմանք տրամադրում են ձեռքի ախտահանիչ միջոցներ, բայց հարյուրավոր մարդիկ դիպել են մեզ, չգիտենք ՝ արդյոք նրանք վարակել են COVID-19- ը, թե ոչ: COVID-19- ի դարաշրջանում մաքրության հաստատությունների առկայությունը ստիպում է մարդկանց երկու անգամ մտածել ՝ գալու, թե ոչ այդ վայր:

Ձեռքերի ավտոմատ ախտահանման միջոցով բիզնեսի սեփականատերերն այլևս չպետք է վախենան դրանից, քանի որ ձեռքի ախտահանիչ միջոցները կարող են օգտագործվել շատերի կողմից առանց դիպչելու, ինչը ակնհայտորեն նշանակում է, որ դրանք շատ հիգիենիկ են և կբարձրացնի այն մարդկանց թիվը, ովքեր գալիս են բիզնեսի վայր: քանի որ նրանք ունեն հիգիենայի լավ պայմաններ:

Քայլ 1: Առցանց մոդելավորում

Այս նախագծի պարզ հասկացությունն այն է, երբ HC-SR04- ը որոշակի հեռավորության վրա հայտնաբերում է որևէ առարկա, այն ազդանշան կուղարկի Arduino- ին, իսկ Arduino- ն կմիացնի ջրի պոմպը, որպեսզի DC ջրի պոմպը տարածի ձեռքի ախտահանիչը: Վերևի սխեմայում DC շարժիչը ջրի պոմպն է իրական նախագծում:

Մենք բոլորս գիտենք, երբեմն հեշտ չէ աշխատել էլեկտրոնիկայի հետ: Mightրագրի ընթացքում կարող է լինել ինչ -որ սխալ, և կարգաբերման գործընթացը երբեմն ավելի քիչ ժամանակ է պահանջում, բայց երբեմն էլ շատ ժամանակ է պահանջում մտածելու համար: Սխալը նվազեցնելու համար մենք պետք է նախագիծը նախ փորձարկենք առցանց սիմուլյացիայի միջոցով: Այս նախագծում ես օգտագործում եմ Tinkercad- ը ՝ իմ սխեման նմանակելու համար, որպեսզի ֆիզիկական նախագծման ընթացքում շատ սխալներ չլինեն:

Դուք կարող եք նայել Tinkercad ֆայլին ստորև բերված հղումով.

https://www.tinkercad.com/things/8PprNkVUT1I-autom…

Քայլ 2: Պատրաստեք ձեր բաղադրիչը և փորձարկեք այն

Այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզ անհրաժեշտ է

• Արդուինո Ունո
• 9 Վ մարտկոց
• HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ
• 5V DC ջրի պոմպ (DC շարժիչ Tinkercad- ում)
• Տրանզիստոր NPN
• 1k Օմ դիմադրություն

Լրացուցիչ:

• LCD (ավելի լավ UI- ի համար)
• Պոտենցիոմետր (եթե օգտագործվում է LCD)
• 330 Օմ դիմադրություն (եթե օգտագործվում է LCD)
• Կանաչ և դեղին LED (ավելի լավ UI- ի համար և կարող եք փոխել գույնը)
• 2x 330 Օմ դիմադրություն (եթե օգտագործվում է LED)

Եթե պատրաստ եք բոլոր բաղադրիչները, հիմա եկեք կառուցենք նախագիծը:

Ես ձեզ խորհուրդ կտայի նախ ստուգել բոլոր բաղադրիչները, որպեսզի եթե մոդելավորման ընթացքում սխալ առաջանա, այլևս հնարավորություններ չլինեն, որ խնդիրը լինի առանձին բաղադրիչ: Ես կարճ նկարագրելու եմ, թե ինչպես փորձարկել յուրաքանչյուր բաղադրիչ.

• Arduino Uno. Բացեք Arduino IDE- ն, անցեք Ֆայլ> Օրինակ> Հիմնական> Թարթել: Եթե Արդուինոյի LED- ը թարթում է, նշանակում է այն աշխատում է:
• HC-SR04 տվիչ. Կցեք VCC- ն, Ground- ը, Echo- ն և Trigger Pin- ը, ինչպիսիք են վերևի պատկերի սխեման և կոդավորումը: Փորձեք նմանակել այն, բացեք Սերիայի մոնիտորը և ձեռքը դրեք սենսորին մոտ/հեռու: Եթե այն տպում է տարբեր թվեր, նշանակում է այն աշխատում է: Թվի նշանակությունը կբացատրեմ հաջորդ քայլին:
• DC ջրի պոմպ. Կցեք մարտկոցին, ինչպես օրինակ վերևի միացումը: Եթե կա թրթռման ձայն, նշանակում է, որ բաղադրիչը պատրաստ է աշխատանքի:
• LCD. Կցեք բոլոր կապումներն Arduino- ին, ինչպես օրինակ վերևի միացումը: Պատճենեք կոդը և փորձեք կազմել այն: Եթե այն տպում է տեքստը, նշանակում է բաղադրիչը լավ աշխատել:
• LED. Կցեք LED կապում, ինչպես օրինակ վերևում գտնվող միացումը մարտկոցին: Եթե LED- ն միացված է, նշանակում է, որ բաղադրիչը աշխատում է:

Քայլ 3. Ֆիզիկական սխեմաների նախագծում

Այն բանից հետո, երբ դուք գիտեք, որ բոլոր բաղադրիչները լավ են աշխատում, մենք շարունակում ենք ամենազվարճալի հատվածը ՝ կառուցել բոլոր սխեմաները: Կներեք նկարի փոքր խառնաշփոթի համար, բայց վստահ եմ, որ հստակ կարող եք տեսնել, թե որ միացումն է անցնում VCC, ground & Arduino Pin Tinkercad շղթայում:

Քանի որ մենք արդեն մոդելավորում ենք նախագիծը Tinkercad- ում, մենք կարող ենք հետևել վերևի նկարի սխեմային և ստուգել ՝ այն աշխատում է, թե ոչ: Եթե ձեզ հետաքրքրում է իմանալ, թե ինչու է այս քորոցը անցնում այս և այլ սխեմաների բացատրությանը, ապա նախագծի վերջում ես կցեցի տեսանյութ ՝ ավելի մանրամասն բացատրության համար:

Շղթայի ամբողջ կառուցումից հետո մենք կանցնենք կոդավորման փուլով, հաջորդ քայլով:

Քայլ 4. Arduino ծրագրավորում

Arduino- ն կոդավորելու համար կարող եք բացել Arduino IDE- ն և գործիքների ցանկում ընտրել ձեր ունեցած նավահանգիստը և տախտակի տեսակը: Այնուհետև կարող եք պատճենել ներքևում կցված իմ ծածկագրման ֆայլը և կազմել այն ձեր Arduino- ին:

WԳՈՇԱՈՄ

Անջատեք մարտկոցը համակարգչին միացված Arduino- ի ընթացքում: Մի միացրեք ձեր Arduino- ն որևէ արտաքին սնուցման աղբյուրի: Հավանականություն կա, որ ձեր նախագիծը գերհզոր կլինի և կարող է կոտրել ձեր սխեման, համակարգչի պորտը կամ դրա հետ կապված այլ բաներ:

Եթե ձեզ հետաքրքրում է, թե ինչպես է կոդավորումը գործում, կարող եք դիտել նախագծի վերջում կցված տեսանյութը, քանի որ մանրամասն բացատրում եմ, թե ինչպես գրել կոդը:

Քայլ 5. Կարդացեք HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ

Այս քայլը ես առանձին դրեցի ուրիշների հետ, քանի որ կարծում եմ, որ սա նախագծի ամենակարևոր մասն է: Այս նախագիծը կախված է սենսորից, և եթե սխալ եք կարդում սենսորը, նախագիծը լավ չի աշխատի:

Ինչպես տեսնում եք վերևի նկարում, ես հեռավորությունը սահմանել եմ 4 դյույմ, ինչը նշանակում է, որ երբ սենսորի պինգը 4 դյույմից ցածր է կարդում, այն ազդանշան կուղարկի և ջրի պոմպը միացված կդարձնի և ձեռքերի ախտահանիչ կթողնի: Դուք կարող եք փոխել հեռավորության թիրախի հայտնաբերումը `հիմնվելով ձեր նախագծի վրա:

Քայլ 6: Փորձեք արտաքին էներգիայի մատակարարումը

Կոդը Arduino- ին կազմելուց հետո սահմանվում է նաև սենսորի հեռավորության հայտնաբերումը: Մենք կարող ենք փորձել օգտագործել այն իրական ծրագրերի համար: Կցեք բոլոր արտաքին սնուցման աղբյուրը: Իմ դեպքում ես Arduino- ի համար օգտագործեցի 4 X 1.5V մարտկոց, իսկ DC պոմպի համար `9V մարտկոց:

Եթե նախագիծը լավ է աշխատում, շնորհավորում եմ:

Վերջին քայլը պատյանների ձևավորումն է, որպեսզի այն օգտագործվի յուրաքանչյուրի կողմից:

Քայլ 7: Պատյանների ձևավորում

Ներողություն եմ խնդրում պատյանների խառնաշփոթ ձևավորման համար, ներկայումս համաճարակի պատճառով ես պարզապես կարող եմ օգտագործել մի քանի իրեր, որոնք ունեմ իմ տանը:

Ես ձեզ խորհուրդ կտամ այս նախագծում տպել PCB ՝ ավելի լավ դիզայն ունենալու համար, ինչպես նաև պատյանների 3D տպման համար: Իմ դեպքում, սահմանափակումների պատճառով, ես ունեմ միայն ստվարաթուղթ և ժապավեն: Սակայն նախագիծը այնքան լավ է աշխատում, այն երբեք բաց չի թողնում որևէ հայտնաբերում և երբեք չի հայտնաբերում որևէ ուրվական, ինչը նշանակում է, որ ցուցիչի ընթերցումը հիանալի է աշխատում:

Ես նաև առաջարկում եմ ձեզ պատյան կառուցել օգտագործման սենյակով `ձեռքի ախտահանիչը լիցքավորելու և ինժեների համար կարգաբերում կատարելու համար: Իմ դեպքում, դուք կարող եք տեսնել թիվ 3 և 4 նկարները, որտեղ ես սենյակ եմ պատրաստում լիցքավորման և կարգաբերման համար, եթե որևէ խնդիր կա LCD- ի, LED- ի կամ HC-SR04 սենսորի հետ:

Քայլ 8: Օգտագործեք այն:

Վերոնշյալ բոլոր քայլերը կատարելուց հետո ես գրեթե վստահ եմ, որ կարող եք նախագիծը լավ աշխատել: Հուսով եմ, որ ձեր պատրաստած այս նախագիծը ոչ միայն չի զարդարի կամ տպավորություն թողնի որևէ մեկի վրա, թե որքան խելացի եք դուք: Դրա փոխարեն ՕԳՏԱԳՈՐԵՔ:

Կազմակերպությունում աշխատելու ընթացքում ես միշտ ասում էի իմ թիմին ՝ կարևորը ոչ թե զբաղվածությունն է, այլ ազդեցությունը: Busyանկացած զբաղվածություն, որն առանց որևէ ազդեցության կարող է բերել աշխարհին, ժամանակի կորուստ է:

Ձեր պատրաստած այս ավտոմատ ձեռքի ախտահանիչները կարող են շատ դրական ազդեցություն ունենալ ձեր միջավայրի վրա: Ինձ համար ես այն տվեցի իմ ընտանեկան բիզնեսի սեփականատիրոջը, որպեսզի ամբողջ անձնակազմը կարողանա օգտագործել այն և նվազեցնել COVID-19 վարակի ցանկացած հնարավորություն:

Ես կցեցի նաև սխեմայի և ծածկագրման վերաբերյալ յուրաքանչյուր մանրամասն բացատրության տեսանյութ, եթե ձեզ հետաքրքրում է ավելին իմանալը, ազատ դիտեք այն: Հղումը ստորև ՝

https://drive.google.com/file/d/1GKiGs0o1dvXzJw96379l5jh_xdrEd-oB/view?usp=sharing

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր է գալիս այս ձեռնարկը, և եթե դա անում եք, խնդրում ենք հավանել նախագիծը: Շնորհակալություն և կհանդիպենք հաջորդ նախագծում: