Overkill Model Rocket Launch Pad !: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Քիչ առաջ ես հրապարակեցի Instructables- ի գրառումը իմ «Overkill Model Rocket Launch Controller» - ի մասին, ինչպես նաև YouTube- ի տեսանյութը: Ես դա արել եմ որպես հրթիռային հսկայական մոդելի նախագծի մի մաս, որտեղ ես ամեն ինչ անում եմ հնարավորինս ավելորդ, փորձելով հնարավորինս շատ բան սովորել էլեկտրոնիկայի, ծրագրավորման, 3D տպագրության և պատրաստման այլ ձևերի մասին: Instructables- ի գրառումը շատ տարածված էր, և մարդկանց թվում էր, թե այն դուր է գալիս, ուստի ես որոշեցի, որ արժե այն պատրաստել իմ նոր գերբեռնված մեկնարկային հարթակի մասին:

Հրթիռի արձակման տիպիկ մոդելը բաղկացած է ռելսից, որն ուղղորդում է հրթիռը և այն պահելու հիմնական կառույցից: Բայց քանի որ ես փորձում եմ հնարավորինս գերբեռնված լինել, ես գիտեի, որ պարզապես երկաթուղի ունենալ չեմ կարող: Շատ հետազոտություններից հետո ես գտա մի քանի մոդել հրթիռների արձակման բարձիկներ, որոնք նման են իրական արձակման բարձիկներին, չնայած դրանք փայտից էին և բավականին խառնաշփոթ տեսք ունեին:

Այսպիսով, ես սկսեցի մտորել, թե ինչպես կարող եմ իմը դարձնել աշխարհում ամենաառաջատարը և բարդը: Ես որոշեցի, որ ոչ մի գաղափար «չափազանց խելագար» կամ «անհնար է հասնել 16-ամյա պատանու համար», ուստի ցանկացած մատչելի գաղափար գրի էր առնվում և ստեղծվում: Ես ի սկզբանե որոշեցի, որ ուզում եմ շարունակել իմ հրթիռի և վերահսկիչի վրա ցուցադրվող վատ թեման, այնպես որ պողպատե շրջանակն ու ալյումինե թիթեղները, անշուշտ, ճանապարհն էին:

Բայց Էդդի, ի՞նչ ունի արձակման պահոցը և ինչո՞վ է դա դա տարբերվում:

Դե, իմ հրթիռի մոդելը հենց այն տիպիկ հրթիռը չէ, որն ունի լողակ: Փոխարենը, հրթիռը լցված է սովորական էլեկտրոնիկայով և վեկտորի վերահսկողության սարքավորումներով: Շարժման վեկտորի կառավարումը կամ TVC- ն ենթադրում է շարժիչի շարժում հրթիռի ներսում, որպեսզի ուղղորդի իր ուժգնությունը և, հետևաբար, հրթիռը տանի դեպի իր համապատասխան հետագիծը: Այնուամենայնիվ, դա ներառում է GPS ուղեցույց, որն անօրինական է: Այսպիսով, իմ հրթիռը օգտագործում է TVC ՝ հրթիռը գերակայուն պահելու համար ուղղահայաց շարժումով ՝ թռիչքի համակարգչում, առանց GPS սարքավորումների: Ակտիվ կայունացումն օրինական է, ուղղորդումը `ոչ:

Այս երկար ներածությունից հետո ես դեռ չեմ բացատրել, թե իրականում ինչ է անում պահոցը և որոնք են դրա առանձնահատկությունները: Հրթիռը պարզ երկաթուղի չէ, այլ դրա փոխարեն շատ բարդ համակարգ է ՝ լցված մեխանիկական մասերով, էլեկտրոնիկայով և օդաճնշական սարքերով: Նպատակն էր այն դարձնել նման իրական մեկնարկման հարթակի, որը բացատրում է բազմաթիվ հնարավորություններ: Ներդիրն ունի օդաճնշական մխոց ՝ ամրակը հետ քաշելու համար, 3D տպագիր վերին սեղմակներ և բազային սեղմակներ, անլար հաղորդակցություն վերահսկիչի հետ, շատ RGB լուսավորություն (իհարկե!), Պողպատե շրջանակ, ալյումինե խաղաքար, որը ծածկում է հիմքը, ալյումինե խոզանակով կողքերը, բոցի խրամատ և բազմաթիվ անհատական համակարգիչներ ՝ ամեն ինչ վերահսկելու համար:

Ես շուտով կթողարկեմ մեկնարկի հարթակի վերաբերյալ YouTube- ի տեսանյութ, ինչպես նաև բազմաթիվ այլ տեսահոլովակներ, որոնք ես պատրաստել եմ մինչև առաջին մեկնարկը մոտ 2 ամսվա ընթացքում: Մեկ այլ կարևոր բան `նշելու այն, որ այս Instructables- ի այս գրառումը լինելու է ավելի քիչ, թե ինչպես և ավելի շատ իմ ընթացքը և մտորելու տեղիք կտա:

Պարագաներ

Քանի որ ես ապրում եմ Ավստրալիայում, իմ մասերն ու հղումները, ամենայն հավանականությամբ, տարբեր կլինեն ձերից, խորհուրդ եմ տալիս կատարել ձեր սեփական հետազոտությունը ՝ ձեր նախագծի համար ճիշտը գտնելու համար:

Հիմունքները:

Շրջանակի կառուցման նյութ (փայտ, մետաղ, ակրիլ և այլն)

Կոճակներ և անջատիչներ

PLA թելիկ

Շատ M3 պտուտակներ

Էլեկտրոնիկա

Դուք կարող եք օգտագործել ինչ գործիքներ ունեք, բայց ահա այն, ինչ ես հիմնականում օգտագործել եմ.

Sոդման երկաթ

Գայլիկոն

Erխախոտի վառիչ (ջերմության նվազեցման խողովակների համար)

Կաթիլ սղոց

MIG եռակցող

Տափակաբերան աքցան

Պտուտակային վարորդներ

Մուլտիմետր (սա ինձ համար փրկարար էր!)

Քայլ 1: Սկսելու համար

Ի՞նչ պետք է անի արձակման հարթակը: Ինչպիսի՞ տեսք ունի այն: Ինչպե՞ս կարող եմ ստիպել դա անել: Բյուջեն ինչքա՞ն է: Սրանք բոլորը չափազանց կարևոր հարցեր են, որոնք պետք է տալ ինքներդ ձեզ, նախքան այս խնդիրը լուծելը սկսելը: Այսպիսով, սկսեք թուղթ ձեռք բերել, նկարել էսքիզներ և գրել գաղափարներ: Շատ հետազոտություններ անելը նույնպես շատ կօգնեն ձեզ, այն կարող է պարզապես ձեզ տալ այդ ոսկե գաղափարը, որն այն դարձնում է շատ ավելի լավ:

Երբ մտածեք այն ամենի մասին, ինչ ուզում եք, որ այն անի, բաժանեք այն մասերի, որպեսզի այն այդքան ճնշող չլինի: Իմ հիմնական 6 բաժիններն էին մետաղական աշխատանքը, հիմքի սեղմակները, օդաճնշական տեխնիկան, ծրագրակազմը, էլեկտրոնիկան և լուսավորությունը: Բաժանելով այն հատվածների ՝ ես կարողացա ամեն ինչ կարգով անել և առաջնահերթություն տալ այն, ինչ անհրաժեշտ էր անել ամենաարագը:

Համոզվեք, որ դուք ամեն ինչ չափազանց լավ եք պլանավորում և կազմում եք յուրաքանչյուր համակարգի գծապատկերներ, որպեսզի կարողանաք հասկանալ, թե ինչպես է ամեն ինչ աշխատելու: Երբ դուք գիտեք, թե ինչ պետք է անի և ինչպես եք դա անելու, ժամանակն է սկսել այն կառուցել:

Քայլ 2: Մետաղական աշխատանք

Ես որոշեցի, որ այս մեկնարկային հարթակը հիանալի հնարավորություն կլինի մի փոքր սովորելու մետաղագործության մասին, ուստի ես այդպես էլ վարվեցի: Ես սկսեցի նախագծելով պողպատե կառուցվածքը և ներառելով բոլոր չափերը: Ես գնացի բավականին հիմնական շրջանակի համար, չնայած որոշեցի ծայրերը 45 աստիճանի կտրել այնտեղ, որտեղ 90 աստիճան թեքություն կար, պարզապես մի փոքր ավելին սովորելու և ավելի շատ փորձ ձեռք բերելու համար: Իմ վերջնական դիզայնը հիմնական շրջանակն էր, որի ամրակը ամրացված էր ծխնու վրա: Այնուհետև դրա վրա ծածկված էր ալյումին և եզրեր ՝ մի փոքր ավելի կոկիկ դարձնելու համար: Այն նաև կներառի պողպատե խողովակներից պատրաստված բոցի խրամատ, որի վերջում եղել են 45 աստիճանի կտրվածքներ, որպեսզի բոցը դուրս գա մի փոքր անկյան տակ:

Ես սկսեցի կտրելով շրջանակի բոլոր կտորները, այնուհետև դրանք եռակցելով: Ես համոզվեցի, որ դրսից եռակցումներ չկան, հակառակ դեպքում ալյումինե թիթեղները չեն համընկնի շրջանակի հետ: Շատ սեղմումներից և մագնիսներից հետո ես կարողացա ուղիղ եռակցել շրջանակը: Այնուհետև ես կտրեցի բոլոր ալյումինե ափսեները չափի մեջ ՝ մետաղական մեծ մկրատով և կտրեցի երիզի շերտերը թիթեղյա կտորներով: Երբ դա արվեց, ամեն ինչ խճճվեց, ինչը ավելի դժվար ստացվեց, քան ես սպասում էի:

Այնուհետև ամուր պողպատից և ալյումինից եզրը ներկվեց սև գույնով, իսկ ամրակը տեղադրվեց դրա ծխնու վրա: Վերջապես, մի փոքր պողպատե փակագծեր պատրաստվեցին մխոցի համար, ինչը թույլ տվեց նրան հետ քաշել ամուր հետույքը և պտտվել իր առանցքային կետում:

Քայլ 3: Հիմքի սեղմակներ

Հիմնական շրջանակն ավարտված լինելով և պահոցը սկսեց ինչ -որ բանի նմանվել, որոշեցի, որ ուզում եմ հասնել նրան, որ հրթիռը հնարավորինս շուտ պահի: Այսպիսով, հիմնական սեղմակները և վերին սեղմակները հաջորդն էին ցուցակում:

Հիմքի սեղմակները պետք է կարողանային հրթիռը պահել հրման տակ, այնուհետև այն բաց թողնել ճշգրիտ պահին: Մոտ 4.5 կգ քաշով հրթիռը կկործանի sg90 servo շարժիչները, որոնք օգտագործվում են բազային սեղմակների վրա: Սա նշանակում էր, որ ես պետք է ստեղծեի մեխանիկական դիզայն, որը կհեռացներ բոլոր սթրեսը սերվոյից և փոխարենը կդներ այն կառուցվածքային մասի միջով: Այնուհետև servo- ն պետք է կարողանար հեշտությամբ հետ քաշել սեղմիչը, որպեսզի հրթիռը կարողանա բարձրանալ: Ես որոշեցի ոգեշնչվել այս դիզայնի համար անիմաստ տուփից:

Սերվոները և մեխանիկական մասերը նույնպես պետք է ամբողջությամբ ծածկված լինեին, որպեսզի անմիջական շփման մեջ չլինեին հրթիռների արտանետման հետ, ուստի պատրաստվեցին կողային և վերին ծածկոցներ: Վերին ծածկը պետք է շարժվեր ՝ փակելու համար «տուփը», երբ սեղմիչը հետ էր քաշվում, ես պարզապես մի քանի ռետինե ժապավեններով էի այն ներքև քաշում: Չնայած այն քաշելու համար կարող եք օգտագործել նաև զսպանակներ կամ այլ մեխանիկական մաս: Հիմքի սեղմակները այնուհետև պետք է ամրացվեին կարգավորվող երկաթուղու վրա արձակման հարթակին, որպեսզի նրանց դիրքը լավ կարգավորվի, և նրանք կարող են պոտենցիալ պահել այլ հրթիռներ: Հարմարվողականությունը կարևոր էր բազային սեղմակների համար:

Հիմքի սեղմակները ինձ համար շատ դժվար էին, քանի որ մեխանիկական մասերի հետ կապված փորձ չունեմ, և ամեն ինչ անհրաժեշտ էր 0,1 մմ հանդուրժողականություն ունենալու համար `սահուն աշխատելու համար: Ինձ ուղիղ 4 օր տևեց, երբ ես սկսեցի սեղմակները մինչև այն պահը, երբ ես ունեի առաջին լիովին աշխատող սեղմիչը, քանի որ կար շատ CAD և նախատիպերի ներգրավում `դրանք սահուն աշխատելու համար: Այնուհետև 3D տպագրության ևս մեկ շաբաթ էր, քանի որ յուրաքանչյուր սեղմիչ ունի աշխատելու 8 մաս:

Ավելի ուշ, երբ տեղադրեցի բարձիկային համակարգիչը, հասկացա, որ նախատեսել էի օգտագործել միայն մեկ Arduino- ի քորոց ՝ չորս սերվերը վերահսկելու համար: Սա ավարտվեց չաշխատելով, և ես նույնպես ունեի լարման կարգավորիչի հետ կապված խնդիրներ, ուստի պատրաստեցի «սերվո համակարգիչ», որը գտնվում է արձակման հարթակի տակ և վերահսկում է սեղմակները: Կարգավորիչներն այնուհետև տեղադրվեցին բարձիկների ալյումինե թիթեղների վրա ՝ որպես մեծ ջերմահաղորդիչ օգտագործվելու համար: Սերվո համակարգիչը նաև միացնում և անջատում է MOSFET- ներ ունեցող սերվերի սնուցումը, այնպես որ նրանք անընդհատ սթրեսի չեն ենթարկվում:

Քայլ 4: Վերին սեղմակներ

Հիմնական սեղմակների և հարակից էլեկտրոնիկայի վրա շաբաթներ տևած աշխատանքից հետո ժամանակն էր ավելի շատ սեղմակներ պատրաստել: Վերին սեղմակները շատ պարզ դիզայն են, չնայած դրանք շատ թույլ են և, անշուշտ, հետագայում կթարմացվեն: Դրանք ընդամենը մի պարզ բրա են, որը պտուտակվում է ամրակի վրա և պահում է սերվո շարժիչները: Այս servo շարժիչների վրա տեղադրված են այն թևերը, որոնցում սերվո եղջյուրը սոսնձված է էպոքսիդով: Այս բազուկների և հրթիռի միջև կան փոքր, կորացած կտորներ, որոնք պտտվում և ձևավորվում են հրթիռների տեսքով:

Այս սեղմիչներն ունեն մալուխներ, որոնք հոսում են ամրակապի միջով և մտնում դրանք վերահսկող հիմնական պահոցային համակարգչի մեջ: Մի բան ավելացնելու համար այն է, որ երկար ժամանակ պահանջվեց ծրագրային ապահովման մեջ նրանց բաց և փակ դիրքերը ճշգրտորեն ճշգրտելու համար, քանի որ ես փորձում էի ոչ թե կանգնեցնել սպասարկուները, այլ միևնույն ժամանակ ապահով պահել հրթիռը:

Ամրացուցիչները նախագծելու համար ես նկարեցի հրթիռի գագաթի և ամուր հետույքի 2D տեսք ՝ դրանց միջև ճշգրիտ չափսերով: Այնուհետև ես կարողացա ձևավորել զենքերը ճիշտ երկարությամբ, իսկ սերվերը `ճիշտ լայնությամբ` հրթիռը պահելու համար:

Քայլ 5: Լուսավորություն

Այստեղից քայլերի մեծամասնությունը իրականում որևէ կարգի չեն, ես հիմնականում կարող էի անել այն, ինչ զգում էի այդ օրը կամ շաբաթը: Այնուամենայնիվ, ես միևնույն ժամանակ կենտրոնանում էի միայն մեկ հատվածի վրա: Գործարկման հարթակն ունի 8 RGB LED, որոնք միացված են Arduino- ի երեք կապում, ինչը նշանակում է, որ դրանք բոլորը նույն գույնն են և անհատապես հասցեագրելի չեն: Այս բազմաթիվ RGB LED- ների սնուցումն ու վերահսկումը ինքնուրույն մեծ խնդիր էր, քանի որ յուրաքանչյուր LED- ի համար անհրաժեշտ է իր սեփական դիմադրությունը: Մյուս խնդիրն այն էր, որ նրանք չափազանց մեծ հոսանք կքաշեն, եթե դրանք մեկ գույնի վրա ունենան Arduino- ի մեկ քորոց, ուստի նրանց անհրաժեշտ է արտաքին լարման աղբյուր, որը կարգավորվում է ճիշտ լարման միջոցով:

Այս ամենն անելու համար ես պատրաստեցի մեկ այլ համակարգիչ, որը կոչվում էր «LED տախտակ»: Այն կարող է սնուցել մինչև 10 RGB LED, որոնք բոլորն ունեն իրենց սեփական դիմադրիչները: Նրանց բոլորին սնուցելու համար ես տրանզիստորներ էի օգտագործում ՝ կարգավորվող լարումից էներգիա վերցնելու և գույները միացնելու համար, ինչպես ուզում էի: Սա թույլ տվեց ինձ դեռ օգտագործել Arduino- ի ընդամենը երեք կապում, բայց ոչ այնքան հոսանք, որ այն տապակի տախտակը:

Բոլոր LED- ները տեղադրված են հատուկ տպված 3D փակագծերում, որոնք դրանք պահում են իրենց տեղում: Նրանք ունեն նաև պատվերով պատրաստված Dupont մալուխներ, որոնք միանում են LED տախտակին և կոկիկ կերպով անցնում են արձակման հարթակի կառուցվածքով:

Քայլ 6: Պնևմատիկ հիվանդություններ

Ինձ միշտ հետաքրքրել է և՛ օդաճնշական տեխնիկան, և՛ հիդրավլիկան, չնայած երբեք չեմ հասկացել, թե ինչպես են աշխատում համակարգերը: Գնելով էժան մխոց և էժան կցամասեր, ես կարողացա իմանալ, թե ինչպես է աշխատում պնևմատիկան և կիրառել դրանք իմ համակարգում: Նպատակն էր սահուն հետ քաշել ամուր թիկնոցը օդաճնշական մխոցով:

Համակարգը կպահանջի օդային կոմպրեսոր, հոսքի սահմանափակումներ, օդային բաք, փականներ, ճնշման նվազեցման փական և կցամասերի զանգված: Խելացի դիզայնով և 3D տպված փակագծերի մի փունջով ես հազիվ կարողացա այս ամենը տեղավորել բարձիկի ներսում:

Իմ նախագծած համակարգը բավականին հիմնարար էր: Օդային կոմպրեսորային պոմպը լցնում է օդային բաքը և ճնշման չափիչը օգտագործվում է ճնշումը դիտելու համար (30PSI թիրախ): Pressureնշումներից ազատման փականը կօգտագործվի տանկերի ճնշումը, անվտանգությունը և օդը բաց թողնելու համար, երբ այն չի օգտագործվում: Երբ ամուր դիրքը պատրաստ է հետ քաշվել, համակարգիչը կակտիվացնի էլեկտրամագնիսական փականը ՝ օդը բաց թողնելով մխոցի մեջ և հետ մղելով այն: Հոսքի սահմանափակիչները կօգտագործվեն որպես հետ քաշելու այս շարժումը դանդաղեցնելու միջոց:

Օդային բաքը ներկայումս չի օգտագործվում, քանի որ ես դեռ չունեմ դրա համար անհրաժեշտ կցամասեր: Տանկը պարզապես հին, փոքր կրակմարիչ է, և այն օգտագործում է շատ յուրահատուկ կցամասի չափ: Եվ այո, դա 2 կգ համր է, եթե այն այնտեղ չլիներ, բարձիկը կշրջվեր, երբ հետույքը հետ կքաշվի:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա

Ամենակարևոր մասը, հիմնական մասը և հատվածը ՝ անվերջ խնդիրներով: Ամեն ինչ վերահսկվում է էլեկտրոնային եղանակով, բայց որոշ պարզ, բայց հիմար PCB- ի ձևավորումն ու սխեմատիկ սխալները մղձավանջներ էին առաջացնում: Անլար համակարգը դեռ անվստահելի է, որոշ մուտքեր սխալ են, PWM գծերում աղմուկ է, և մի շարք հնարավորություններ, որոնք ես նախատեսել էի, չեն աշխատում: Ես ապագայում կվերամշակեմ բոլոր էլեկտրոնիկաները, բայց առայժմ կապրեմ դրա հետ, քանի որ ցանկանում եմ առաջին մեկնարկի համար: Երբ դու լիովին ինքնակրթված 16-ամյա պատանի ես ՝ առանց որակավորումների և փորձի, ամեն ինչ անպայման կսխալվի և ձախողվի: Բայց ձախողումն այն է, թե ինչպես ես սովորում, և իմ բազմաթիվ սխալների արդյունքում ես կարողացա շատ բան սովորել և կատարելագործել իմ հմտություններն ու գիտելիքները: Ես ակնկալում էի, որ էլեկտրոնիկան կտևի մոտ երկու շաբաթ, 2,5 ամիս անց այն դեռ հազիվ է աշխատում, ահա թե ինչքան վատ ստացա այս մեկը:

Բոլոր խնդիրներից հեռու, եկեք խոսենք այն մասին, թե ինչն է աշխատում և ինչ էր նախատեսված/անելու: Սկզբում համակարգիչը նախատեսված էր բազմաթիվ նպատակների համար: Դրանք ներառում են LED հսկողություն, servo հսկողություն, փականի հսկողություն, բռնկման հսկողություն, անլար հաղորդակցություն, արտաքին մուտքերով ռեժիմի միացում և մարտկոցի էներգիայի և արտաքին էներգիայի միջև անցման հնարավորություն: Դրանցից շատերը չեն աշխատում կամ թերի են, չնայած Thrust PCB- ի ապագա տարբերակները կբարելավեն այս իրավիճակը: Ես նաև 3D տպեցի համակարգչի համար կազմ ՝ արտանետման հետ անմիջական շփումը դադարեցնելու համար:

Theոդման հսկայական քանակություն կար ամբողջ գործընթացի ընթացքում, երբ ես պատրաստեցի երկու հիմնական համակարգիչ, servo համակարգիչ, երկու LED վահանակ, բազմաթիվ էլեկտրագծեր և սովորական Dupont մալուխներ: Ամեն ինչ նույնպես պատշաճ կերպով մեկուսացված էր ջերմության նվազեցման խողովակներով և էլեկտրական ժապավենով, չնայած դա չէր խանգարում դեռևս շորտեր ունենալ:

Քայլ 8: Softwareրագրակազմ

Ծրագրային ապահովում: Այն հատվածը, որի մասին ես անընդհատ խոսում եմ, բայց այս փուլում չեմ ցանկանում թողարկել: Բոլոր ծրագրերի ծրագրակազմը, ի վերջո, կթողարկվի, բայց ես առայժմ պահում եմ այն:

Ես նախագծել և արտադրել էի շատ բարդ և երկարատև ծրագրակազմ `այն վերահսկիչի հետ անթերի ինտերֆեյսի ենթարկելու համար: Թեև անլար ապարատային խնդիրները ստիպեցին ինձ վերափոխել ծրագրակազմը չափազանց հիմնական: Այժմ բարձիկը միանում է, այն դնում և սեղմում են հրթիռը պահելու համար, և այն սպասում է վերահսկիչից մեկ ազդանշանի, որը նրան հուշում է սկսել հետհաշվարկը: Այնուհետև ինքնաբերաբար անցնում է հետհաշվարկի միջոցով և գործարկվում է առանց ազդանշանների ստացման և դրանց հետևելու: Սա վերահսկիչի վրա E-stop կոճակը դարձնում է անօգուտ: Դուք կարող եք սեղմել այն, բայց երբ հետհաշվարկը սկսվի, այն կանգնեցնելու հնարավորություն չկա:

Իմ գերակա առաջնահերթությունն է անլար համակարգը շտկել անմիջապես առաջին գործարկումից հետո: Թեև դա կտևի մոտ մեկուկես ամիս աշխատանք (տեսականորեն) և հարյուրավոր դոլարներ, այդ իսկ պատճառով ես հիմա չեմ շտկում այն: Գրեթե մեկ տարի է անցել նախագիծը սկսելուց և փորձում եմ հրթիռը երկնքում մեկամյա տարեդարձին կամ հոկտեմբերի 4-ից առաջ (հոկտեմբերի 4): Սա կստիպի ինձ սկսել մասամբ ոչ լիարժեք գրունտային համակարգերով, թեև առաջին արձակումը, այնուամենայնիվ, ավելի շատ կենտրոնացած է հրթիռների աշխատանքի վրա:

Ես ապագայում կթարմացնեմ այս բաժինը `ներառելու վերջնական ծրագրակազմը և ամբողջական բացատրությունը:

Քայլ 9: Փորձարկում

Փորձարկում, փորձարկում, փորձարկում: ՈՉԻՆՉ, որը ես երբևէ անում եմ, իդեալական չի գործում առաջին փորձից, այդպես եմ սովորում: Այս փուլում է, որ սկսում ես ծուխ տեսնել, ամեն ինչ դադարում է աշխատել կամ բաներն արագացել են: Պարզապես համբերատար լինելու, խնդիրը գտնելու և լուծելու ուղի գտնելու խնդիր է: Ամեն ինչ ավելի երկար կտևի, քան դուք սպասում էիք և ավելի թանկ կլիներ, քան կարծում էիք, բայց եթե ցանկանում եք առանց փորձի չափազանց մեծ հրթիռ կառուցել, ապա պարզապես պետք է դա ընդունել:

Երբ ամեն ինչ կատարյալ և սահուն աշխատի (ի տարբերություն իմի) դուք պատրաստ եք օգտագործել այն: Իմ դեպքում ես գործարկելու եմ իմ չափազանց չափազանց հրթիռային մոդելը, որի շուրջ է հիմնված ամբողջ նախագիծը…

Քայլ 10: Գործարկել:

Յուրաքանչյուրը, ով հիշում է Instructables- ի իմ վերջին գրառումը, կիմանա, որ սա այն կետն է, որտեղ ես ձեզ հիասթափեցրել եմ: Հրթիռը դեռ չի արձակվել, քանի որ դա հսկայական նախագիծ է: Ես ներկայումս թիրախավորում եմ հոկտեմբերի 4 -ը, չնայած մենք կտեսնենք, արդյոք կհամապատասխանեմ այդ ժամկետին: Մինչ այդ ես շատ ավելի շատ բաներ ունեմ անելու և շատ թեստեր անելու, այսինքն ՝ առաջիկա երկու ամսվա ընթացքում ճանապարհին ավելի շատ Instructables գրառումներ և YouTube տեսանյութեր կան:

Բայց մինչ դուք սպասում եք այդ քաղցր մեկնարկի կադրերին, ինչու՞ չեք հետևում առաջընթացին և տեսեք, թե որտեղ եմ ես այդ ամենով.

YouTube:

Twitter (ամենօրյա թարմացումներ) ՝

Instagram ՝

Վերահսկիչ հրահանգներ ՝

Իմ անհեթեթ կայքը ՝

Կպչուն պիտակներ ՝

Ես այժմ աշխատում եմ մեկնարկային պահի տեսանյութի վրա, որը մի քանի շաբաթվա ընթացքում կհայտնվի YouTube- ում (հուսով եմ):

Քայլ 11: Մեկ քայլ առաջ !?

Ակնհայտ է, որ ես դեռ երկար ճանապարհ ունեմ անցնելու, մինչև ամեն ինչ աշխատի այնպես, ինչպես ուզում եմ, չնայած ես արդեն ունեմ ապագա գաղափարների ցուցակ, թե ինչպես կարող եմ այն ավելի լավը դարձնել և ավելի գերակշռել: Ինչպես նաև որոշ կարևոր բարելավումներ:

- Ավելի ուժեղ վերին սեղմակներ

- Ուժեղ թուլացում

- Լարային պահուստավորում (երբ անլարը ցավ է պատճառում)

- Արտաքին էներգիայի տարբերակ

- Displayուցադրման ռեժիմ

- Գործարկել umbilical

- Եվ, իհարկե, շտկեք առկա բոլոր խնդիրները

Խոսելով ընթացիկ խնդիրների մասին.

- Սխալ անլար համակարգ

- MOSFET- ի խնդիրները

- PWM աղմուկ

- 1 ճանապարհ ուժեղ ազդանշանի գործարկում

Շնորհակալություն իմ գրառումը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դրանից մեծ ոգեշնչում կստանաք: