Arbotix Reactor Robot Arm և Pixycam ցուցադրում. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մենք 2 ուսանող ենք Դանիայի UCN քոլեջից: Մեզ հանձնարարված էր մեր դասարանի, ռոբոտի և տեսողության համար գնահատման մաս կազմել անքննելի: Նախագծի պահանջներն էին `ներառել arbotix- ի մեկ կամ մի քանի ռոբոտներ և կատարել առաջադրանք:

Ծրագրի նկարագրությունը:

Մեր նախագծի ընտրված խնդիրն էր ՝ օգտագործել ռոբոտացված թևը և գունավոր տեսախցիկը, որի միջոցով ռոբոտը վերցնում է նշիչը և այն տեղափոխում տեսախցիկի առջև ՝ հայտնաբերելով այդ նշիչի գույնը և ճանաչված գույնից, որ ռոբոտը ձև է գծում գրատախտակը կախված էր գույնից:

Հեղինակ ՝ Ռազվան Օվրեյու և Դենի Պեդերսեն

Քայլ 1: Օգտվողի առաջարկություններ

Խորհուրդ է տրվում, որ եթե փորձեք հետևել այս անուղղելիին, դուք ունեք որոշակի հիմնական գիտելիքներ կամ հասկացողություն հետևյալ առարկաների վերաբերյալ, չնայած պարտադիր չէ:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Ռոբոտների անատոմիա

· Հիմնական ծրագրավորում (ցանկալի է C)

· Համբերություն

Ստորև բերված հղումները և ուսուցանվող առարկան կարող են ձեզ առաջարկել վերը նշված տարբեր առարկաների անհրաժեշտ գիտելիքները, և շատ ավելին, ուստի խորհուրդ է տրվում օգտագործել դրանք, եթե ունեք որևէ հարց կամ խնդիր:

Արբոտիքս ՝

Arduino ՝

pixycam:

Քայլ 2: Անհրաժեշտ նյութեր

Բոլոր թվարկված տարրերը, որոնք թվարկված են, պարտադիր են

կրկնօրինակեք կարգավորումը: Բոլոր իրերը կարելի է գտնել և գնել ստորև նշված կայքում ՝ բացառությամբ գրատախտակի նշիչների:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix ռեակտորի ռոբոտի բազուկ

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 պիքսի տեսախցիկ

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x կոճակ

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x գրատախտակի մարկեր

Քայլ 3: Անվտանգություն

Արբոտիքսը միացնելիս, ծրագրավորելիս և գործարկելիս խորհուրդ է տրվում ռոբոտներին անհասանելի պահել իրեն և ցանկացած նյութ, քանի որ այն կարող է արագ և անկանոն շարժումներ կատարել:

Ռոբոտին մակերևույթի վրա ամրացնելը նույնպես խորհուրդ է տրվում ստեղծել կայուն հիմք, քանի որ ռոբոտների շարժումները կարող են այն հեշտությամբ շրջել:

Քայլ 4: Հավաքում

Արբոտիքս ռեակտորի ռոբոտի բազայի հավաքումը կպահանջի որոշակի ժամանակ և համբերություն: Հետևեք ներքևի հղումից ձեռքերի հավաքման ուղեցույցին `հավաքվելուց հետո աշխատանքային խնդիրներից խուսափելու համար.

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Քայլ 5. Բաղադրիչների միացում

Քայլ 6: Softwareրագրաշարի տեղադրում

Ներբեռնեք Arduino ծրագրակազմը, որն անհրաժեշտ է ծրագրավորման համար

ռոբոտի ձեռքը ստորև բերված հղումից (ընտրեք 1.0.6 տարբերակը)

www.arduino.cc/hy/Main/OldSoftwareReleases…

Ներբեռնեք pixymon խցիկի ծրագրակազմը, որը կոչվում է pixymon, ստորև բերված հղումից.

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Ներբեռնումից հետո տեղադրեք երկու ծրագիր:

Այժմ միացրեք մատակարարված USB մալուխները Arduino- ից և pixycam- ից ձեր համակարգչին և բացեք ծրագրերը և կապ հաստատեք:

Քայլ 7: Arbotix և Pixy Cam կարգավորում և կազմաձևում

Arbotix arduino- ն և pixycam- ը պետք է ճիշտ կարգավորել նախքան զվարճանքը սկսելը: Հիշեք, որ ստորագրությունները տեղադրեք PixyMon հավելվածում, առաջին ստորագրությունը կներկայացնի գույնը աջ կողմում, իսկ երկրորդը ՝ ձախ կողմում:

Ստորև բերված հղումներին պետք է հետևել քայլ առ քայլ `հետագա բարդություններից խուսափելու համար:

Կապված էջերը նաև առաջարկում են, թե ինչպես դա անել և անհրաժեշտության դեպքում վերացնել դրանք, Arbotix և arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Պիքսիկամ.

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Քայլ 8: Ռոբոտների տեղադրում

Ռոբոտի, տեսախցիկի և նշիչների վերցման դիրքը նախապես ծրագրված է, ուստի մենք պատրաստեցինք էսքիզ/ձևանմուշ A3 թղթի վրա `2 կտոր թղթի վրա` ապահովելու համար, որ տեղադրումն ամեն անգամ կաշխատի:

Դուք կարող եք նույնն անել, կամ պարզապես գործարկել հաջորդականությունը մեր ծրագրից և տեղադրել ձեր սեփական նշումները տեղադրման համար:

Քայլ 9: րագիր

Ահա arduino- ով պատրաստված ծրագիրը, որը պետք է վերբեռնվի տախտակ:

Րագիրը պարունակում է օգտակար մեկնաբանություններ, որոնք կօգնեն օգտվողին հասկանալ դրա հայեցակարգը:

Քայլ 10: Տեսանյութ

Ահա գործընթացի կարճ ցուցադրումը:

Քայլ 11: Եզրակացություն

Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտի թևը կառուցելու, ծրագրավորելու և փաստաթղթավորելու արդյունքում ձեռք բերված փորձով, թիմի անդամներն ավելի վստահ են այս դասընթացի հետ կապված հմտություններին:

Առկա մարտահրավերներն այն էին, որ pixycam- ը համարժեք աշխատեր arduino տախտակի հետ, ուստի մեծ ժամանակ ծախսվեց ծրագրավորման մասում: Ավելին, քանի որ այս նախագծում ներգրավված են շատ ճշգրիտ աշխատանքներ, խումբը մի փոքր դժվարություններ ունեցավ ճիշտ անկյուններն ու հեռավորությունները գտնելու հարցում: