Photonics Challenger: Transparent 3D Volumetric POV (PHABLABS). 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մի քանի շաբաթ առաջ ես ստացա վերջին րոպեի հրավերը ՝ մասնակցելու Նիդերլանդների Դելֆտ գիտական կենտրոնի PhabLabs հեքըթոնին: Ինձ նման խանդավառ մի հոբբիստի համար, որը սովորաբար կարող է սահմանափակ ժամանակ ծախսել գորգագործության վրա, ես դա դիտեցի որպես հիանալի հնարավորություն ՝ ժամանակ հատկացնելու ՝ իմ բազմաթիվ գաղափարներից մեկը Հեքըթոնի ՝ ֆոտոնիկայի շրջանակում վերածելու համար: իրական նախագիծ: Իսկ Դելֆտի Գիտական կենտրոնի Makerspace- ի հիանալի հարմարություններով պարզապես անհնար էր մերժել այս հրավերը:

Ֆոտոնիկայի հետ կապված որոշ գաղափարներ, որոնք ես արդեն որոշ ժամանակ ունեի, այն էր, որ ես ուզում էի ինչ -որ բան անել տեսողության համառության (POV) միջոցով: Առցանց արդեն կան բազմաթիվ օրինակներ, թե ինչպես կարելի է կառուցել հիմնական POV էկրան `օգտագործելով որոշ հիմնական բաղադրիչներ` միկրոկառավարիչ, հին օդափոխիչ/կոշտ սկավառակ/շարժիչ և պտտվող սարքի առանցքին ուղղահայաց միացված լուսադիոդներ: Համեմատաբար պարզ կարգավորմամբ դուք արդեն կարող եք տպավորիչ երկչափ պատկեր ստեղծել, օրինակ ՝

POV էկրանների մեկ այլ տատանում միացնում է պտտվող սարքի առանցքին զուգահեռ լուսադիոդների շարանը: Սա կհանգեցնի եռաչափ գլանաձև POV ցուցադրման, օրինակ ՝

Պտտվող սարքի առանցքին զուգահեռ led- ների շարանը միացնելու փոխարեն կարող եք նաև կամարաձև անել led- ների շարանը: Սա կհանգեցնի գնդիկավոր (գլոբուսային) POV ցուցադրման, օրինակ ՝. Ահա այսպիսի ծավալային 3D POV էկրանների մի քանի օրինակ, որոնք ես օգտագործել եմ որպես ոգեշնչում այս կոնկրետ նախագծի համար.

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

Քանի որ վերը նշված օրինակները ստեղծողները շատ օգտակար տեղեկատվություն էին տրամադրում, նրանց նախագծերի մասերի վերամշակումը շատ իմաստալից էր: Բայց քանի որ Hackathon- ը ենթադրաբար դժվար է լինելու, ես նաև որոշեցի կառուցել այլ տեսակի ծավալային 3D POV էկրան: Նրանցից ոմանք օգտագործում էին ռոտորներ և շատ տաք սոսինձ, որպեսզի բաղադրիչները չթռչեին շուրջը: Մյուսներն իրենց նախագծի համար ստեղծեցին անհատական PCB- ներ: 3D POV- ի որոշ այլ նախագծեր վերանայելուց հետո ես տեղ գտա որոշ «նորամուծությունների» համար կամ որոշ մարտահրավերներ ներկայացրեցի ինձ համար.

• Առանց անհատականացված PCB- ների ստեղծման նախնական փորձի և Hackathon- ի ժամանակային սղության պատճառով ես ընտրում եմ ավելի հիմնական նախատիպի մոտեցումը: Բայց իրական ռոտորներ ստեղծելու փոխարեն ես հետաքրքրվեցի, թե ինչպիսին կլինի նման ծավալային 3D POV էկրանը ակրիլային պլաստիկի շերտերից կառուցված գլան օգտագործելիս:
• Սարքի պակաս վտանգավոր դարձնելու համար տաք սոսինձի օգտագործումը կամ նվազագույն օգտագործումը

Քայլ 1: Օգտագործված նյութեր և գործիքներ

Շարժիչային վերահսկիչի համար

• Arduino Pro Micro 5V/16 ՄՀց
• Փոքր Breadboard
• 3144 Hall Effect Switch Sensor
• Մագնիս տրամագծով ՝ 1 սմ, բարձրություն ՝ 3 մմ
• Անջատիչ անջատիչ - MTS -102
• 10K պոտենցիոմետր
• Dupont Jumper լարերը
• 16 x M5 ընկույզ
• LCD ցուցադրման մոդուլ ՝ կապույտ լուսավորությամբ (HD44780 16 × 2 նիշ)
• 10K Resistor - Քաշեք վերևի դիմադրություն Hall Effect ցուցիչի համար
• 220 Օմ դիմադրություն - LCD էկրանի հակադրությունը վերահսկելու համար
• Պտուտակաձողի տրամագիծը ՝ 5 մմ
• Նրբատախտակ, Հաստություն `3 մմ

Հարթակի բազայի համար

• Փայտանյութի կտոր (250 x 180 x 18 մմ)
• Միջին ջրհոր - 12 Վ 4.2 Ա - Անջատիչ սնուցման աղբյուր LRS -50-12
• Հոսանքի մալուխ 220 Վ
• DC -DC անլար փոխարկիչ - 5V 2A (հաղորդիչ)
• Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner շարժիչ
• Turnigy Plush 30amp արագության վերահսկիչ W/BEC
• Տերմինալային բլոկների միակցիչներ
• 12 x M6 ընկույզներ ՝ հարթակը ամրացնելու համար ՝ 6 մմ տրամագծով թելված ձողերով:
• 3 x M2 պտուտակներ (18 մմ երկարություն) ՝ պտուտակավոր ադապտորը խոզանակ շարժիչին ամրացնելու համար
• 4 x M3 ընկույզներ և պտուտակներ `առանց խոզանակի շարժիչն ամրացնելու փայտի կտորի վրա
• Կցված ձողի տրամագիծը `6 մմ (4 x երկարություն 70 մմ)
• Պտուտակաձողի տրամագիծը ՝ 4 մմ (1 x երկարություն 80 մմ)
• Նրբատախտակ, Հաստություն `3 մմ

Պտտվող պատյանների համար

• DC -DC անլար փոխարկիչ - 5V 2A (ընդունիչ)
• Եռաչափ տպված պտուտակ ադապտերի վրա (PLA թել, սպիտակ)
• Պատանեկություն 3.6
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter/Shifter (3V- ից 5V)
• 10K Resistor - Քաշեք վերևի դիմադրություն Hall Effect ցուցիչի համար
• 1000uF 16V կոնդենսատոր
• Պտուտակաձողի տրամագիծը 4 մմ
• Մագնիս տրամագծով ՝ 1 սմ, բարձրություն ՝ 3 մմ
• Նրբատախտակ, Հաստություն `3 մմ
• Նրբատախտակ, Հաստություն `2 մմ
• Ակրիլային թերթ, հաստություն ՝ 2 մմ
• Պողպատե ձողի տրամագիծը `2 մմ
• Ընկույզ և պտուտակներ
• 0.5 մետր ledstrip APA102C 144 led / մետր

Օգտագործված գործիքներ

• Merlin Laser Cutter M1300 - Լազերային կտրող նրբատախտակ և ակրիլային թերթ
• Ultimaker 2+ ՝ 3D պտտման համար պտուտակն ադապտորի վրա
• Oldոդման կայան և զոդիչ
• Սեղանի փորվածք
• Պտուտակահաններ
• Պլայերներ
• Մուրճ
• Կալիպեր
• Սղոցող սղոց
• Բանալիներ
• Atերմային նեղացման խողովակ

Օգտագործված ծրագրակազմ

• Fusion 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE և Teensyduino (պարունակող Teensy Loader)

Քայլ 2. Շարժիչի վերահսկիչի միավոր `պտտման արագությունը կարգավորելու համար

Շարժիչային վերահսկիչի միավորը ազդանշան է ուղարկում Turnigy էլեկտրոնային արագության վերահսկիչին (ESC), որը վերահսկելու է առանց խոզանակ շարժիչի կողմից տրամադրվող պտույտների քանակը:

Բացի այդ, ես նաև ցանկանում էի, որ կարողանամ ցուցադրել POV մխոցի մեկ րոպեի իրական պտույտները: Այդ պատճառով ես որոշեցի դահլիճի էֆեկտի ցուցիչ և 16x2 LCD էկրան ներառել Շարժիչային վերահսկիչի միավորին:

