Overkill Model Rocket Launch Controller !: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մոդելային հրթիռների մասնակցությամբ հսկայական նախագծի շրջանակներում ինձ անհրաժեշտ էր վերահսկիչ: Բայց ինչպես իմ բոլոր նախագծերը, այնպես էլ ես չէի կարող հավատարիմ մնալ հիմունքներին և պատրաստել մեկ կոճակ ունեցող ձեռքի հսկիչ, որը նոր հրթիռ է արձակում, ոչ, ես ստիպված էի չափազանց ծանրաբեռնել և հնարավորինս բարդացնել այն: մտածել. Ես գաղափարներ ունեի դա ավելի բարձր դարձնելու համար, սակայն այդ գաղափարները մի փոքր բյուջեից դուրս էին 16 տարեկան ուսանողի համար:

Երկար հետազոտություններից և պլանավորումից հետո ես չկարողացա գտնել որևէ ռեսուրս «պայուսակների հրթիռների վերահսկիչների» համար, քանի որ դրանք այնքան էլ սովորական նյութ չեն, ուստի ինձ հարկավոր էր զրոյից նախագծել իմ սեփականը: Իմ ամբողջ նախագծի հիմնական մասը ՝ հրթիռը, պատրաստված է ածխածնային մանրաթելից և բավականին անպիտան տեսք ունի, ուստի ես ուզում էի այս թեման շարունակել վերահսկիչին և պողպատե արձակման հարթակին (ներկայումս թերի):

Բայց ինչ է անում այս վերահսկիչը: Ինչու՞ եք հասցրել:

Դե, իմ հրթիռի մոդելը հենց այն տիպիկ հրթիռը չէ, որն ունի լողակներ և հիմնական արձակման հարթակ `ուղեցույցով: Փոխարենը, հրթիռը լցված է սովորական էլեկտրոնիկայով և վեկտորի վերահսկողության սարքավորումներով: Շարժման վեկտորի կառավարումը կամ TVC- ն ենթադրում է շարժիչի շարժում հրթիռի ներսում, որպեսզի ուղղորդի իր ուժգնությունը և, հետևաբար, հրթիռը տանի դեպի իր համապատասխան հետագիծը: Այնուամենայնիվ, դա ներառում է GPS ուղեցույց, որն անօրինական է: Այսպիսով, իմ հրթիռը օգտագործում է TVC ՝ հրթիռը գերակայուն պահելու համար ուղղահայաց շարժումով ՝ թռիչքի համակարգչում, առանց GPS սարքավորումների: Ակտիվ կայունացումն օրինական է, ուղղորդումը `ոչ:

Ինչևէ, այս երկար ներածության միջոցով ես դեռ չեմ բացատրել, թե ինչ է անում վերահսկիչը: Հրթիռի արկղը, ինչպես արդեն ասացի, ոչ միայն ուղեցույց ունեցող բազուկ է, այլ էլեկտրոնիկայի մեխանիկական մասերով հագեցած բարդ համակարգ, ինչպես իսկական արձակման պահոցը: Այն ներառում է օդաճնշական մխոց ՝ ուժեղ մեջքը հետ քաշելու համար, հրթիռների հիմքն ու վերին մարմինը պահող սեղմակներ և շատ այլ բաներ, որոնք ես ավելի լավ կբացատրեմ YouTube- ի ապագա տեսանյութերում:

Վերահսկիչը ոչ միայն ուղարկում է անլար ազդանշաններ ՝ արձակման բարձիկների համակարգերը կառավարելու և հրթիռը արձակելու համար, այլ նաև թույլ է տալիս ճշգրտել արձակման կարգավորումները: Անկախ նրանից, թե այն իրականում գործարկվում է, կամ պարզապես պահվում է պահոցում `շարժիչի ստատիկ հրդեհի համար: Անկախ նրանից, թե ես ունեմ հետ քաշվող հենակետային օդաճնշական համակարգը, թե ոչ: Արդյո՞ք հրթիռն ունի կողային ուժեղացուցիչներ, ինչպես երևում է Falcon Heavy- ում: Կամ ես պետք է փորձարկե՞մ վերահսկիչի և գործարկման հարթակի միջև անլար կապը: Սրանք բոլորը ընդամենը մի քանի գործառույթներ են, որոնք այս վերահսկիչը կարող է կատարել:

Արագ նշում. Սրանք վերջնական պիտակները չեն, քանի որ ես այժմ մուտք չունեմ իմ սովորական Roland GX-24 վինիլային դանակին: Ես նույնպես դեռ մարտկոց չունեմ, ես կօգտագործեմ ստանդարտ RC մեքենա/ինքնաթիռ LiPo, 11.1V և մոտ 2500 մԱ/ժ:

Նախքան սկսելու քայլ առ քայլ հրահանգները, թե ինչպես եմ դա արել, ես կցանկանայի բոլորին հասկացնել, որ նման վերահսկիչը կարող է օգտագործվել շատ ավելին, քան պարզապես հրթիռներ արձակելը `կախված այն բանից, թե ինչի համար եք այն պատրաստում: Այն կարող է կառավարել անլար ռովեր, վերահսկել RC ուղղաթիռ/անօդաչու թռչող սարք, հարմարվել դյուրակիր համակարգչին կամ խաղային համակարգին: Ձեր երևակայությունն իսկապես սահմանն է: Եթե ցանկանում եք կառուցել այս վերահսկիչը, ես նաև խստորեն խորհուրդ կտամ նախագծել ձեր սեփական սխեմատիկ պատկերը, փոխել դասավորությունը և ձեր բոլոր ծրագրակազմը: Դարձրեք այն իսկապես ՁԵՐ:

Թարմացրեք!

Ահա YouTube- ի նոր տեսանյութը վերահսկիչի մասին:

Պարագաներ

Քանի որ ես Ավստրալիայում եմ, իմ մասերն ու հղումները, ամենայն հավանականությամբ, տարբեր կլինեն ձերից որևէ մեկին, ուստի խորհուրդ կտամ ձեր սեփական հետազոտությունը կատարել: Ես ունեմ այն մասերի ամբողջական ցանկը, ինչ օգտագործել եմ այստեղ: Ես նաև խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել ձեր սեփական մասերը ՝ ձեր վերահսկիչին հարմարեցնելու այն, ինչ ձեզ հարկավոր է/ցանկանում է:

Հիմնական մասերի ցուցակ

• Մի տեսակ դեպք
• Ակրիլային վահանակ
• Կոճակներ և անջատիչներ
• LCD էկրան, լարման ընթերցում
• PLA թելիկ
• 3D ածխածնային մանրաթելային վինիլ
• Բարձրախոս և աուդիո մոդուլ (եթե ցանկանում եք, որ այն խոսի)

Ես գործիքները հիմնական եմ պահել, կարող եք օգտագործել այն, ինչ ունեք

• Դրեմել կտրող սայրով
• Գայլիկոն
• Sոդման երկաթ
• Erխախոտի վառիչ (ջերմության նվազեցման խողովակների համար)
• Պտուտակահան
• Կծու քթի տափակաբերան աքցան
• Squeegee (վինիլային փաթաթան և կպչուն պիտակներ կիրառելու համար)
• Սթենլիի դանակ (ակրիլ կտրելու համար)

Քայլ 1: Սկսելու համար

Ի՞նչ եմ ուզում անել իմ վերահսկիչի կողմից: Ի՞նչ կոճակներ/անջատիչներ և գործառույթներ են անհրաժեշտ: Ինչպիսի՞ տեսք ունեմ: Բյուջեն ինչքա՞ն է: Սրանք բոլոր անհրաժեշտ հարցերն են, որ պետք է տալ ինքներդ ձեզ, նախքան այս խնդիրը լուծելը սկսելը: Այսպիսով, սկսեք նոթատետր ձեռք բերել և գաղափարներ գրել: Այն նաև օգնում է հետազոտություններ կատարել գոյություն ունեցող վերահսկիչների վերաբերյալ, գուցե դուք պարզապես գտնեք այդ ոսկե գաղափարը:

Դուք պետք է մտածեք յուրաքանչյուր գործառույթի մասին, որը պետք է կատարի ձեր վերահսկիչը և ինչ տեսակի կոճակներ/անջատիչներ են ձեզ անհրաժեշտ դրա համար: Իմ դեպքում սա վերահսկում էր արձակման հարթակի մի քանի մաս և հրթիռ արձակում: Այսպիսով, ինձ անհրաժեշտ էին կարգավորումներ, անջատման հաջորդականությունը սկսելու եղանակ, անվտանգության կոդեր, որոնք պետք է ապահովեին, որ ոչ ոք չկարողանար արձակել հրթիռը և որոշ այլ մանրուքներ:

Իմ մեծ վթարային կանգառի կոճակը բացարձակապես էական էր իմ վերահսկիչի ձևի համար: Կառավարիչը սկսում է 15 վայրկյան հետհաշվարկի հաջորդականություն, որի ընթացքում արձակման հարթակը պատրաստվում է հրթիռը արձակելու համար: Այս 15 վայրկյանների ընթացքում ցանկացած վտանգի առկայություն կարող է առաջանալ, մեծ կարմիր կոճակը անջատում է վերահսկիչին ամբողջ ուժը ՝ դադարեցնելով անլար ազդանշանների արձակման հարթակ հասնելը և ապահովելով, որ հրթիռը չի կարող արձակվել:

Ինձ նաև արտաքին 12 Վ պտտվող լույսը կառավարելու միջոց է պետք, Arduino- ն կարող է թողնել միայն 5 Վ ազդանշան, այնպես որ MOSFET- ը օգտագործվել է այս առաջադրանքի համար: MOSFET- ը օգտագործվել է նաև հրթիռային շարժիչը կարգավորիչին լարային միացումով բռնկելու միացում ստեղծելու համար: Եթե ինչ -որ բան չի աշխատում արձակման օրը անլար կառավարման միջոցով, ես կարողանում եմ լարով միացնել բոցավառիչը, ինչը հանգեցնում է վերահսկիչին հրթիռի արձակմանը:

Երբ իմանաք, թե ինչ պետք է անի ձեր վերահսկիչը, ժամանակն է ստեղծել ձեր բոլոր բաղադրիչների սխեմա և պարզել, թե ինչպես դրանք կցուցադրեք հիմնական վահանակի վրա…

Քայլ 2: Դասավորություն և լարերի տեղադրում

Բաղադրիչի լավ դասավորությունը էական է բազմակողմանիության և օգտագործման հարմարավետության, ինչպես նաև գեղագիտության համար, որն ազնվորեն ինձ մտահոգում է: Սա բացատրում է, թե ինչու է ալեհավաքը գտնվում վթարային կանգառի կոճակի դիմաց: Ես գտա այս դասավորությունը ՝ պատյանից ստանալով օրիգինալ փրփուր և դրա վրա տեղաշարժելով բաղադրիչները, մինչև գոհ չլինեի տեսքից: Մնացած բաց տարածքը մեջտեղում որոշ շքեղ պիտակների համար է, բայց ինչպես նախկինում ասացի, ես այժմ մուտք չունեմ վինիլային կտրիչ, ուստի դրա կողքին ես ունեմ իմ նախագծի պատկերանշանի կպչուն:

Այս դասավորությունը նախագծելուց հետո ակրիլային տախտակի վրա նշեք բաղադրիչների բծերը, ինչպես նաև անցքի չափերը և տախտակի ուրվագծային չափերը, այն կկտրվի հաջորդ քայլին: Ես օգտագործել եմ 3 մմ ակրիլ:

Երբ դուք գիտեք ձեզ անհրաժեշտ բոլոր բաղադրիչները և ուր են դրանք գնում, ձեզ հարկավոր է ստեղծել մի սխեմատիկ ձև կամ աղյուսակ, որտեղ նշվում է, թե որտեղ են գնում բոլոր կապերը: Ահա իմ քորոցների սեղանը և իմ սխեմատիկ պատկերը: Մի պատճենեք իմ փաստաթղթերը, քանի որ իմ բաղադրիչները տարբեր կլինեն ձերից և, հետևաբար, կապերը տարբեր կլինեն, այնուամենայնիվ, ողջունում եք իմը որպես ուղեցույց անվճար օգտագործել: Սխեման արվել է հենց այս Instructables- ի համար, քանի որ ես միայն վերահսկիչ սարքելու համար օգտագործել եմ քորոցային աղյուսակը, ուստի սխեման շտապ է և կարող է սխալներ ունենալ: Եթե ցանկանում եք, որ Fritzing ֆայլի պատճենը ուղարկեք ինձ հաղորդագրություն սոցիալական ցանցերի իմ ցանկացած հաշվի վրա, և ես այն կուղարկեմ ձեզ անվճար, ևս մեկ անգամ անվճար:

Էլեկտրագծերը պլանավորելիս պետք է հաշվի առնել, թե քանի կապում ունեք ձեր Arduino- ն (խորհուրդ եմ տալիս Arduino Mega կամ Arduino Mega Pro): Դուք նաև պետք է ուսումնասիրեք ձեր բաղադրիչները և տեսնեք, թե արդյոք կա որևէ հատուկ կապում, որի մեջ նրանք պետք է մտնեն, օրինակ ՝ դուք կարող եք ունենալ SPI կամ I2C բաղադրիչներ, որոնց անհրաժեշտ են հատուկ կապումներ: Որոշ բաղադրիչների անհրաժեշտ ճշգրիտ կապերը գտնելուց հետո կարող եք լրացնել մնացած թվային և անալոգային կապերը այլ մուտքերով և ելքերով, ինչպիսիք են անջատիչները, կոճակները, LED- ները, բզզոցները և MOSFET- ը:

Բոլոր փաստաթղթերը հասանելի են իմ անհեթեթ կայքում ՝

Այս ամբողջ պլանավորումն ավարտվելուց հետո դուք անցնում եք զվարճալի իրերի…

Քայլ 3: Կտրում

Isամանակն է կտրել հիմնական ակրիլային վահանակը, այնուհետև կտրել բաղադրիչների բոլոր անցքերը: Beգույշ եղեք, դուք պատրաստվում եք հսկայական խառնաշփոթ ստեղծել: Համոզվեք, որ նշել եք յուրաքանչյուր կտրվածք և համոզվեք, որ դրանք ճիշտ են: Դուք կարող եք ավելի շատ նյութեր կտրել, բայց չես կարող դրանք նորից ավելացնել, երբ դրանք անհետանան … ամեն դեպքում, ոչ այնքան գեղեցիկ: Սխալ թույլ տվեցի, երբ կտրեցի իմ հիմնական վահանակը, ես բավականաչափ չէի հավաքում գիծը Stanley- ի դանակով, և այն կտրելիս շատ նյութ էր վերցվում, բարեբախտաբար, դա հեշտությամբ ծածկվում էր ՝ վահանակը բարձրացնելու համար բաց թողնելով:

Գլխավոր տախտակի ձևը կտրելու համար ես ամրացրեցի պողպատե քանոնը եզրագծերի երկայնքով և քաշեցի Սթենլիի դանակը գծի երկայնքով մինչև վահանակի կեսից մոտ լինելը, դա տևեց երկար ժամանակ: Այնուհետև ես ակրիլը սեղմեցի սեղանին, որի սեղանի եզրին կտրված գիծը և սեղանին դրված այն հատվածը: Theայրը հանձնող բիթը այնուհետև հեշտությամբ կտրվեց մի փոքր ուժով, սակայն այն թողեց մի քանի անհարթ եզրեր: Այս եզրերը կոպիտ մաքրելու համար օգտագործեցի մուրճ, այնուհետև հղկող բուրգով «Դրեմել» ՝ դրանք հարթելու համար: Իմ պատյանը կլոր անկյուններ ունի, այնպես որ ես ստիպված եղա ակրիլային անկյունները կլորացնել Dremel- ով ՝ սկզբից օգտագործելով կտրող բիտ և ավարտելով հղկող բիտով:

Վահանակի ուրվագիծն ունենալուց հետո կարող եք օգտագործել Dremel կտրող սայրի և գայլիկոնի համադրություն `ձեր վահանակի բոլոր անցքերը կտրելու համար: Դրեմելի բազմաթիվ փոքր կտրվածքներով կատարվեցին մեծ շրջանակներ, Դրեմելով ուղղանկյուններ և քառակուսիներ կտրվեցին, իսկ փոքր անցքեր բացվեցին: Այս բոլոր անցքերը կարելի է մաքրել թղթի, ավազի թղթի և Դրեմելի հղկման միջոցով:

Timeամանակն է մաքրել ցանկացած ճաքեր կամ կոպիտ եզրեր վինիլային փաթեթավորմամբ…

Քայլ 4: Փաթաթել և ամրացնել

Ես eBay- ում գնել եմ մի սուպեր էժան ածխածնային մանրաթելից պատրաստված վինիլային փաթեթ `ամբողջ վահանակը ծածկելու համար, իսկական ածխածնային մանրաթելը չափազանց թանկ և շատ խառնաշփոթ կլիներ, բայց ես դա համարում էի: Կտրեք վինիլից մի փոքր ավելի մեծ կտոր, քան վահանակը ՝ լինի դա ածխածնի, փայտի, փայլուն սև, կամ գուցե պարզապես ցանկանաք ներկել այն: Դա կախված է ձեր նախասիրությունից: Այնուհետև մանրակրկիտ մաքրեք կպչուն ծածկույթի մի փոքր մասը և սկսեք այն կիրառել տախտակի վրա: Համոզվեք, որ քամիչով մաքրում եք փուչիկները հեռանալիս: Fullyգուշորեն պառկեցրեք վինիլը և սերտորեն փաթաթեք եզրերով: Կախված ձեր վինիլային որակի վրա, գուցե անհրաժեշտ լինի լրացուցիչ սոսինձ ավելացնել: Եթե ձեր չափազանց անհանգիստն է, գուցե նաև ցանկանաք մի փոքր մեղմացնել վինիլը վարսահարդարիչով կամ ջերմային ատրճանակով `սուպեր հարթ անկյուններ ստանալու համար:

Երբ դա արվի, ժամանակն է կտրել ցանկացած վինիլ, որը ծածկում է ձեր բաղադրիչների անցքերը: Carefulգույշ եղեք, որպեսզի չփչացնեք ձեր գեղեցիկ վինիլային աշխատանքը:

Այժմ դուք կարող եք ամրացնել բոլոր բաղադրիչները իրենց տեղում: Բաղադրիչներին կարող են անհրաժեշտ լինել ընկույզներ, պտուտակներ, սոսինձ/էպոքսիդ կամ շփման հարմարանք: Ընդհանրապես, բաղադրիչների մեծ մասը բավական հեշտությամբ է ներթափանցում: Իմ NRF24 հեռահար հեռարձակիչի մոդուլը նստած էր անցքի անկյունում, այնպես որ ես ավելացրեցի լվացքի մեքենա և այն լավ ուղղեց այն: Այս հատվածը անհրաժեշտ էր պահել էպոքսիդով, այնպես որ ես արագ խառնեցի մի մասը, ԴՈUՐՍ:

Ինձ ինչ -որ տեղ պետք էր NRF24 ալեհավաքը պահելու համար, երբ պատյանը փակված էր, ուստի այն չկորցնելուց որոշեցի պատրաստել 3D տպագիր հոլովակ, որը պտուտակվում է վահանակի մեջ: Այս տեսահոլովակը հասանելի է Thingiverse- ում այստեղ:

Ձեր վահանակի ամբողջական տեսքով (բացի ցանկացած պիտակներից, որոնք կցանկանաք ավելացնել), ժամանակն է այն շրջել և սկսել էլեկտրագծերը…

Քայլ 5: Sոդման և լարերի տեղադրում

Իմ լարերից յուրաքանչյուրը կպչում են բաղադրիչներին, այնուհետև վազում դեպի Arduino, որտեղ դրանք միացված են արական վերնագրի կապում: Ես ստիպված էի այս լարերը սովորությամբ պատրաստել ՝ կտրելով խրոցակները ցատկող լարերից, դրանք զոդելով համապատասխան երկարությամբ մետաղալարով, այնուհետև մեկուսացնելով դրանք ջերմության նվազեցման խողովակով: Նախքան եռակցումը սկսելը, տեղադրեք ձեր միկրո վերահսկիչը վահանակի հետևի մասում, որպեսզի կարողանաք համապատասխանաբար պլանավորել ձեր մետաղալարերի երկարությունները: Ես խորհուրդ եմ տալիս ձեր լարերը դարձնել ավելի երկար, քան դրանք պետք է լինեն: Սա օգնում է դրանք կոկիկ կազմակերպելուն, երբ ամեն ինչ ավարտվի: Դուք կարող եք ունենալ նաև փոքր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ՝ ռեզիստորները, պտուտակավոր տերմինալները և MOSFET- ը, որոնք կարելի է զոդել որոշ կատարյալ տախտակի վրա:

Երբ ձեր լարերը կպչում են, կարող եք դրանք միացնել Arduino- ի կապում, այնուհետև օգտագործել մալուխային կապերը `ամեն ինչ ավելի կոկիկ դարձնելու համար: Այս գործընթացը տևում է շատ ժամանակ, բայց արժե այն և շատ գոհացուցիչ է:

Եռաչափ տպված տուփի բարձրախոսը նախատեսված է ապագա կատարելագործման համար, որը ներառում է.wav ֆայլերի նվագարկում և վերահսկիչի խոսակցություն/նվագարկում:

Այս ամբողջ գործընթացը տևեց ինձ երկու օրվա ընթացքում, քանի որ հատուկ լարեր պատրաստելը և յուրաքանչյուր կապի մեկուսացումը չափազանց ժամանակատար են: Պարզապես միացրեք երաժշտություն, վերցրեք մի քանի խորտիկ և սկսեք զոդել: Համոզվեք, որ ձեր սխեման մոտ է:

Բոլոր էլեկտրագծերի ավարտով ժամանակն է FՐԱԳԻՐ…

Քայլ 6: Softwareրագրակազմ

Ներկայումս ես ունեմ հիմնական ծրագրակազմ ՝ բոլոր պարամետրերը ստանալու և անվտանգության կոդեր ընդունելու համար, սակայն իմ ծրագրակազմը թերի է, քանի որ մեկնարկման հարթակը անավարտ է: Ես կխմբագրեմ այս բաժինը և կավելացնեմ իմ ամբողջ ծրագրակազմը և դրա բացատրությունը, երբ ավարտեմ:

Յուրաքանչյուրի ծրագրակազմը տարբեր կլինի `կախված այն բանից, թե ինչ կանի ձեր վերահսկիչը: Այս պահին է, որ ձեր վերահսկիչը սկսում է կյանքի կոչվել: Ես խորհուրդ եմ տալիս ուսումնասիրել, թե ինչպես ծրագրավորել ձեր բաղադրիչներից յուրաքանչյուրը, այնուհետև նախագծել ձեր ծրագրակազմը հոսքի գծապատկերով: Դուք կարող եք տեսնել իմ տեղադրման ծրագրակազմի հոսքի գծապատկերը այստեղ, չնայած որ ես դեռ չեմ ստացել հոսքի գծապատկեր իմ գործարկման հաջորդականության ծրագրակազմի համար:

Մեծ քանակությամբ ծրագրերի լուծման ամենահեշտ ձևը դա պլանավորելն է: Որքան ավելի շատ պլանավորեք, այնքան ավելի հեշտ կլինի: Սկսեք միացնել նշումները և անցեք վերջնական հոսքի գծապատկերին ՝ ցույց տալով այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է ձեր վերահսկիչին և ինչպես է համակարգը նավարկվում: Իմը ցույց է տալիս, թե ինչ է ցուցադրվում LCD էկրանին, ինչպես նաև ինչպես անցնել հատվածների միջև: Երբ ծրագրակազմը մշակեք և իմանաք, թե ինչպես ծրագրավորել յուրաքանչյուր բաղադրիչ, սուրճ խմեք և ամեն ինչ արեք հնարավորինս մեկ երեկոյի ընթացքում: Դա արեք մի քանի գիշեր, և դա կարվի նախքան դա իմանալը: Ֆորումները և Arduino կայքը կդառնան ձեր լավագույն ընկերը այս մի քանի գիշերվա ընթացքում:

Իմ ամենամեծ հուշումը, սա կփրկի ձեր կյանքը: Երբ ձեր կոճակները/անջատիչները մուտքագրում եք, պետք է օգտագործեք այս ծածկագիրը ՝ pinMode (6, INPUT_PULLUP);

Եթե '_PULLUP' չավելացնեք, ձեր կոճակները/անջատիչները կթռնեն և չեն աշխատի: Ես դա սովորեցի դժվարությամբ և 5 ժամ լրացուցիչ աշխատեցի միայն դրա վրա, նախքան իմ պարզ սխալը հասկանալը:

Մինչև ձեր ծրագրաշարի ավարտը դուք այն կբեռնեիք առնվազն 100 անգամ փորձարկման համար, բայց դեռ շատ փորձարկումներ կան անելու…

Քայլ 7: Փորձարկում

Փորձարկում, փորձարկում, փորձարկում: Projectանկացած նախագիծ կատարյալ դարձնելու և գործելու այնպես, ինչպես անհրաժեշտ է: Եթե ինչ -որ բան չի աշխատում, դուք ստիպված կլինեք հետևել խնդրին, հնարավոր է փոխարինել բաղադրիչները, կատարել որոշ վերամիավորում կամ լավագույն դեպքում պարզապես փոխել մի փոքր կոդ: Ոչ մի նախագիծ երբևէ իդեալական չի աշխատի: Պարզապես համառեք դրան, մինչև այն կատարվի և սահուն աշխատի:

Երբ այն կատարյալ աշխատի, պատրաստ եք օգտագործել այն: Իմ դեպքում սա հրթիռներ է արձակում…

Քայլ 8: Գործարկել:

Դուք բոլորդ սպասում էիք մի քանի քաղցր մեկնարկի լուսանկարների/տեսանյութերի: Ներողություն եմ խնդրում, որ դա արեցի ձեզ, բայց առաջին մեկնարկին դեռ 3 ամիս է մնացել: Ես պետք է պատրաստեմ մեկնարկային հարթակը և վերջնական տեսքի բերեմ ամբողջ նախագծի յուրաքանչյուր հատվածը: Ես այժմ 6 ամսական եմ և աշխատում եմ ամեն օր, երբ սկսել եմ: Դա բացարձակապես հսկայական նախագիծ է:

Ես այժմ աշխատում եմ մեծ տեսահոլովակի վրա, թե ինչպես եմ պատրաստել վերահսկիչը, ինչպես նաև այն, ինչ անում է և մի քանի դեմո: Հուսանք, որ սա մեկ շաբաթվա ընթացքում կհայտնվի YouTube- ում:

Այդ ասելով, դուք կարող եք հետևել իմ առաջընթացին մինչև առաջին մեկնարկը և բոլոր սկզբնական անհաջողությունների և կարգաբերման միջոցով: Ես աշխատում եմ նախագծի վերաբերյալ YouTube- ի բազմաթիվ տեսանյութերի վրա և անընդհատ հրապարակումներ եմ կատարում Twitter- ում և Instagram- ում: Հրապարակի, արձակման տախտակի և, իհարկե, արձակման վերաբերյալ մի քանի մեծ YouTube տեսանյութեր են գալիս: Ահա իմ բոլոր հաշիվները…

YouTube:

Twitter:

Instagram ՝

Thingiverse:

My Dodgy կայքը ՝

Ուզում եք Կպչուն

Քայլ 9: Մեկ քայլ առաջ !?

Ինչպես արդեն ասացի, ես դեռ ավարտված չեմ: Ես դեռ պետք է մարտկոցը վերցնեմ, տեղադրեմ այն և պատրաստեմ վերջնական պիտակները:

Այնուամենայնիվ, ես շատ այլ գաղափարներ ունեի, թե ինչպես կարելի է այս մեկ քայլն առաջ տանել:

• Raspberry Pi համակարգիչ ՝ պատյանով կափարիչով ներկառուցված
• Բանանի խրոցակներ լարային պահեստային գործարկման համար
• Արտաքին ալեհավաք եռոտանի վրա
• Մարտկոցի լիցքավորումը հիմնական վահանակի վարդակից
• Հիմնական վահանակի խրոցակով ծրագրավորում
• Իրական ածխածնային մանրաթելային վահանակ
• Աջակցում է վահանակի հետևում ՝ թեքությունը դադարեցնելու համար

Ներողություն եմ խնդրում առաջադիմական լուսանկարների բացակայության համար: Նրանք վերցվեցին իմ հեռախոսով, քանի որ ես չէի մտածում շատերը վերցնել:

Հուսով եմ, որ սա ձեզ ոգեշնչում է ձեր սեփականը դարձնելու համար: Ես շատ կուզեի տեսնել ձեր աշխատանքը…