Animatronic Hand: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ողջույն տղերք, ես ընկույզ և պտուտակներ եմ: Ես պատրաստել եմ նախագիծ; Ես այն անվանում եմ որպես անիմատրոնիկ ձեռք: Animatronics- ը անիմացիայի և էլեկտրոնիկայի միջև խաչ է: Հիմնականում Animatronics- ը մեխանիզացված տիկնիկ է: Այն կարող է հեռակառավարվել կամ նախապես ծրագրվել: Animatronics- ը վերաբերում է ռոբոտային սարքերի օգտագործմանը ՝ մարդու կամ կենդանու նմանակելու կամ այլապես անշունչ օբյեկտի համար կենսական հատկանիշներ հաղորդելու համար: Սա իրական ռոբոտներ պատրաստելու և գործարկելու տեխնիկա է, որը սովորաբար օգտագործվում է կինոյում կամ այլ զվարճանքի մեջ: Անիմատրոնիկան բազմամասնագիտական ոլորտ է, որը միավորում է անատոմիան, ռոբոտները, մեխատրոնիկան և տիկնիկագործությունը, ինչը հանգեցնում է իրական անիմացիայի:

Այս աշխատանքում Մեխատրոնիկ հիմքով Animatronic Hand- ը վերահսկվում է Ձեռնոցից վերցված դիրքի տվյալներով: Սովորաբար մարդիկ այս նախագծի համար օգտագործում են Flex սենսորներ, բայց ես օգտագործել եմ պոտենցիոմետրեր: Այսպիսով, պոտենցիոմետրերը տեղադրված են Ձեռնոցի վրա ՝ մարդու ձեռքի մատը թեքելու համար: Մարդու ձեռքի մատների անկյունային շարժումը ընկալվում և մշակվում է միկրոկառավարիչի կողմից, իսկ Robotic Hand- ը վերահսկվում է Servo Motors- ի գործարկմամբ: Տեսել են, որ ռոբոտացված ձեռքը կարող է նմանակել ձեռքի ձեռքի շարժումը: Այս ռոբոտացված ձեռքը կարող է օգտագործվել ոչ միայն ավտոմատացման, այլև մարդկանց համար վտանգավոր միջավայրում գործողություններ վարելու համար: Ես ուզում էի ստեղծել մի ձեռք, որը կարող էր ունենալ բազմաթիվ առավելություններ, ինչպիսիք են ՝

1. Այն կարող է օգտագործվել որպես հզոր օգնություն ֆիզիկական խնդիրներ ունեցողներին:

2. Կարող է օգտագործվել ռումբերի տարածման համար, որտեղ կյանքի մեծ վտանգ կա:

3. Կարող է օգտագործվել տիեզերքում տիեզերակայանի վերանորոգման համար:

4. Դա հետազոտական ծրագիր է մարդանման ռոբոտի համար:

5. Կարող է օգտագործվել նաև տնային օգտագործման համար:

6. Կարող է օգտագործվել բժշկական, պաշտպանական և քիմիական նյութերի ոլորտներում:

Քայլ 1: Օգտագործված նյութեր և տեխնիկա

ԳՆԱՀԱՏՈASԹՅՈՆ !!

• Պոտենցիոմետրեր
• Արդուինո
• Jumper լարերը
• Breadboard
• Սերվո շարժիչներ
• Ձեռնոց
• Մի կտոր փայտ (ձեռքն ու ափը պատրաստելու համար)
• Fկուն խողովակ (մատներ պատրաստելու համար)
• Նեյլոնե լարեր
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Պտուտակահան

*Դուք կարող եք նաև օգտագործել Պլաստիկ շիշ ՝ Servo Motors- ը ծածկելու համար

Քայլ 2: Օգտագործված ծրագրեր և առցանց ծառայություններ. Arduino

Քայլ 3. Ռոբոտային ձեռքի կառուցում

Վերցրեք մի քանի Servos, Potentiometers, Arduino և այլն և խմբավորեք դրանք միասին ՝ հիանալի բան ստեղծելու համար: Միացրեք Arduino- ին `համոզվելու, որ այն աշխատում է ճիշտ: Ձևավորեք մատները, ես օգտագործեցի փայտե մատներ: Կատարեք հինգ այդպիսի մատ (չորս մատ և մեկ բութ): Մատները ամրացրեք ափի մեջ: Ես օգտագործեցի ingխնիներ ՝ մատների հոդերը պատրաստելու և այն նաև ափի հետ միացնելու համար: Այժմ, մատուցեք սերվերը ձեռքին ՝ դրանք պարզապես կպցնելով Ձեռքի վրա: Հինգ մատուցում հինգ մատների համար: Նեյլոնե լարերի օգնությամբ մատներով ամրացրեք Servos- ը, որպեսզի սերվոները պտտվելիս մատները թեքվեն: Սերվոներից երեք լար է դուրս գալիս: Սև մետաղալարը գետնին է, կարմիր մետաղալարը `հզորությունը (դրական), իսկ սպիտակ մետաղալարը (երբեմն դեղին ՝ կախված սերվոյից) ազդանշանային լարն է: Ազդանշանային լարն օգտագործվում է սերվոյին կառավարման ազդանշան ուղարկելու համար: Բոլոր երեք լարերը միասին անցնում են մեկ, ստանդարտ հոբբի servo միակցիչի: Կապը կարող եք տեսնել դիագրամում:

Պոտենցիոմետրեր

Պոտենցիոմետր կոչվող չափիչ գործիքը, ըստ էության, լարման բաժանարար է, որն օգտագործվում է էլեկտրական ներուժի (լարման) չափման համար. բաղադրիչը նույն սկզբունքի իրացումն է, ուստի և դրա անվանումը: Պոտենցիոմետրերը սովորաբար օգտագործվում են էլեկտրական սարքերը վերահսկելու համար, ինչպիսիք են ձայնային սարքավորումների ձայնի վերահսկումը:

Քայլ 4. Պոտենցիոմետրերի տեղադրում ձեռնոցի վրա

Միացումներին միանալուց հետո, ինչպես նախորդ քայլի գծապատկերում, ամրացրեք պոտենցիոմետրերը ձեռնոցի վրա, այնպես որ, երբ մատները թեքում ենք, պոտենցիոմետրերի բռնիչը պտտվում է, և դրա արժեքը փոխվում է: Դուք կարող եք Arduino- ն միացնել ձեր Mac- ի կամ համակարգչի հետ և ստուգել պոտենցիոմետրերի արժեքները: Դա անելու համար բացեք arduino IDE և վերբեռնեք AnalogReadSerial կոդը ձեր Arduino- ում: Դրանից հետո բացեք Սերիայի մոնիտորը: Այժմ կարող եք տեսնել դրա արժեքները: Համապատասխանաբար, ճշգրտեք պոտենցիոմետրերի արժեքները, որպեսզի ձեր մատի մնացած դիրքը համապատասխանի ձեր ռոբոտացված ձեռքի մատի դիրքին և հակառակը: Տեղադրեք պոտենցիոմետրերը ՝ ըստ վերը բերված Պատկերի:

*Հետո փոխեցի մատներս, քանի որ փայտե մատներն այնքան ծանր էին, որ սերվոները չկարողացան դիմանալ նրա ծանրությանը: Այսպիսով, ես ընտրեցի ճկուն խողովակից պատրաստված ավելի թեթև մատներ:

Քայլ 5: Շնորհակալություն

Չմոռանաք հետևել ինձ: Նաև այցելեք իմ Youtube ալիքի ընկույզներն ու պտուտակները -

Հետևեք մեզ Arduino Ստեղծեք -

Այցելեք մեր կայքը `https://nutsandboltz.wixsite.com/nutsandbolts

և բաժանորդագրվեք ՝ մեր ճանապարհով սեր փոխանցելու համար !! Շնորհակալություն… !!!