Կցված zip ֆայլում (MotorControl_Board.zip) դուք կգտնեք երեք dxf ֆայլ, որոնք թույլ կտան ձեզ լազերային կտրել շարժիչի վերահսկիչի միավորի մեկ հիմնական և երկու վերին թիթեղներ: Խնդրում ենք օգտագործել 3 մմ հաստությամբ նրբատախտակ: Երկու վերին ափսեները կարող են տեղադրվել միմյանց վրա, ինչը թույլ կտա ձեզ պտուտակել 16x2 LCD էկրանին:

Վերին ափսեի երկու անցքերը նախատեսված են միացման/անջատման անջատիչի և մեկ պոտենցիոմետրի համար `առանց խոզանակի շարժիչի արագությունը վերահսկելու համար (ես ինքս դեռ չեմ միացրել միացման/անջատման անջատիչը): Շարժիչային վերահսկիչի միավորը կառուցելու համար հարկավոր է 5 մմ տրամագծով պտուտակավոր ձողը տեսնել ցանկալի բարձրության 4 կտորների մեջ: Օգտագործելով 8 M5 ընկույզները, նախ կարող եք ամրացնել հիմքը: Այնուհետև ես ամրացրեցի փոքրիկ տախտակը հիմքի ափսեի վրա ՝ օգտագործելով երկկողմանի սոսինձ կպչուկը, որն ապահովված էր հացաթղթով: Կցված սխեման ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է միացնել բաղադրիչները, որպեսզի այն կարողանա աշխատել այս քայլին կցված աղբյուրի կոդի (MotorControl.ino) հետ: Դահլիճի սենսորի համար ես օգտագործել եմ 10K ձգման դիմադրություն: 220 Օմ դիմադրիչն այնքան լավ աշխատեց, որ տեքստը տեսանելի դարձրեց LCD էկրանին:

Խնդրում ենք համոզվել, որ մեկուսացրել եք դահլիճի էֆեկտի սենսորի քորոցները `օգտագործելով ջերմության նվազեցման խողովակներ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Դահլիճի տվիչի ճիշտ աշխատանքը հիմնված կլինի մագնիսի վրա, որը 3 -րդ քայլում տեղադրվելու է պտտվող պատյանում:

Էլեկտրագծերի ավարտից հետո դուք կարող եք ամրացնել 2 վերին սալերը LCD էկրանով, անջատիչով և պոտենցիոմետրով `կրկին օգտագործելով 8 M5 ընկույզ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Մինչև օգտագործված ձեր շարժիչի մոդելը, գուցե անհրաժեշտ լինի կարգավորել MotorControl.ino ֆայլի հետևյալ ծածկագրի տողը.

շնչափող = քարտեզ (averagePotValue, 0, 1020, 710, 900);

Կոդի այս տողը (տող 176) քարտեզագրում է 10K պոտենցիոմետրի դիրքը ESC- ի ազդանշանին: ESC- ն ընդունում է արժեքը 700 -ից 2000 -ի միջև: Եվ քանի որ այս նախագծի համար օգտագործված շարժիչը սկսեց պտտվել 823 -ի սահմաններում, ես սահմանափակեցի շարժիչի RPM- ները `սահմանափակելով առավելագույն արժեքը 900 -ով:

Քայլ 3. Անլար հաղորդիչ էներգիայի հարթակի ստեղծում

Մեր օրերում հիմնականում գործում են սարքերը, որոնք անհրաժեշտ են պտտել: սայթաքել օղակները կամ ուժը անլար փոխանցել ինդուկցիոն կծիկներով: Որպես բարձրորակ սայթաքող օղակներ, որոնք կարող են աջակցել բարձր RPM- ին, հակված են լինել շատ թանկ և ավելի հակված մաշվելու, ես ընտրեցի անլար տարբերակը `օգտագործելով 5V անլար DC-DC փոխարկիչ: Ըստ բնութագրերի `նման փոխարկիչի միջոցով հնարավոր կլինի փոխանցել մինչև 2 Ամպեր:

Անլար DC-DC փոխարկիչը բաղկացած է երկու բաղադրիչից ՝ հաղորդիչից և ընդունիչից: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ հաղորդիչ ինդուկցիոն կծիկին միացված PCB- ն ավելի փոքր է, քան ստացողը:

Հարթակն ինքնին կառուցված է փայտի կտորի (250 x 180 x 18 մմ) օգտագործմամբ:

Հարթակի վրա ես պտուտակեցի Միջին ջրհորի 12 Վ էլեկտրամատակարարման վրա: 12 Վ ելքը միացված է ESC- ին (տես սխեմայի 1-ին սխեմաները) և անլար DC-DC փոխարկիչի հաղորդիչ մասի PCB- ին:

Կցված Platform_Files.zip- ում դուք գտնում եք dxf ֆայլերը ՝ 3 մմ հաստությամբ նրբատախտակից հարթակը լազերային կտրելու համար.

