KerbalController: Rocket Game Kerbal տիեզերական ծրագրի հատուկ վահանակ. 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ինչու՞ կառուցել KerbalController:

Դե, քանի որ կոճակները սեղմելը և ֆիզիկական անջատիչներ նետելը շատ ավելի էական է թվում, քան մկնիկին սեղմելը: Հատկապես, երբ խոսքը գնում է անվտանգության մեծ կարմիր անջատիչի մասին, որտեղ դուք պետք է նախ բացեք կափարիչը, հարվածեք անջատիչին `ձեր հրթիռը զինելու համար, սկսեք հետհաշվարկը և 3.. 2.. 1.. մենք ունենք բարձրացում:

Ի՞նչ է KerbalController- ը:

KerbalController- ը, որը կոչվում է նաև կառավարման վահանակ, Simpit (մոդելավորված խցիկ), DSKY (ցուցադրման ստեղնաշար) կամ հատուկ ջոյսթիկ, հարմարեցված մուտքային սարք է ՝ հրթիռաշինության և թռչելու և, հուսով եմ, ոչ պայթելու համար վերահսկելու համար: խաղ Kerbal Space ծրագիրը, որը զուգորդվում է խաղից ընտրովի ելքի հետ, ինչպիսիք են կարգավիճակի լույսերը, հեռաչափության ցուցիչները և (կամ) վառելիքի չափիչները:

Այս հատուկ կառուցվածքը ներառում է այնպիսի մուտքեր, ինչպիսիք են ռոտացիայի և ժեստերի միջոցով թարգմանության կարգավորումները, շնչափողի սլայդերը, կարգավիճակի լույսերով կոճակները, LED վառելիքի չափիչները և հեռաչափության LCD էկրանը ՝ բազմաթիվ ռեժիմներով:

Այս ուղեցույցը կներառի այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է նույնական պատճեն ստեղծելու կամ ճանապարհին ճշգրտումներ և բարելավումներ կատարելու համար, ըստ ձեր հայեցողության: Ներառված են `

• մասերի ցուցակ
• թվային դիզայնի գծագրեր, որոնք պատրաստ են լազերային կտրման համար
• էլեկտրագծերի ցուցումներ
• Arduino կոդ
• Կոդ KSP plugin- ի համար
• Շատ նկարներ

Պատրա՞ստ եք թռիչքի: Գնացինք!

Քայլ 1: Գործիքներ

Ամենակարևոր գործիքը, որն անհրաժեշտ է ունենալ այս կառուցման համար, զոդման երկաթ է: Այն ներառում է մի փոքր զոդ, մետաղական մաքրող սպունգ ՝ զոդման ծայրը մաքրելու համար և «երրորդ ձեռք»:

Այլ գործիքներ են մետաղալարեր, մետաղալարեր, պինցետներ և փոքր չափի պտուտակահաններ:

Քայլ 2: Մասեր և հիմնական դասավորություն

Ձեզ համար հնարավորինս լավագույն վերահսկիչ պատրաստելը նշանակում է ճշգրիտ ընտրություն, թե որ կոճակներն ու անջատիչներն եք ցանկանում ներդնել: Քանի որ յուրաքանչյուրը խաղը տարբեր կերպ է խաղում: Ոմանք թռչում են ինքնաթիռներով և կառուցում SSTO- ները (մեկ փուլից դեպի ուղեծիր): Մյուսները նախընտրում են տիեզերակայանների ռովերները: Իսկ ոմանք պարզապես ցանկանում են, որ իրերը դիտարժանորեն պայթեն:

Այն օգնում է նկարել բոլոր մասերը իրենց մոտավոր չափսերով և դրանք քաշել վեկտորային գծագրման ծրագրով (օրինակ ՝ Affinity Designer կամ Inkscape) կամ 3D նկարչական ծրագրով (ինչպես SketchUp):

Եթե ցանկանում եք ավելի հեշտ կառուցել, կարող եք պարզապես պատճենել իմ վերահսկիչը և ստանալ կցված մասերի ցուցակում նշված մասերը:

Քայլ 3: Ստեղծեք նախատիպ (ըստ ցանկության)

Եթե պատճենում եք իմ վերահսկիչը, կարող եք բաց թողնել այս քայլը:

Եթե դուք գնում եք անհատական դասավորության, խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել կոշիկի տուփը `հիմնական կառավարման տարրերով աշխատող նախատիպ ստեղծելու համար: Դա իսկապես օգնում է ճշգրիտ կարգավորել հիմնական վերահսկիչների դիրքերը: Նաև հաճելի է վստահություն ձեռք բերել, որ կարող եք այն գործի դնել, նախքան շարունակեք ժամանակ և գումար ներդնել վերջնական կառուցման մեջ: Իրականում ես խաղացի խաղը բավականին երկար ժամանակ իմ կոշիկի տուփի վերահսկիչով: Արդյո՞ք դա Kerbal միջոց չէ ՝ փրկված մասերն օգտագործելու համար ՝ ինչ -որ բան միասին կոտրելու համար:

Քայլ 4: Հաղորդալարերի վերաբերյալ խորհուրդներ

Նախատիպ ստեղծելիս մի ամրացրեք ձեր բոլոր կոճակները, եթե չեք ցանկանում դրանք ապամոնտաժել, երբ հասնեք վերջնական պատյան: Ես որոշ լարեր կպցրեցի կոճակներին և օգտագործեցի առանց զոդման տախտակ `Arduino- ի հետ ժամանակավոր կապեր հաստատելու համար:

Ամբողջ էլեկտրոնիկան վերջնական երեսին միացնելիս կարող եք նվազեցնել խառնաշփոթը ՝ ստեղծելով հանգույցներ 5 Վ -ի և գրունտի համար: Դուք բոլոր գետնին կապող սարքերը միացնում եք անմիջապես Arduino- ին, այլ միացնում եք գետնին մեկ կոճակի վրա, իսկ հաջորդ կոճակի վրա `գետնին և շրջապատում: Վերջապես, դուք միանում եք Arduino- ին:

Էլեկտրաէներգիայի և հողի համար հանգույցներ ստեղծելուց հետո Arduino կապում մնացած բոլոր կապերը մնում են: Ես խորհուրդ եմ տալիս վերնագրի մի քանի շերտեր ձեռք բերել և լարերը կպցնել դրանց: Դուք կարող եք դրանք օգտագործել որպես մեծ միակցիչ, այնպես որ դեռ կարող եք անջատել ձեր Arduino- ն փորձարկման համար:

Հաղորդալարերի երկարությունը բավականաչափ կարճ է ՝ պարիսպը մետաղալարերի ավելորդ խճճվածքներից զերծ պահելու համար (ինչը կարող է խանգարել տուփը փակելը) և բավական երկար, որպեսզի կարողանաք մասերը տեղափոխել զոդման ճանապարհից: այլ մասեր ներս մտցրեք, պտուտակներ ամրացրեք և կարգաբերման ընթացքում պտտեք ձեր բազմիմետրով:

Քայլ 5: Ստանալով Faceplate Lasercut

Մաքուր, պրոֆեսիոնալ տեսքի հասնելը շատ դժվար է ձեռքով սղոցելիս և նկարելիս: Բարեբախտաբար, լազերային կտրումն այլևս թանկ չէ: Այն թույլ է տալիս չափազանց ճշգրիտ, քանի դեռ ձեր դիզայնը ճշգրիտ է:

Կից ներկայացված է իմ երեսպատման դիզայնը ՝ Affinity Designer- ի համար համապատասխան ձևաչափերով և վեկտորային գծագրման այլ ծրագրերով, ինչպիսին է անվճար InkScape- ը:

Նիդեռլանդներում դեմքի ափսեի լազերային կտրում կատարեցի Լիխցվարդում: Դրանք ի վերջո փակվել են, և գործունեությունը ստանձնել է Laserbeest- ը, որտեղ ես կտրել էի տուփի լազերային կտրումը: Յուրաքանչյուր խանութ կարող է ունենալ դիզայնի տարբեր պահանջներ, ուստի նախքան ներկայացնելը ստուգեք ձեր խանութը: Նրանք նաև գրեթե միշտ առաջարկում են դիզայներական օգնություն ժամային սակագնով:

Կարևոր բաներ, որոնք պետք է հիշել.

• Ամեն ինչ պետք է հիմնված լինի վեկտորի վրա: Ահա թե ինչու իմ երեսպատման դիզայնի լոգոն չքանդակվեց: Նկատի ունեցեք, որ դա ամրագրված չէ կցված նախագծերում:
• Նույնիսկ տեքստը պետք է հիմնված լինի վեկտորի վրա: Այսպիսով, փոխակերպեք այդ տառերը կորերի:
• Չափել: Չափել: Չափել: Չհաջողվեց հաշվի առնել ջիստիկները տեղադրելու համար պահանջվող չափը և ստիպված էի կոտրել այն: Լավ ստացվեց, բարեբախտաբար: Ուշադրություն դարձրեք, սա ամրագրված է կից նախագծերում:

Ամեն ինչ մանրակրկիտ ստուգելուց հետո ուղարկեք այն լազերային կտրող խանութ: Ակնկալեք 40-50 եվրո վճարել Նիդեռլանդներում և հաջորդ օրը փոստով ստանալ այս գեղեցիկ արդյունքը:

Քայլ 6: Միացրեք կոճակները և անջատիչները

Անջատիչների և կոճակների մեծամասնությունը միակցիչներ ունեն C, NO, NC, +, -պիտակներով: Ահա թե ինչպես դրանք միացնել Arduino- ին:

Պարզ անջատիչ կամ սեղմիչ

• Հող C (ընդհանուր)
• Arduino թվային PIN NO (սովորաբար բաց է)

Մենք թվային կապը կկարգավորենք որպես INPUT_PULLUP, ինչը նշանակում է, որ Arduino- ն կպահի քորոցը 5 Վ լարման վրա և կբացահայտի, թե երբ է քորոցը հիմնավորվում, և դրան վերաբերվենք որպես մուտքագրում: Անջատիչի կամ կոճակի NO միակցիչը սովորաբար բաց է, այնպես որ միացումը միացված չէ: Երբ սեղմում եք կոճակը կամ անջատիչն անջատում, շրջանը փակվում է, և քորոցը հիմնավորվում է:

LED կոճակով կոճակ

Կոճակի հատվածը նույնն է, ինչ վերևում: LED- ի համար դուք կցում եք լրացուցիչ լարեր.

• Հիմք - (բացասական)
• Arduino թվային փին + (դրական)

Այս հատվածը բավականին պարզ է: Մենք կօգտագործենք Arduino- ի քորոցը սովորական OUTPUT ռեժիմում:

Անվտանգության անջատիչներ LED- ով

Սրանք մի փոքր այլ են և թույլ չեն տալիս վերահսկել LED- ի անկախ անջատիչի դիրքից: LED- ը միշտ լուսավորվում է միայն այն ժամանակ, երբ անջատիչը միացված է: Նրանք ունեն +, - և ազդանշանային միակցիչ:

• Հիմք - (բացասական)
• 5V + (դրական)
• Arduino թվային կապիչ S (ազդանշան)

Մենք կօգտագործենք Arduino- ի քորոցը INPUT ռեժիմում: Երբ անջատիչը միացված է, LED- ը լուսավորվում է, և ազդանշանի փինն անցնում է բարձր:

Քայլ 7: Hոյստիկների և LCD- ի միացում

LCD

LCD- ն շատ պարզ է: Այն պարզապես ուժի, գրունտի և սերիայի կարիք ունի:

• 5V VDD
• Ground GND
• Arduino Tx PIN RX

Դուք կարող եք օգտագործել JST միակցիչ կամ ուղղակիորեն կպցնել լարերը տախտակին:

Ջոյստիկներ

Joyոյստիկները սկզբում կարող են սարսափելի թվալ, բայց դրանք միացնելը բավականին հեշտ է: Կան երեք առանցքներ, որոնք միացված են նույն կերպ: Նրանցից երկուսը օգտագործում են ջոյսթիկի ներքևի միակցիչները: Երրորդը օգտագործում է որոշ լարեր:

• Գետնին
• Wiper Arduino անալոգային մուտքի քորոց
• 5V

Միակցիչները կարող են կցվել այս հերթականությամբ: Մի անհանգստացեք այն հետ ստանալու համար, մաքրիչը միշտ միջինն է: Եթե հոսանքը և հողը փոխվեն, մենք կարող ենք առանցքը հետ շրջել Arduino կոդի մեջ ավելի ուշ:

Հնարավոր է, որ լարերը գունազարդման այլ սխեմա ունենան ձեր ջոյսթիկի վրա, բայց ընդհանուր առմամբ. Նույն գույնի երկու լարերը վերևի կոճակի համար են: Կարմիրը կամ նարնջագույնը 5V է, սևը կամ շագանակագույնը ՝ գետնին: Մնացած մետաղալարը մաքրիչ է:

Քայլ 8: LED բար վառելիքի չափիչներ

Լավ. Սա ամբողջ շինության ամենադժվար մասն է: Ազատորեն բաց թողեք սա ձեր առաջին կառուցման վրա, կամ բարելավեք այն և ինձ տեղյակ պահեք:

Ես ստացել եմ այս հիանալի LED ձողերը, որոնք ցանկանում եմ օգտագործել որպես վառելիքի չափիչ: Վերին LED- ն կապույտ է, այնուհետև կանաչ, ապա նարնջագույն և վերջապես կարմիր: Եթե մենք կարող ենք միաժամանակ լուսավորել մեկ LED, կարող ենք թույլ տալ, որ այն ներկայացնի մեր տիեզերանավի վառելիքի մակարդակը:

Սկզբում ես նրանց հետ վարորդի IC- ներ պատվիրեցի: Նրանք հիանալի են աշխատում: Դուք կարող եք ընտրել կետի ռեժիմ կամ վահանակի ռեժիմ, և այն կցուցադրի անալոգային մուտքային լարումը որպես մեկ LED (կետ) կամ մի շարք LED (բար): Բայց Arduino- ն անալոգային լարում չի թողնում: Իսկ PWM գործառույթը, որը թույլ է տալիս լուսավորել լուսադիոդը `նմանակելով անալոգային լարման, չի աշխատում այս վարորդների IC- ների հետ:

Պլան 2 -ին `հերթափոխի գրանցամատյաններ: Դուք կարող եք աշխատել դրանցով յուրաքանչյուր Arduino մեկնարկային հավաքածուի մեջ: Եվ դրանց մասին ավելին կարող եք իմանալ այստեղ ՝

Theրագիրը պետք է ինչ -որ կերպ փոխակերպի վառելիքի մակարդակը բիթերի համապատասխան շարանի, որը կներկայացնի վառելիքի մակարդակը LED շերտերի վրա: Վառելիքի 5 չափիչներով, վառելիքի բոլոր մակարդակները պետք է լինեն 10000000001000000000100000000010000000001000000000000: Մենաշարժիչային թափոնների դեպքում այն կդառնա ՝ 10000000001000000000100000000010000000000000000001:

Բավականին պարզ է հնչում: Կան որոշ բարդություններ: Հերթափոխի գրանցամատյաններն ունեն 8 կապում, մինչդեռ LED շերտերն ունեն 10 լուսադիոդ: Ես օգտագործում եմ 7 հերթափոխի գրանցամատյան ՝ 56 ելք ստանալու համար: Նրանց միացնելիս ես ինչ -որ տեղ բաց թողեցի IC կապը (մենք դա կհամապատասխանենք ծածկագրին): Եվ ես միացնում եմ մեկ LED սանդղակը մյուս ծայրից սկսած (մենք դա շտկելու ենք ծածկագրով): Օհ և Արդուինոյի մաթեմատիկան, որը մեզ պետք է, երբեմն օգտագործում է լողացող կետերի թվաբանություն, որն առաջացնում է կլորացման սխալներ (մենք դա շտկելու ենք ծածկագրում): Նկատի ունեցեք, որ ես կիսում եմ կոդը հետագա քայլում:

Իմ վերջնական կառուցվածքը չի համընկնում կցված միացման սխեմայի հետ, այնպես որ, եթե դուք վերակառուցեք այս կարգավորիչը, որոշ թարմացումներ են պահանջվում կոդի համար: Եթե օգնության կարիք ունեք, մեկնաբանեք ստորև:

Յուրաքանչյուր LED պահանջում է իր սեփական դիմադրությունը: Փորձեք տարբեր արժեքներ `պայծառությանը համապատասխանելու համար: Կանաչը շատ ավելի պայծառ է թվում, քան կարմիրը ՝ նույն դիմադրողականությամբ, ուստի այն օգնում է հավասարակշռել այն:

Վերջնական արդյունք. 5 LED ձողերը սնուցելու համար պահանջվող 50 թվային կապի փոխարեն այն կրճատվում է 3 -ի ՝ ժամացույցի ազդանշան, կողպեքի ազդանշան և տվյալների ազդանշան:

Քայլ 9: Շենքի կառուցում

Logoամանակն է վրեժ լուծել այդ լոգոներով:

Ես տարբերանշանները փոխակերպեցի համապատասխան վեկտորային գծագրերի, որպեսզի դրանք լավ փորագրվեն: Այս անգամ ես այլ խնդիր ունեմ: Պտուտակային անցքերը ճիշտ տեղում չեն տուփի պատշաճ հավաքման համար: Տուփի համար օգտագործեցի 6 մմ MDF: Unfortunatelyավոք, մեխերի պտուտակումը եզրերին նրանց պառակտում է առաջացնում: Ես կոտրեցի այն լրացուցիչ փայտի մնացորդների և սոսինձի հետ միասին: Շատ սոսինձ:

Ձեզանից նրանք, ովքեր ավելի լավ են փայտով, սոսինձով և/կամ մեխերով, ես կցել եմ ձևերի մի տարբերակ ՝ առանց պտուտակային անցքերի ընդհանրապես:

Չնայած դժվարություններին, վերջնական արդյունքը բավականին հարթ է:

Քայլ 10: Softwareրագրակազմ և փորձարկում

Ներբեռնեք հետևյալ ծրագրակազմը ՝ վերահսկիչը Kerbal Space ծրագրի հետ աշխատելու համար.

KSP հավելում ՝

ZIP ֆայլը կազմված հավելումն է: Մնացածը սկզբնաղբյուր է, որը կարող եք օգտագործել ՝ հավելումը փոփոխելու և ձեր սեփական տարբերակը կազմելու համար: Հեռացրեք փաթեթը GamaData գրացուցակում:

Arduino կոդը ՝

Օգտագործեք Arduino IDE- ն ՝ ձեր վերահսկիչում կոդը Arduino Mega- ում վերբեռնելու համար:

Նայեք Arduino IDE- ի ներքևի աջ կողմին ՝ պարզելու համար, թե որ սերիալային նավահանգստում է վերահսկիչը (օրինակ /dev/cu.usbmodem1421): Բացեք config.xml ֆայլը plugin գրացուցակից և համոզվեք, որ ձեր նավահանգիստը լրացված է: Այժմ դուք լավ եք գնում:

Դուք կարող եք օգտագործել վրիպազերծման ռեժիմը ՝ փոքր միացման/անջատման վերևի ձախ կողմը տեղադրելով ON դիրքում: LCD- ը պետք է ցուցադրի տառերի տող: Յուրաքանչյուր տառ ներկայացնում է կոճակ կամ անջատիչ և անցնում է փոքր և մեծատառերի միջև, երբ սեղմում եք կոճակը կամ միացնում անջատիչը: Xyz անջատիչների Xyz (միացում/անջատում/անջատում) կարգավորումը կցուցադրի նաև շնչափողի սահիչի արժեքները: xYz- ը ցուցադրում է «Translationոյսթիքքի» արժեքները Թարգմանության (ձախ) ջոյստիկի համար: xyZ Պտտման (աջ) ջոյստիկի համար:

LCD ռեժիմներ

Հետևյալ ցուցադրման ռեժիմները կարող են ընտրվել LCD- ում ցուցադրման համար ՝ օգտագործելով x, y և z անջատիչները:

TakeOff ռեժիմ. Մակերևույթի արագություն / արագացում (G)

Ուղեծրի ռեժիմ. Apoapsis + Time to Apoapsis / Periapsis + Time to Periapsis

Մանևրման ռեժիմ. Հաջորդ մանևրման հանգույցի ժամանակը / հաջորդ հանգույցի համար մնում է Delta-V

Ndամադրման ռեժիմ. Թիրախից հեռավորություն / Արագություն թիրախին համեմատ

Մուտքի ռեժիմ. Տոկոսային գերտաքացում (առավելագույնը) / դանդաղեցում (G)

Թռիչքի ռեժիմ. Բարձրություն / Մախ համար

Վայրէջքի ռեժիմ ՝ ռադիոտեղորոշիչ բարձրություն / ուղղահայաց արագություն

Լրացուցիչ ռեժիմ. Իրականացված չէ (դեռ)

Գործողության տարբեր ռեժիմները տեսնելու համար նայեք տեսանյութի հրահանգի վերջում:

Քայլ 11: Դեպի Լուսին:

Կրակ տվեք KSP- ին, բեռնեք ձեր նախընտրած նավը կամ կառուցեք նորը և գնացեք:

Խորհուրդներ.

• Ձեր սանդուղքների համար օգտագործեք հատուկ գործողությունների խումբ 5
• Ձեր արևային վահանակների համար օգտագործեք հատուկ գործողությունների խումբ 6
• Օգտագործեք հատուկ գործողությունների խումբ 7 պարաշյուտների կամ թռիչքների համար
• Գործողությունների դադարեցման խմբին հանձնարարեք արձակման փախուստի համակարգը և համապատասխան անջատիչները
• Մի մոռացեք, որ դուք պետք է զինեք բեմադրության կոճակը

Երկրորդ տեղը զբաղեցնող Arduino մրցույթում 2017 թ

Առաջին անգամ հեղինակային մրցույթ 2018