Circuito Arduino Controller Pad: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

«Circuito» - ն DIY վերահսկիչ պահոց է: Դա Լրացուցիչ նախագիծ է իմ նախորդ Robotic Arm ծրագրի համար: Controlling Pad- ը համակարգչով կառավարվող մեխանիկական կոնստրուկցիաներ են, որոնք օգնում են շարժվել և կառավարել ցանկացած ռոբոտացված թև, որը կախված է սերվո շարժիչներից:

Այն կարող է դիտվել որպես կինետիկ կառավարման պահոց, բայց դրանք կարող են նաև վերահսկել ցանկացած այլ Arduino սարք:

Քայլ 1: Սցենար

Circuito- ն հիմնված է Arduino Due- ի վրա:

Այն հեշտացնում է Robotic Arm- ի կամ Servo շարժիչների վրա հիմնված որևէ նախագծի օգտագործումը, իհարկե Arduino ծրագրավորման լեզվով տեսողական կարկատների ծրագրավորումից հետո:

Նախատեսված պարամետրերը փոփոխելու համար հասանելի են մեկ պոտենցիոմետր, մեկ ջոյսթիք և երեք անջատիչ մուտք: Բացի այդ, անջատիչը կարող է օգտագործվել ծրագրակազմը հետագա վերահսկելու կամ լույսերը միացնելու և անջատելու համար, ձեռքի կառավարում `պոտենցիոմետրով` սերվո շարժիչների արագացումը վերահսկելու համար, ձայնային ռեակտիվություն `ձայնային ելքային ազդանշանի միջոցով` վերահսկողությունը և շարժումները պատկերացնելու համար: Մոդուլը լիովին համատեղելի է Arduino- ի տախտակների հետ, և հնարավոր է նաև ինքնուրույն գործել: Circuito- ի ելքերը նախորդ սերիական նավահանգստի պատրաստած որոշ պատվերներ են, որոնք կարելի է տեսնել Arduino- ի սերիական նավահանգստի մոնիտորի վրա և հեշտությամբ փոփոխել դրանք:

Ես ընտրեցի ձևավորել առջևի վահանակը որպես իսկական տպագիր տպատախտակ, քանի որ այն շատ ծախսարդյունավետ լուծում է և հետաքրքիր դիզայնի հնարավորություններ է ընձեռում ՝ օգտագործելով Inkjet գունավոր տպիչը, MDF փայտե տախտակը և սոսնձի դիմակների շերտերը:

Քայլ 2: Դիզայն

Իմ կարծիքով, կյանքի մակարդակի արտադրանք ստեղծելու լավագույն միջոցը պատկերացրեք այն առաջինը, և ես վերահսկիչն առաջինը նախագծեցի Google SketchUpause- ում, քանի որ այն շատ արդյունավետ գործիք է ձեր նորարարությունը նկարելու համար:

Քայլ 3: Գործիքներ և նյութեր

Ձեռքի գործիքներ:

- oldոդման երկաթ

- Պտտվող գործիք

- Դանակ - հղկաթուղթ կամ հղկող այլ սարքավորումներ

- Պտուտակահան

- տափակաբերան աքցան

Նյութեր:

- պտուտակներ

MDF 4 մմ 30 սմ * 21 սմ

- Արական և իգական սեռի 10 սմ երկարությամբ մալուխներ

- Արական և իգական սեռի 10 սմ երկարությամբ մալուխներ

- Արական և արական 10 սմ տրամագծով մալուխներ

- Նեղացրեք մալուխները

Շղթայի բաղադրիչներ

- 10k դիմադրություն

- LED լույսեր

- Միացրեք անջատիչը 3 փինով

- Դադարեցրեք անջատիչը

- Joystick մոդուլ

- պոտենցիոմետր

- Միացման/անջատման անջատիչ

- Ակտիվ ազդանշան

- Արդուինո Ունո

Քայլ 4. Խորհրդի ստեղծում

Ձևը տպում եմ A4 թղթի վրա, այնուհետև այն կտրում եմ MDF- ի տախտակից, ինչպես ցույց է տրված: և այն լավ տեսք տալու համար ես պարզապես ծածկում եմ փայտը տպագիր թղթով:

Քայլ 5: Շղթայի տեղադրում

Առաջին սկզբում ես սկսեցի LED լույսերով, որը որպես ցուցիչ աշխատում է վերահսկիչն օգտագործելիս, այնուհետև ես ամրացրեցի շրջանի բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 6: Կոդ

Ահա մի օրինակ կոդ, թե ինչպես է աշխատում վերահսկիչը: Այս ծածկագրում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կառավարել մի քանի servo շարժիչներ, որոնք կարող են լինել ձեր ցանկացած նախագծում:

Թարմացում. Թղթի ձևանմուշի ձևավորումն առկա է: