Video: EROBOT: 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Ներածություն:
Սա How-Tos- ի մի շարք է, որը ցուցադրում է Intel Edison Development- ի տախտակի օգտագործումը, որը սնուցում է Vex Robotics շարժիչները և շարքի ընթացքում ստեղծում տարբեր տեսակի իրական ինքնավար ռոբոտներ: Սերիայի մի մասը ցույց կտա նաև, թե ինչպես կարելի է ռոբոտներին հեռակա կարգով կառավարել IoT սերվերից ՝ մեկ ռեժիմում կամ բազմախաղարկիչ ռեժիմում:
Սա շարունակական հրահանգներ կլինի միացված սարքերի համար իրերի իրական ժամանակի ինտերնետ կառուցելու վերաբերյալ, սակայն այստեղ ուշադրության կենտրոնում է MIT Vex Controller տախտակի փոխարեն Intel Edison տախտակի օգտագործումը:
Սա կլինի տասը (10) մաս շարք.
Մաս -1: Մեկնարկը
Մաս -2. Ռոբոտների կառուցում Բոնազա
Մաս -3. Intel Edison տախտակ L293D Motor Controller ինտերֆեյսով
Մաս -4. Իրերի ինտերնետ. Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs և Intel XDK IoT հիբրիդ
Մաս -5. Մոռացեք ջոյսթիկի մասին, ինձ ծրագիր բերեք
Մաս -6. Պատվերով համակարգերի պատկեր ՝ օգտագործելով Yocto Build Environment- ը
Մաս -7. Ռոբոտի դիմում 1. Waterուր փնտրող ռոբոտ
Մաս -8. Ռոբոտի դիմում 2. Օժանդակ ռոբոտ (Տնային և հաշմանդամ քաղաքացիների համար տնային օժանդակող ռոբոտ)
Մաս -9. Ռոբոտների դիմում 2. Համագործակցող ռոբոտներ (Խելացի ծրագրավորվող ինքնակարգավորվող ռոբոտներ)
Մաս -10. Ընդհանրապես բերելը. Intel Edison պլատֆորմի ընդլայնում (փոխադրում, հակերություն և այլն …)
Ինչ վերաբերում է տեխնիկային, մենք կսկսենք Intel Edison- ի տախտակներով, որոնք մեզ տրամադրել է Intel Corporation- ը իրենց վերջին «IoT RoadShow in London» - ում (2015 թ. Հունիսի 13): Երկօրյա միջոցառման ընթացքում մենք քոլեջի տղաներին ստիպեցինք կոտրել Intel Edison Arduino համատեղելի տախտակը: Մենք հաջողությամբ աշխատեցրինք L293D DC Motor- ի երկու վարորդ Intel Edison Arduino տախտակով ՝ երկու օրյա հաքաթոնի ընթացքում հավաքված հինգ (5) շարժիչով Vex Robot- ով: Մենք զարմացանք, որ Intel Edison- ը ոչ միայն ի վիճակի է սնուցել L293D- ն, այլ նաև ծառայում է որպես կառավարման սերվեր և մեզ հնարավորություն տվեց զարգացնել բջջային հավելված, որը կփոխարինի ջոյսթիկի և ջոյսթիկի աքսեսուարները ՝ խնայելով մեզ ավելի շատ գումար: Հավելվածը կարողացավ վերահսկել Ռոբոտին ՝ օգտագործելով Wifi և Bluetooth, մինչդեռ այլ հնարավորություններ, ինչպիսիք են աշխարհագրական դիրքը, գիրոսկոպը, քարտեզները, գծերի որոնիչը, համակարգչային տեսողությունը, տվյալների հոսքը աստիճանաբար ավելացվում էին որպես հավելումներ:
Սա ապացույցն է հասկացությունների, գործնական և մի շարք հրահանգների, թե ինչպես կարող եք կառուցել և հզորացնել ձեր սեփական ռոբոտը Intel Edison տախտակով:
Քանի որ Intel Edison- ի ներսում գործում է ամբողջական ներդրված Linux: Որոշ ապագա ծրագրեր նաև այն է, որ կարողանանք գործարկել ROS (ռոբոտների օպերացիոն համակարգեր); MyRobotLab (Inmoov) և այլ հարթակներ և դրանք կամրջեք Libmraa- ով, որպեսզի մենք կարողանանք Intel Edison- ի տախտակը օգտագործել կրթության ոլորտում ՝ մեխատրոնիկա, ռոբոտաշինություն, դիզայն և ավտոմատացում սովորեցնելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)