• Platform_001.dxf և Platform_002.dxf. Դուք պետք է դրանք տեղադրեք միմյանց վրա: Սա կստեղծի ընդմիջվող տարածք փոխանցող ինդուկցիոն կծիկի համար:
• Magnet_Holder.dxf. Լազերային կտրեք այս դիզայնը երեք անգամ: Երեք անգամներից մեկը ներառեք շրջանակը: Մյուս երկու լազերային կտրվածքներում. Հեռացրեք շրջանակը կտրվելուց: Կտրելուց հետո սոսնձեք երեք կտորները ՝ մագնիսի համար պահարան ստեղծելու համար (տրամագիծը ՝ 10 մմ, հաստությունը ՝ 3 մմ): Ես սուպեր սոսինձ օգտագործեցի, որպեսզի մագնիսը սոսնձեմ «Մագնիս» կրիչի մեջ: Խնդրում ենք համոզվել, որ Մագնիսի ճիշտ կողմը կպցնում եք ամրակին, քանի որ սրահի սենսորը կաշխատի միայն մագնիսի մի կողմից:
• Platform_Sensor_Cover.dxf. Այս կտորը կօգնի ձեզ պահել շարժիչի կառավարման միավորին ամրացված սրահի սենսորը տեղում, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում:
• Platform_Drill_Template.dxf. Ես օգտագործել եմ այս կտորը որպես կաղապար փայտի կտորի անցքերը փորելու համար: Չորս ավելի մեծ 6 մմ անցքերը նախատեսված են 6 մմ տրամագծով օժանդակ պտուտակավոր ձողերի համար `հարթակը պահելու համար: Չորս ավելի փոքր անցքեր նախատեսված են առանց խոզանակի շարժիչը ամրացնելու փայտի կտորի վրա: Միջին ամենամեծ անցքը պահանջվում էր առանցքի խոզանակ շարժիչից դուրս մնացած առանցքի համար: Քանի որ շարժիչի պտուտակները և հարթակի համար պտուտակավոր ձողերը պետք է ամրացվեն հարթակի հատակին, անհրաժեշտ է այդ անցքերը մի քանի մմ խորությամբ մեծացնել, որպեսզի ընկույզները տեղավորվեն:

Unfortunatelyավոք, այս նախագծի համար «խոզանակ» շարժիչի լիսեռը դուրս մնաց «սխալ» կողմից: Բայց ես կարողացա պտտել լիսեռը հետևյալ հրահանգի միջոցով, որը գտա Youtube- ում ՝

Երբ շարժիչը և աջակից ձողերն ամրացված են, հարթակը կարող է կառուցվել ՝ օգտագործելով լազերային կտրված հարթակի կտորները: Հարթակն ինքնին կարող է ամրացվել ՝ օգտագործելով 8 M6 ընկույզ: Magnet- ի կրողը կարող է սոսնձվել եզրագծի հարթակին, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում:

Կցված «Bolt-On Adapter.stl» ֆայլը կարող է տպվել ՝ օգտագործելով 3D տպիչ: Այս ադապտորը անհրաժեշտ է 4 մմ տրամագծով պտուտակավոր գավազան ամրացնել Brushless Motor- ին ՝ օգտագործելով 3 x M2 պտուտակներ ՝ 18 մմ երկարությամբ:

Քայլ 4: Պտտվող պատյան

Կցված Base_Case_Files.zip- ը պարունակում է dxf ֆայլեր, որոնք 6 շերտով լազերային կտրում են ՝ կառուցելու APA102C led ժապավենը վերահսկող բաղադրիչների պատյան:

Գործի ձևավորման 1-3-րդ շերտերը նախատեսված են միասին սոսնձված լինելու համար: Բայց խնդրում ենք համոզվել, որ մագնիսը (տրամագիծը ՝ 10 մմ, բարձրությունը ՝ 3 մմ) դրվել է 2 -րդ շերտի շրջանաձև կտրվածքի մեջ, նախքան երեք շերտերը սոսնձելը: Համոզվեք նաև, որ մագնիսը սոսնձված է ներքևի ճիշտ բևեռով, քանի որ 3 -րդ քայլում կառուցված հարթակի վրա տեղադրված սրահի էֆեկտի սենսորը կպատասխանի միայն մագնիսի մի կողմին:

Գործի դիզայնը պարունակում է խցիկներ `կցված էլեկտրագծերի սխեմաներում թվարկված բաղադրիչների համար: IC 74AHCT125- ը պահանջվում է Teensy- ից 3.3V ազդանշանը փոխակերպել 5V ազդանշանի, որը պահանջվում է APA102 led շերտի համար: 4 -րդ և 5 -րդ շերտերը կարող են սոսնձվել միասին: Վերին 6 -րդ շերտը կարող է կուտակվել մյուս շերտերի վրա: Բոլոր շերտերը կմնան ճիշտ դիրքում `2 մմ տրամագծով 3 պողպատե ձողերի օգնությամբ: Կան երեք փոքր անցքեր 2 մմ պողպատե ձողերի համար, որոնք շրջապատում են ավելի մեծ անցքը ՝ առանց խոզանակ շարժիչին ամրացված պտտվող 4 մմ պտուտակավոր ձողի համար: Երբ բոլոր բաղադրիչները կպչեն ըստ սխեմատիկ պատկերի, ամբողջական պատյանը կարող է դրվել 3-րդ քայլում տպված պտուտակավոր ադապտորի վրա: Համոզվեք, որ բաց լարերը պատշաճ մեկուսացված են `օգտագործելով ջերմության նվազեցման խողովակներ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս քայլերի դահլիճի տվիչի ճիշտ աշխատանքը կախված է մագնիսից, որը տեղադրված է 3 -րդ քայլում նկարագրված մագնիսատիրոջ մեջ:

Կից կցված 3D_POV_POC.ino հայեցակարգի կոդի ապացույցը կարմիր գույնով կլուսավորի որոշ լուսարձակներ: Էսքիզը հանգեցնում է քառակուսու ցուցադրմանը, երբ գլանը սկսում է պտտվել: Բայց նախքան պտտվելը սկսելը, լամպերը, որոնք պահանջվում են քառակուսի մոդելավորելու համար, լռելյայն միացված են: Սա օգտակար է հաջորդ քայլում լուսադիոդների ճիշտ աշխատանքը ստուգելու համար:

Քայլ 5. Պտտվող գլան ՝ առաջնորդվող շերտերով

Կցված Rotor_Cylinder_Files.zip- ը պարունակում է dxf ֆայլեր ՝ 2 մմ հաստությամբ ակրիլային թերթ կտրելու համար: Ստացված 14 սկավառակներն անհրաժեշտ են այս POV ծրագրի համար թափանցիկ գլան կառուցելու համար: Սկավառակները պետք է կուտակվեն միմյանց վրա: Գլանաձև սկավառակների դիզայնը թույլ է տալիս 12 լուսադիոդային ժապավեններ միասին զոդել որպես մեկ երկար բռնակով ժապավեն: Սկավառակից մեկից սկսած ՝ 6 լուսարձակներ պարունակող մի փոքրիկ լուսադիոդային ժապավեն պետք է ամրացնել սկավառակի վրա ՝ օգտագործելով սոսնձվող կպչուն պիտակներ, որոնք առաջնորդվում են շերտի վրա: Նախ լարերը կպցրեք սկավառակի վրա սոսնձվող կպչուն պիտակների միջոցով սկավառակի վրա ամրացնելուն: Այլապես ռիսկի եք դիմում, որ զոդի հրացանը կհալչի ակրիլային սկավառակը:

Երբ սկավառակը #13 կուտակվում է թափանցիկ մխոցի վրա, 2 մմ պողպատե ձողը, որն օգտագործվում է բոլոր շերտերը ճիշտ դիրքում պահելու համար, այժմ կարող է նաև կտրվել աջ երկարությամբ ՝ հավասարեցված մխոցի #13 սկավառակի վերևին: Սկավառակ թիվ 14 -ից այնուհետև կարող է օգտագործվել 2 մմ պողպատե ձողերը տեղում պահելու համար ՝ երկու M4 ընկույզների օգնությամբ:

Քանի որ ամբողջ սարքը կառուցելու համար պահանջվող ժամանակը, ես դեռ չեմ կարողացել ծրագրել ավելի կայուն տեսողականորեն հետաքրքիր 3D դիսփլեյներ `հաքաթոնի ժամկետում: Դա նաև այն պատճառն է, որ led- ները վերահսկելու համար տրամադրված ծածկագիրը դեռևս շատ հիմնարար է հասկացությունը ապացուցելու համար ՝ առայժմ միայն եռաչափ եռաչափ պատկերելով:

Քայլ 6: Սովորած դասեր

Պատանեկություն 3.6

• Այս նախագծի համար ես պատվիրեցի Teensy 3.5, բայց մատակարարը սխալմամբ ինձ ուղարկեց Teensy 3.6: Քանի որ ես ցանկանում էի ավարտել նախագիծը հաքաթոնի ժամանակահատվածում, ես որոշեցի առաջ շարժվել Teensy 3.6 -ով: Պատճառը, թե ինչու ես ուզում էի օգտագործել Teensy 3.5 -ը, նավահանգիստներն էին, դրանք 5V հանդուրժող են: Դա այդպես չէ Teensy 3.6 -ի դեպքում: Դա նաև այն պատճառն է, որ ես ստիպված էի կարգաբերման մեջ ներդնել երկկողմանի տրամաբանական փոխարկիչ: Teensy 3.5 -ի դեպքում դա չէր պահանջվի:
• Power Ramp Up խնդիր. Սարքը միացնելիս անլար dc-dc լիցքավորման մոդուլի միջոցով հոսանքի հանգույց է բարձրանում Teensy 3.6-ը սնուցելու համար: Unfortunatelyավոք, թեքահարթակը չափազանց դանդաղ է Teensy 3.6 -ի ճիշտ գործարկման համար: Որպես լուծում, ես ներկայումս պետք է միացնեմ Teensy 3.6-ը միկրո USB միացման միջոցով, այնուհետև միացնեմ 12 Վ էլեկտրամատակարարումը, որը սնուցում է անլար DC-DC հաղորդիչը: Երբ անլար DC-DC ընդունիչը նույնպես սնուցում է Teensy- ին, ես կարող եմ անջատել USB մալուխը: Մարդիկ կիսվել են իրենց կոտրմամբ MIC803- ի հետ `հոսանքի դանդաղ թեքության խնդրի համար այստեղ ՝

LCD էկրանի մոդուլ

Անկայուն վարք արտաքին ուժի նկատմամբ: USB- ի միջոցով սնուցվելիս էկրանը ճիշտ է աշխատում: Բայց երբ ես միացնում եմ LCD էկրանը տախտակի միջոցով `օգտագործելով BEC- ի կողմից տրամադրված 5V կամ անկախ սնուցման աղբյուր, տեքստը սկսում է խառնվել տեքստի փոխվելուց մի քանի վայրկյան հետո: Ես դեռ պետք է հետաքննեմ, թե ինչն է առաջացնում այս հարցը:

Մեխանիկական

Որպեսզի փորձարկեմ իմ շարժիչի վերահսկիչի միավորը `իրական RPM- ները չափելու համար, ես թույլ տվեցի, որ շարժիչը պտտվի պտուտակով` ադապտորի, պտուտակի և շարժիչի վրա ամրացված բազայի պատյանով: Նախնական փորձարկումներից մեկի ընթացքում շարժիչի ամրակը շարժիչին միացնող պտուտակները թրթռանքների պատճառով իրենք են պտուտակվում: Բարեբախտաբար, ես ժամանակին նկատեցի այս հարցը, այնպես որ հնարավոր աղետից խուսափվեց: Ես լուծեցի այս հարցը ՝ պտուտակները մի փոքր ավելի ամրացնելով շարժիչին, ինչպես նաև օգտագործեցի Loctite- ի մի քանի կաթիլ պտուտակները ավելի ամրացնելու համար:

Ծրագրային ապահովում

Երբ Fusion 360 էսքիզները արտահանում եք որպես dxf ֆայլեր լազերային դանակի համար, օժանդակ գծերը արտահանվում են որպես սովորական գծեր:

Քայլ 7: Հնարավոր բարելավումներ

Ի՞նչ կանեի այլ կերպ ՝ այս նախագծով ձեռք բերված փորձի հիման վրա

• Օգտագործելով լուսադիոդային ժապավեն, որը պարունակում է առնվազն 7 լուսատու ՝ յուրաքանչյուր շերտի փոխարեն, որոշ ավելի գեղեցիկ տեքստային պատկերացումների համար
• Գնեք այլ անխոզանակ շարժիչ, որտեղ առանցքն արդեն դուրս է մնում շարժիչի ճիշտ (ներքևի) կողմում: (օր. ՝ https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) Սա կփրկի ձեզ առանցքը կտրելու կամ լիսեռը ճիշտ կողմը մղելու դժվարությունից, ինչպես ես պետք էր անել հիմա:
• Ավելի շատ ժամանակ ծախսելով սարքի հավասարակշռման վրա `թրթռումները նվազագույնի հասցնելու համար` մեխանիկական կամ մոդելավորեք այն Fusion 360 -ում:

Ես նաև մտածում էի որոշ պոտենցիալ բարելավումների մասին, որոնց կարող եմ անդրադառնալ, եթե ժամանակը թույլ տա.

• Teensy- ում SD քարտի գործառույթների իրական օգտագործումը `ավելի երկար անիմացիաներ ստեղծելու համար
• Բարձրացրեք պատկերների խտությունը ՝ օգտագործելով փոքր լուսարձակներ (APA102 (C) 2020): Երբ ես սկսեցի այս նախագիծը մի քանի շաբաթ առաջ, այս փոքրիկ լուսամփոփները (2x2 մմ) պարունակող լուսադիոդային շերտերը շուկայում մատչելի չէին: Հնարավոր է դրանք գնել որպես առանձին SMD բաղադրիչներ, բայց ես այս տարբերակը կդիտարկեի միայն այն դեպքում, եթե դուք պատրաստ լինեք այս բաղադրիչները միացնել անհատական PCB- ի վրա:
• 3D պատկերները անլար փոխանցեք սարքին (Wifi կամ Bluetooth): Սա նաև պետք է հնարավորություն տա ծրագրավորել սարքը ձայնի/երաժշտության պատկերացման համար:
• Փոխակերպեք Blender անիմացիաները ֆայլի ձևաչափի, որը կարող է օգտագործվել սարքի հետ
• Բոլոր led շերտերը դրեք հիմքի ափսեի վրա և լույսը կենտրոնացրեք դեպի ակրիլ շերտերը: Յուրաքանչյուր տարբեր շերտի վրա կարող են փորագրվել փոքր տարածքներ, որոնք լուսարձակը արտացոլում են, երբ բաց են թողնում լուսարձակից: Լույսը պետք է ուղղված լինի փորագրված տարածքներին: Սա պետք է հնարավոր լինի ստեղծել լույսը տանող թունել կամ ոսպնյակներ օգտագործել լուսարձակների վրա `լույսը կենտրոնացնելու համար:
• 3D umավալային ցուցադրման կայունության բարձրացում և պտտման արագության կարգավորում ՝ պտտվող հիմքը առանց խոզանակի շարժիչից անջատելով շարժակների և ժամանակաչափի գոտու միջոցով:

Քայլ 8: Գոռացեք

Հատուկ շնորհակալություն եմ հայտնում հետևյալ անձանց.

• Իմ ֆանտաստիկ կինը և դուստրերը ՝ աջակցության և հասկանալու համար:
• Teun Verkerk, ինձ Hackathon հրավիրելու համար
• Նաբի Կամբիզ, Նուրիդդին Կադուրի և Էյդան Ուայբեր, ձեր աջակցության, աջակցության և առաջնորդության համար ՝ Հեքաթոնի ընթացքում
• Լյուկ Մայնցը, նկարիչ և այս Hackaton- ի մասնակից, ով այնքան բարեհամբույր էր, որ ինձ տվեց Fusion 360- ի անհատական 1 ժամ արագության դասընթաց, որը թույլ տվեց մոդելավորել բոլոր այն մասերը, որոնք ինձ պետք էին այս նախագծի համար: