Dառախաղ նետող.: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

ECրագիրն իրականացվել է Հաշվարկային դիզայնի և թվային պատրաստման սեմինարի շրջանակներում `ITECH մագիստրոսական ծրագրում:

Մենք հաճույքով ներկայացնում ենք ձեզ զառ նետողը: Մենք գիտենք, որ մեզանից բոլորը հոգնել են ամեն անգամ զառ նետելու համար այդքան ջանք վատնելուց, ուստի մենք ձեզ տալիս ենք լուծումը:

Մենք ի սկզբանե նախագծեցինք թվային զառ, որը ներառում էր շարժվող LED- ներ, ռուլետկա համակարգ, «թռցնող» մեխանիկա և այլն: Այնուամենայնիվ, այս գաղափարներն այնքան արդյունավետ չէին, որքան մենք ցանկանում էինք: Մի քանի փորձարկումներից և սխալներից հետո մենք հանդես եկանք թվային զառ նետող սարքով:

Սենսորը և անջատիչը խթանում են շարժիչների շարժումը և, ի վերջո, նետում են զառախաղը: Քարաձիգները սովորաբար ունենում են անկանխատեսելի արդյունքներ, և այդ պատճառով մենք նախագծել ենք մի մեքենա, որը ներառում է հորինվածք, որը զառերը տանում է մեկ ուղղությամբ:

Քայլ 1: Նյութեր

Արդուինո Ունո

· Հացի տախտակ

· Էներգամատակարարում

· 9G Servo Motors (x2)

· Ուլտրաձայնային տվիչ

· Միկրո փոխարկիչ

· 500 x 700 x 1.5 մմ Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1.5 մմ Vivak թերթ

· Սոսինձ

Քայլ 2. Նախնական մեխանիզմներ

Իմպուլսն ու լարվածությունը այս ծրագրի հաջողության հիմնական բաղադրիչներն են: Քարաձիգ համակարգը iceառ նետողի մեջ: մեքենայի ամենաէական մասն է, ուստի անհրաժեշտ է արդյունավետ համակարգ: Շարժիչի և առանցքի տեղադրումը ազդում է զառ նետելու ընդհանուր ունակության վրա: Բացի այդ, առաձգականի երկարությունը և դրա լարվածությունը նույնպես կարևոր էին:

Էսքիզները ցույց են տալիս սեղանի ձգող շարժումն առավելագույնի հասցնելու տարբեր եղանակներ: Տարբեր կրկնությունների և էսքիզների մոդելների միջոցով մենք կարողացանք տարբերել այն մեխանիզմը, որն ամենալավն է աշխատում iceառ նետողի համար:

Քայլ 3. Դիզայն և 3D մոդելավորում

Տեսողական նպատակների և արդյունավետության համար Dառ նետողը: նախատեսված է լինել պարզ և նվազագույն: Մենք մի քանի անգամ մոդելավորեցինք մեքենան, որպեսզի այն սահմանափակվի մեկով: Գործոնները, որոնք մեզ օգնեցին որոշել, սա օգտագործվող նյութի քանակն է, չափը և ամենահեշտն է հավաքելը:

Եռաչափ մոդելավորումը դյուրինացրեց նախագծի մեխանիկական տարրերի համար որոշակի տարածություններ հատկացնելը: Նախնական մեխանիզմները նույնպես 3D մոդելավորվեցին `ենթադրելու համար, թե որքանով սեղանը կշրջվի` հաշվի առնելով հանգամանքները:

Քայլ 4: Արտադրություն և հավաքում

Iceառ նետող! նախագիծ է բոլորի համար: Դա շատ հեշտ է հավաքվել և շատ էժան: Կաղապարը ներառում է մեքենայի համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը: Այն կարող է լազերային կտրվել կամ ինքնուրույն կտրվել: Մոդելը հիմնված է 1.5 մմ հաստության վրա և կարող է ճշգրտվել `նախընտրած հաստության հիման վրա: Մեքենայի ընդհանուր չափը մոտավորապես 370 (լ) x 140 (w) x 220 (h) մմ է:

Քայլ 5: Breadboarding

Կարևոր է սխեմայի նախատիպը նախքան մեքենայի դիզայնը ավարտելը: Սկզբում մենք պատրաստվում էինք օգտագործել stepper և servo շարժիչ, սակայն չկարողացանք պտտման անկյունը մուտքագրել հետընթաց շարժիչով: Արդյունքում, մենք ստիպված էինք ներառել մեկ այլ servo շարժիչ: Շղթայի դիագրամը ցույց է տալիս մեքենայի համար օգտագործվող սխեման, բայց առանց կոնդենսատորների և լարման կարգավորիչի, քանի որ մենք հասկացանք, որ դա մեզ պետք չէ:

Քայլ 6: Հաղորդալարերի հավաքում

Հաղորդալարերի կազմակերպումը կարող է լինել այս նախագծի ամենա հոգնեցուցիչ մասը: Չնայած պատրաստման ծավալին, լարերը դեռ կարող են մի փոքր խելագարվել: Դիզայնի պատրաստումը ներառում է pառ նետողի մեխանիզմի հատուկ գրպաններ: Հատկացված անցքերն ավելի դյուրին են դարձնում ամեն ինչ միացնելը ՝ առանց միացումը բարդացնելու:

Քայլ 7: Փորձարկում և սխալ

Չնայած նախագծման գործընթացի և պլանավորման ծավալներին, որոշ բաներ հարթ չեն ընթանա: Մի քանի բան, որոնք պետք է փորձարկվեին, զառերի սեղանի համար ընտրված նյութի ճկման կարողությունն է: Այն պետք է կարողանա դիմանալ լարվածությանը ՝ չազդելով դրա ձևի վրա: Ավելին, առաձգականի երկարությունը լիովին կախված է առաձգականի տեսակից և հաստությունից: Դժվար էր առաձգական ներառել առանց փորձարկման և սխալի մեթոդի:

Քայլ 8: Funվարճացեք:

Ձեր ամբողջ ծանր աշխատանքից հետո առաջ գնացեք և վայելեք այն: Այն ոչ միայն զառեր է գլորում. շարունակեք և փորձեք այն տարբեր բաներով: