Otto DIY - Կառուցեք ձեր սեփական ռոբոտը մեկ ժամում: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Օտտոն ինտերակտիվ ռոբոտ է, որը յուրաքանչյուրը կարող է ստեղծել: Օտտոն քայլում է, պարում, հնչյուններ արձակում և խուսափում խոչընդոտներից:

Otto- ն ամբողջովին բաց կոդ է, Arduino- ի հետ համատեղելի, 3D տպելի և սոցիալական ազդեցության առաքելությամբ `ներառական միջավայր ստեղծելու բոլոր երեխաների համար:

Օտտոն ոգեշնչվեց մեկ այլ ռոբոտի կողմից ուսուցանվող BiBed BiBed- ով և ծրագրավորեց ՝ օգտագործելով մեկ այլ բաց կոդով Zowi կոչվող ռոբոտի ծածկագիրը:

CC-BY-SA

Օտտոյի տարբերությունները հավաքված չափի (12 սմ x 7 սմ x12 սմ), բաղադրիչների և արտահայտությունների ավելի մաքուր ինտեգրման մեջ են: Օգտագործելով դարակից և 3D տպագիր մասերից, էլեկտրոնիկայի պարզ միացումներից (գրեթե եռակցում չի պահանջվում) և կոդավորման տարրական հմտություններ, դուք կկարողանաք կառուցել ձեր սեփական գեղեցիկ Օտտոյի ընկերը մեկ ժամում:

Otto- ն ի սկզբանե նախագծում է Autodesk 123D Design- ի միջոցով և այժմ պատկանում է Tinkercad ծրագրակազմին: Դուք կարող եք փոփոխել այն հարմարեցման կամ հետագա կատարելագործման համար:

Այս հրահանգը կենտրոնանում է այն բանի վրա, թե ինչպես կարելի է կառուցել Otto DIY հիմնական տարբերակը, ստուգել մեր վեբ կայքի մյուս նմանատիպ ռոբոտները և ողջունել մասնակցել մեր #OttoREMIX մարտահրավերին

Քայլ 1: Մասերի ցանկ

Հավաքեք դարակից դուրս մնացած բոլոր մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս հավաքման համար: Ահա ցուցակը.

1. Նանո ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Մինի USB մալուխ:

4. Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (յուրաքանչյուրը պետք է ունենա 2 M2 սրածայր պտուտակներ և մեկ փոքր պտուտակ):

6. 5 Վ ազդանշան

7. Dupont F/F մալուխի միակցիչներ 10 սմ x6:

8. 4 AA մարտկոցի տուփ, որը տեղադրված է զոդման անջատիչով

9. AA ալկալային մարտկոցներ x4: Յուրաքանչյուրը 1.5 Վ

10. Մինի խաչ պտուտակահան: կարևոր է մագնիսացված լինել, կիմանաք, թե ինչու;)

Եվ ապա ձեզ հարկավոր է ընդամենը 3D մաս տպել ընդամենը 6 մաս.

11. 3D տպագիր գլուխ:

12. 3D տպագիր մարմին:

13. 3D տպագիր ոտք x2:

14. 3D տպագիր ոտք x2:

Լրացուցիչ. Եռաչափ մասերի տեղադրման համար նախատեսված դանակ (եթե 3D տպման որակը բավական լավ է, կարիք չկա) և եռակցման արդուկ (եթե ցանկանում եք, որ մարտկոցի հզորությունը լինի, հակառակ դեպքում, այն դեռ կարող եք միացնել USB- ի միջոցով `էներգիա հաղորդելու համար):

Այդ ամենը պարզ է;; Եթե դուք չունեք 3D տպիչ, միշտ կարող եք օգտագործել ծառայություններ կամ տեղական արտադրողների տարածքներ:

Եթե կարծում եք, որ մասերը գտնելը դժվար է, կարող եք ամբողջական փաթեթը գնել այստեղ: և հետևեք այս տեսանյութին, թե ինչպես կառուցել.

Քայլ 2: 3D տպման կարգավորումներ

Otto- ն շատ լավ նախագծված է 3D տպագրության համար, այն ֆայլերը, որոնք դուք ներբեռնել եք, կողմնորոշված են սեփականության վրա և կենտրոնացած են, ուստի ձեզ դժվարություն չի պատճառի, եթե հետևեք այս ընդհանուր պարամետրերին.

• Խորհուրդ է տրվում օգտագործել FDM 3D տպիչ PLA նյութով:
• Ընդհանրապես հենարանների կամ լաստերի կարիք չկա:
• Բանաձևը ՝ 0.28 մմ
• Լրացման խտությունը 15%

Prusa Slicer- ի նման մեքենայի անվճար կտրող ծրագրաշարի համար g կոդ կտրատելու և ստեղծելու համար (եթե տպագրությունը տրամադրում եք աութսորսինգ, դրա համար անհանգստանալու կարիք չկա)

Տպագրությունից հետո ձեզ հարկավոր է մի փոքր մաքրել ոտքերի և ոտքերի այն հատվածները, որոնք ամրացնում են շարժիչները:

Քայլ 3. Ոտնաթաթի սերվերի հավաքում

Տեղադրեք միկրո servo- ն ոտքերի ներսում, այնուհետև մղեք այն ներս, եթե շատ դժվար է, գուցե անհրաժեշտ լինի ավելի շատ տարածքը մաքրել դանակով:

Շատ կարևոր է ստուգել, որ սերվոն ի վիճակի է պտտվել առնվազն 90 աստիճան յուրաքանչյուր կողմում:

Շարժումը ստուգելուց հետո ամրացրեք այն միայն փոքր պտուտակով:

Նույն ընթացքը մյուս ոտքի համար:

Քայլ 4. Vառայությունները ամրացրեք մարմնին

Վերցրեք մյուս 2 միկրո սերվերը դրանք դրեք եռաչափ տպված մարմնի մեջ սահմանված վայրերում և ամրացրեք դրանք միայն սրածայր պտուտակներով:

Քայլ 5: Ոտքերը ամրացրեք մարմնին

Ոտքերը միացրեք միկրո սերվոյի հանգույցին, կարևոր է, ինչպես ոտնաթաթի սերվերը, որպեսզի ոտքերը կարողանան 90 աստիճանով պտտվել մարմնի յուրաքանչյուր կողմի նկատմամբ:

Հավասարակշռությունը ստուգելուց հետո դրանք ամրացրեք ՝ օգտագործելով փոքր պտուտակներ ոտքի ներսում գտնվող անցքի վրա:

Քայլ 6: Ամրացրեք ոտքը դեպի ոտքերը

Հաշվի առնելով մալուխները, ինչպես ցույց է տրված նկարում, դուք պետք է մալուխները տեղադրեք մարմնի անցքերի ներսում `կարծելով ոտքերի անցքը:

Երբ նրանք գտնվում են ճիշտ դիրքում, օգտագործեք ուղղահայաց պտուտակները `դրանք հետևից ամրացնելու համար:

Քայլ 7: Գլխի հավաքում

Սկսեք ուլտրաձայնային սենսորից, կարևոր է աչքերը դուրս բերել սահմանը:

Arduino nano- ն վահանի մեջ դնելուց հետո, ըստ ցանկության, կարող եք մարտկոցի կրիչի դրական մալուխը զոդել տախտակի Vin- ին և բացասական `ցանկացած GND- ին:

Տեղադրեք անկյունագծով երկու տախտակները միասին դեպի USB միակցիչը դեպի 3D տպված գլխի անցքը, այն ամրացնելու համար օգտագործեք վերջին 2 սրածայր պտուտակները:

Քայլ 8: Էլեկտրական միացում (էլեկտրամոնտաժ)

Պատրաստեք վահանը, մալուխները և ազդանշանը:

Հետո հետևեք գծապատկերների կապերի համարներին և համոզվեք, որ դրանք դնում եք ճիշտ դիրքում:

Դուք ունեք առնվազն 4 տարբերակ ՝ ձեր Otto- ին սնուցելու համար.

1. 4xAA ալկալային մարտկոցներ (յուրաքանչյուրը 1.5V), որոնք միացված են շարքին, անցնում են Vin pin և Gnd

2. 4xAA վերալիցքավորվող մարտկոցներ (յուրաքանչյուրը 1,2 Վ), որոնք միացված են շարքին, անցնում են 5V փին և Gnd

3. Ուղղակի USB մալուխից անմիջապես դեպի համակարգիչ կամ նույնիսկ սնուցման բանկ

4. Արտաքին խցիկի միակցիչ `6V- ից մինչև 12V ելքային հզորության ադապտերներ օգտագործելու համար

Քայլ 9: Կտրեք գլուխը և վերբեռնեք ծածկագիրը

Գլուխը պարզապես ներս է մտնում, խնամեք մալուխները և փակեք այն:

Կոդավորման մասի համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Otto Blockly և պարզապես վերբեռնել որևէ օրինակ

Գտեք ավելի շատ ռոբոտներ, ինչպիսիք են Otto- ն ottodiy.com- ում, կիսվեք լուսանկարներով և տեսանյութերով facebook- ում կամ twitter- ում:

ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ՄԵԿՆԱԲԱՆՈԹՅՈՆ ԵԹԵ YԱՆԿԱԱ ՀԱՐUE, ես ծանուցումներ չեմ ստանում հրահանգվող նոր մեկնաբանություններով, այնպես որ, եթե որևէ բան խնդրում ենք, ուղղակիորեն հարցրեք մեր համայնքից: