Քենդի նետող ռոբոտ Arduino- ով, վերամշակված մասերով և Dlib- ով. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Մի քանի վերամշակված մասերի, Arduino + շարժիչի վահանի և Dlib համակարգչային ծրագրակազմի միջոցով կարող եք պատրաստել դեմքը հայտնաբերող կոնֆետների նետիչ:

Նյութեր:

• Փայտե շրջանակ
• Նոթբուք/համակարգիչ (գերադասելի մեկը ՝ ավելի հզոր, քան Raspberry Pi!):
• Arduino (նախընտրելի է Uno, կամ մեկը, որը համապատասխանում է ձեր շարժիչի վահանին):
• Arduino շարժիչի վահան (ես օգտագործել եմ հին Adafruit վահանը, ինչպես դեռ վաճառվում է այստեղ)
• Standardանկացած ստանդարտ տեսախցիկ
• Փոքր լվացքի մեքենա

Վերամշակված մասեր

• Պատյան (հին մետաղյա տուփը լավ է աշխատում)
• Stepper motor, DC շարժիչ ապամոնտաժված հին տպիչից:
• Հին տպիչի սնուցման աղբյուր
• Քենդի դիսպենսեր (Յոգուրտի մեծ տարա):

Պատրաստի արտադրանքի ներսը որոշ չափով նման կլինի կցված ակնարկին:

Wգուշացում

Համոզվեք, որ անջատել եք Arduino- ի/շարժիչի կարգավորումը միացումից/նորից միացումից առաջ: Համոզվեք, որ հոսանքը միացնում եք ճիշտ բևեռականությանը:

Սա միջանկյալ մակարդակի նախագիծ է `օգտագործելով Arduino- ն և ծրագրակազմը, որոնք անհրաժեշտ են ձեր համակարգչում տեղադրելու կամ կազմելու համար: Հրահանգները կարող են տարբեր լինել և փորձարկվել են Ubuntu- ի վրա աշխատելով:

Եթե դուք չեք օգտագործում հին Adafruit շարժիչային վահանը, գուցե անհրաժեշտ լինի Arduino ծածկագիրը հարմարեցնել այն շարժիչի վահանին, որն օգտագործում եք:

Քայլ 1. Գայլիկոնել, միացնել և ամրացնել շարժիչը

Հորատեք անցքեր պատյանում ՝ ամրացնելով սանդղակի շարժիչը, որպեսզի տեսախցիկը կարողանա շարժվել վերևում, իսկ դիսպենսերը կարող է պտտվել ներքևում:

Քայլ շարժիչները կարող են շարժվել փոքր աճով (4 լար), ի տարբերություն DC շարժիչների (2 լար), որոնք շարժվում են հետընթաց/առաջ, այլ ոչ թե քայլերով:

DC շարժիչն ունի 2 լար (աշխատում է ցանկացած ուղղությամբ), կամընտիր քայլային շարժիչը կունենա 4 -ը երկու կծիկով (փորձեք բազմիմետր դիմադրության հաշվիչով ՝ տեսնելու, թե որտեղ են լարերը լարված, ինչպես նկարագրված է այստեղ):

Եթե դուք օգտագործում եք հին Adafruit վահանը, ինչպես իմ օրինակում է, ապա պետք է DC կոնֆետի մանող շարժիչը միացնեք թիվ 3 շարժիչին, իսկ սլաքը `առաջին երկու շարժիչներին (#1, #2), ինչպես նկարագրված է նրանց փաստաթղթերում:

Միացնելուց հետո շարժիչները միացրեք Arduino Motor Shield- ին `ամրացված Arduino- ին: Լավագույն արդյունքների համար խորհուրդ է տրվում ունենալ շարժիչների երկրորդ սնուցման աղբյուր, որը կարող եք միացնել մինչև DC թողարկում 2 դոլար պատի գորտի վրա ՝ օգտագործված խանութից:

Քայլ 2: Կոնտեյների ամրացում

Չափեք յոգուրտի տարայի կամ պլաստմասե այլ մեծ տարայի կենտրոնը և փորեք շարժիչը, որն ավելի մեծ է, քան շարժիչի ծայրը:

Կցեք տարան տուփին ՝ օգտագործելով փոքր լվացքի մեքենա - Krazy- սոսնձեցրեք այն տարայի ներքևի մասում և էլեկտրական շարժիչի պտուտակին:

Թողեք, որ սոսինձը չորանա մեկ -երկու օր `ամբողջովին բուժելու համար

Քայլ 3. Քենդի նետողի համար փոքրիկ փոս պատրաստեք

Երբ մանողը պատշաճ կերպով ամրացված է, սուր դանակի ծայրով ուրվագծեք կոնֆետի մի փոքր անցք, որը պետք է դուրս գցվի վերջից.

(Լավագույն արդյունքի հասնելու համար մոտ 30 կտոր կոնֆետ կարելի է բեռնել դիսպենսերի կափարիչի ծայրին, որը կլինի ներքևը):

Շարունակեք նրբորեն ուրվագծել սուր դանակով, մինչև այն դուրս գա ՝ թողնելով մի փոքր անցք (անհրաժեշտության դեպքում կարող եք այն ավելի ուշ ընդլայնել):

Քայլ 4: Arduino- ի կարգավորում

Եթե դուք դեռ չեք տեղադրել Arduino ծրագիրը, ապա այն ձեռք բերեք

www.arduino.cc/hy/Main/Software

Recentանկացած վերջին տարբերակ պետք է աշխատի:

Փորձարկեք DC/Stepper շարժիչը ձեր Arduino Shield- ի օրինակելի կոդի մեջ բերված օրինակներով:

Եթե դուք պատահաբար օգտագործում եք այս վահանը (դեռ հասանելի է որոշ վերավաճառողների մոտ), կարող եք ուղղակիորեն օգտագործել իմ ծածկագիրը.

github.com/programmin1/HowToTrainYourRobot…

Երբ դուք փորձարկեք և կարող եք քաղցրավենիք տրամադրել ՝ Arduino- ի սերիական պատուհանում մուտքագրելով «d», ժամանակն է այն միացնել Dlib- ի ճանաչիչին:

Քայլ 5: Dlib կարգավորում

Dlib- ը (https://dlib.net/) ապահովում է բաց կոդով, հեշտ օգտագործվող գրադարան ՝ պատկերի ճանաչման համար: Տեղադրեք Python Dlib մոդուլը ՝ օգտագործելով.

sudo pip տեղադրեք Dlib- ը

- կամ -

sudo easy_install Dlib

Սպասեք Dlib- ի տեղադրմանը և կազմմանը: (Ձեզ անհրաժեշտ կլինի մի համակարգիչ, որը նախընտրելի է մի քանի գիգ օպերատիվ հիշողություն, կամ ձեզ հարկավոր է երկար սպասել և ընդլայնել փոխանակման տարածքը): Կոդն օգտագործում է նաև OpenCV ՝ տեսախցիկի մոդուլի համար, ուստի գործարկեք.

sudo apt-get տեղադրել python-opencv

Տեղադրման քայլերը կարող են տարբեր լինել, եթե օգտագործում եք MacOS կամ այլ օպերացիոն համակարգեր:

Այժմ վերցրեք դեմքի հայտնաբերման ուղենիշների տվյալները

dlib.net/files/shape_predictor_68_face_land…

Անջատեք այն (Արխիվի մենեջերի/7zip- ի հետ) և տեղադրեք HOME- ում/Downloads/shape_predictor_68_face_landmarks.dat

Քայլ 6. Դեմքի ճանաչիչը միացրեք ձեր ռոբոտին

Միացրեք Arduino- ով վերահսկվող USB- ը համակարգչին և ստուգեք, որ գոյություն ունի «/dev/ttyACM0» ֆայլը (սա այն սարքն է, որին պետք է ուղարկվեն սերիական հրամանները): Եթե այն չի աշխատում, և միացված նմանատիպ այլ գրացուցակ, որը հայտնվում է /dev- ում, երբ այն միացնում եք, փոխարինեք /dev /ttyACM0- ը faceDetectThreadCorrelationCV2FaceSmile.py ֆայլում ռեպոում:

Միացրեք տեսախցիկը (եթե օգտագործվող համակարգչում ներկառուցված տեսախցիկ չկա) և գործարկեք այդ.py ֆայլը հրամանի տողում կամ Geany տեքստային խմբագրիչում գործարկվող/F5 հրամանով: Եթե ցանկանում եք օգտագործել երկրորդ/արտաքին տեսախցիկ նոութբուքի վրա, գուցե ցանկանաք փոխել «VideoCapture (0)» - ը «VideoCapture (1)» ՝ երկրորդ վեբ -տեսախցիկ օգտագործելու համար, որը կարող եք տեղադրել ռոբոտի տուփի վերևում գտնվող սանդղակի վրա:.

Եթե ամեն ինչ լավ ընթանա, կտեսնեք ժպիտի ուրվագիծ, երբ դեմքը վեբ -տեսախցիկի առջև է:

Կարդացեք::)