Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ի՞նչ է ձեզ անհրաժեշտ
- Քայլ 2: Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը
- Քայլ 3: Ձեռքի երկրորդ քայլ
- Քայլ 4: Ձեռքի 1 -ին քայլ
- Քայլ 5: Ձեռքի 2 -րդ քայլ
- Քայլ 6: Կոդեր Arduino- ի համար
![Robotic Hand: 6 քայլ Robotic Hand: 6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-108-j.webp)
Video: Robotic Hand: 6 քայլ
![Video: Robotic Hand: 6 քայլ Video: Robotic Hand: 6 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/Zri7hJ2xIgw/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
![Ռոբոտային ձեռք Ռոբոտային ձեռք](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-109-j.webp)
Բարև տղերք, այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել ռոբոտացված ձեռք:
Մանրամասները կքննարկենք ավելի ուշ:
Շարունակենք
Քայլ 1: Ի՞նչ է ձեզ անհրաժեշտ
Դուք կարող եք ներբեռնել բոլոր ֆայլերը ՝
inmoov.fr/
Հետևյալ իրերը.
- Դանակ
- հյուսած ձկնորսական պարան
- հյուսված ռետինե պարան
- 5x MG946R սերվո
-2x 3.7V մարտկոց
-1x մարտկոցի պահոց
-1x 9V մարտկոց
-1x 9V մարտկոցի կրիչ
-Jumper Wires
-3x պտուտակ (8 մմ տրամագծով)
- 3x պտուտակ (8 մմ)
- Սուպեր սոսինձ
- մկրատ
-Ալեզուներ
-14x2 մմ պտուտակներ և պտուտակներ
- հղկաթուղթ 280
- 3D տպիչ
- 3D PLA թելիկ
- Արդուինո (ՄԱԿ)
- Վահան սերվերի համար
-Էլեկտրոնային փորվածք
-Պտուտակահան
-I/O ընդլայնման վահան
V05 կամ այլ ընդլայնման վահան
-Ասեղ
Քայլ 2: Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը
![Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-110-j.webp)
![Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-111-j.webp)
![Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-112-j.webp)
![Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը Ձեռք պատրաստելու առաջին քայլերը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-113-j.webp)
Առաջին բանը, որ դուք պետք է անեք, յուրաքանչյուր հատվածը ավազելն է, մինչև յուրաքանչյուր հատվածը շատ հարթ լինի, որից հետո պարանը յուրաքանչյուր կտորի միջով կտանեք վերին մատով ՝ օգտագործելով հյուսված ձկնորսական մետաղալար ՝ առջևի անցքերի համար, իսկ հետևը ՝ հյուսած կաուչուկի համար: մետաղալար (տես նկար 1, 2):
Երբ դա անում եք յուրաքանչյուր մատի կտորով, միացնում եք մատի մասնիկները պտուտակների և պտուտակների միջոցով (տես նկար 1 և 2)
Այժմ կանգնեցրեք կտորները միասին (Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆԸ ՍՏԱԵՔ ԱՅԼ), որպեսզի տեսնեք, թե արդյոք մատը կարող է լավ առաջ և առաջ շարժվել ՝ ձգելով ձկնորսական գիծը (իսկ ռետինե պարանը `ստուգելու, թե արդյոք մատը հետ է գնում):
Այս ամենից հետո դուք պետք է սոսնձեք յուրաքանչյուր կտորի երկու կողմերը (ինչպես երևում է լուսանկար 3.4-ից), այնուհետև կտորները միասին սեղմեք 5-10 րոպե, եթե 3 վայրկյան սոսինձ չեք օգտագործում:
Քայլ 3: Ձեռքի երկրորդ քայլ
![Ձեռքի երկրորդ քայլը Ձեռքի երկրորդ քայլը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-114-j.webp)
![Ձեռքի երկրորդ քայլը Ձեռքի երկրորդ քայլը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-115-j.webp)
![Ձեռքի երկրորդ քայլը Ձեռքի երկրորդ քայլը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-116-j.webp)
![Ձեռքի երկրորդ քայլը Ձեռքի երկրորդ քայլը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-117-j.webp)
Երբ կպչում եք բոլոր մատները, կարող եք մատները սոսնձել ափի վրա (նկար 1), բայց նախ ափի միջով պարանները կարող են դա անել ասեղի օգնությամբ: Պարանները պետք է դուրս գան հետևից (նկար 2): Դրանից հետո դուք վարդագույն մատը և մատնեմատը դնում եք ձեր ձեռքին և ամրացնում այն (8 մմ և 80 մմ երկարությամբ) պտուտակով, նաև պետք է բութ մատը ամրացնել 8 մմ պտուտակով, բայց այս մեկի երկարությունը 50 մմ է: Այժմ բոլոր մատները ձեռքի ափի վրա են (նկար 3):
Եվ հիմա օգտագործեք վերջին 8 մմ պտուտակը ՝ ափը թևի դաստակին միացնելու համար և ռետինե պարանը միացրեք 8 մմ պտուտակին, մեկ անգամ քաշեք այն, այնուհետև հանգույց դրեք դրա մեջ (սերտորեն նախազգուշացնող հանգույց):
Քայլ 4: Ձեռքի 1 -ին քայլ
![Քայլ 1 թևի Քայլ 1 թևի](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-118-j.webp)
Հաջորդ քայլը նախաբազկի ստորին հատվածները սոսնձելն է (իհարկե, նախ դրանք պետք է պատշաճ կերպով հղկել): Սկսեք դաստակից, ձեռքից և դրանից հետո նախաբազկի երկու կտորներից: 5 ս.թ.
Բացի այդ, դուք պետք է ձկնորսական պարանը բերեք դաստակի միջով: Եթե դա հաջողվի, ժամանակն է, որ սերվո շարժիչները տեղադրվեն տեղում, դուք դա անում եք պտուտակներով, որոնք ստանում եք servo շարժիչներով (տես նկար 1):
Քայլ 5: Ձեռքի 2 -րդ քայլ
![Քայլ 2 թևի Քայլ 2 թևի](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-119-j.webp)
![Քայլ 2 թևի Քայլ 2 թևի](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-120-j.webp)
![Քայլ 2 թևի Քայլ 2 թևի](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-121-j.webp)
![Քայլ 2 թևի Քայլ 2 թևի](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-122-j.webp)
Երբ ամեն ինչ սոսնձում և պտուտակում եք, կարող եք սկսել ՝ պարանն ամրացնելով servo շարժիչներին, նայեք նկարներին, թե ինչպես դա պետք է արվի, կարող եք կազմակերպել, թե որ շարժիչն է վերահսկում, թե որ մատն է, ես ընտրել եմ, որ վարդագույնն ու զանգող մատը վերահսկվում է առջևի երկու սերվոյի կողմից, իսկ մնացածը ՝ պատվերով:
Այժմ դուք պետք է սեղմեք պարանը և քաշեք այն կարուսելի մյուս կողմը և մի հանգույց պատրաստեք:
Թևի հետևի մասում գտնվող սերվերի համար դուք պետք է սոսնձեք այն հատվածը, որը տեսնում եք երկու սերվոյի միջև ՝ երկրորդ նկարում, սա պարանը պառակտելու և սերվոյի շրջադարձը հեշտացնելու համար:
Դրանից հետո դուք պետք է սերվոյի լարերը տեղադրեք արդուինոյի վահանի մեջ (տես նկար 3): Այժմ կարող եք նաև ուղղակիորեն միացնել մարտկոցները arduino- ին (նկար 4):
Տեղադրեք մարտկոցի պատյանը arduino- ի տակ և այժմ կարգավորված եք:
Քայլ 6: Կոդեր Arduino- ի համար
![Կոդեր Arduino- ի համար Կոդեր Arduino- ի համար](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-123-j.webp)
![Կոդեր Arduino- ի համար Կոդեր Arduino- ի համար](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-56-124-j.webp)
Գրել:
#ներառել #ներառել
Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();
Մնացածը կարող եք գտնել նկարում:
(Դուք միշտ կարող եք օգտագործել ձեր սեփական կոդը կամ գտնել այն youtube- ում)
Եվ եթե ինչ -որ բան չի աշխատում, օգտագործեք երկրորդ նկարը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
ASL Robotic Hand (ձախ) ՝ 9 քայլ (նկարներով)
![ASL Robotic Hand (ձախ) ՝ 9 քայլ (նկարներով) ASL Robotic Hand (ձախ) ՝ 9 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14222-j.webp)
ASL Robotic Hand (Ձախ). Այս կիսամյակի նախագիծը պետք է ստեղծեր եռաչափ տպագիր ձախ ձեռքը, որն ունակ է դասարանային պայմաններում ցուցադրել ամերիկյան ժեստերի լեզվի այբուբենը խուլ և լսողության խնդիրներ ունեցող մարդկանց համար: Ամերիկյան ժեստերի լեզուների ցուցադրման մատչելիությունը
Robotic Foam Hand: 7 քայլ
![Robotic Foam Hand: 7 քայլ Robotic Foam Hand: 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18385-j.webp)
Robotic Foam Hand: Ահա թե ինչպես կարելի է տնային պայմաններում պատրաստել ռոբոտացված ձեռքը `օգտագործելով փրփուր: Այս նախագիծը պատրաստվել է Humanoids 16-264-ի համար ՝ շնորհիվ պրոֆեսոր Քրիս Աթքեսոնի և Տ.Ա. onatոնաթան Քինգի
Hand Clap Lights անջատիչ ՝ 4 քայլ
![Hand Clap Lights անջատիչ ՝ 4 քայլ Hand Clap Lights անջատիչ ՝ 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1810-19-j.webp)
Լապտերների անջատիչ. Շատ հաճախ դուք պետք է մի քանի քայլ կատարեք մթության մեջ, նախքան լույսի անջատիչին հասնելը: Այժմ ձեռքով ծափահարելով կարող եք միացնել լույսերը ՝ առանց ջանքերի
Animatronic Hand: 5 քայլ
![Animatronic Hand: 5 քայլ Animatronic Hand: 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-j.webp)
Animatronic Hand: Hey Guys, I am Nuts and Bolts. Ես պատրաստել եմ նախագիծ; Ես այն անվանում եմ որպես անիմատրոնիկ ձեռք: Animatronics- ը անիմացիայի և էլեկտրոնիկայի միջև խաչ է: Հիմնականում Animatronics- ը մեխանիզացված տիկնիկ է: Այն կարող է հեռակառավարվել կամ նախապես ծրագրվել:
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
![DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3800-47-j.webp)
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ. Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես ինքնուրույն կառուցել ռոբոտ -բազուկ