Բովանդակություն:

Arduino TDCS Super Simple: Տրանսկրանալ ուղիղ հոսանքի խթանիչ (tDCS) DIY ՝ 5 քայլ
Arduino TDCS Super Simple: Տրանսկրանալ ուղիղ հոսանքի խթանիչ (tDCS) DIY ՝ 5 քայլ

Video: Arduino TDCS Super Simple: Տրանսկրանալ ուղիղ հոսանքի խթանիչ (tDCS) DIY ՝ 5 քայլ

Video: Arduino TDCS Super Simple: Տրանսկրանալ ուղիղ հոսանքի խթանիչ (tDCS) DIY ՝ 5 քայլ
Video: Грег Гейдж: Как своим мозгом контролировать чужую руку 2024, Հուլիսի
Anonim
Arduino TDCS Super Simple: Transcranial Direct Current Stimulator (tDCS) DIY
Arduino TDCS Super Simple: Transcranial Direct Current Stimulator (tDCS) DIY

Para fazer este tDCS você precisará apenas de um arduino, resistor, capacitor e alguns cabos Բաղադրիչներ

  1. Արդուինո

    • Pino D13- ը օգտագործում է PWM- ը (ծածկագիրը ser alterado):
    • Pino A0 como entrada analógica (para feedback de corrente):
    • Pino GND apenas para GND.
  2. Ռեզիստոր (70 470 Ω, mas provavelmente entre 300-1000 Ω գործառույթ, ձայնային ճշգրիտ փոփոխություն ոչ código fonte)
  3. Կոնդենսատոր (220 μF): Serառայել PWM- ի հաստատման համար:
  4. Eletrodos de Esponja (Օգտագործեք água salina para molhá-lo):

Como funciona

O Arduino calcula a corrente padrão (pode ser alterado) que passará pelo seu cérebro apenas por mudar a voltagem de saída. Você também pode alterar o valor do target_mA pelo serial CLI (Console):

Քայլ 1: Saiba Mais

Սայբա Մայս
Սայբա Մայս

Você deve ler mais sobre tDCS primeiro: FDA- ն կարող է ազդել կանխարգելիչ և հիմնավորված սկզբունքների վրա, որոնք հիմնված են այն բանի վրա, թե ինչպես են դրանք արդյունավետ օգտագործում, կանխարգելում և կանխում…

Քայլ 2. Monte O Circuito Abaixo

Monte O Circuito Abaixo
Monte O Circuito Abaixo

Não se esqueça das esponjas com água salina!

Քայլ 3. Տեղադրեք O Código No Seu Arduino

Lembre-se de alterar as configurações e parametros na área de HARDWARE PARAMS e CONFIGURABLE PARAMS:

Você também deve alterar o boud rate do Serial para: 115200 para poder ver o resultado.

Գործողությունների հրահանգներ, troque o No Line Ending para Carriage Return:

O código fonte + tutorial também podem ser encontrados no repositório:

Código:

const Լարային ver = "2.0 մ"; // HARDWARE PARAMS const int analogInPin = A0; // Entrada do Analógico const int analogOutPin = 13; // Saida D13 padrão float maxOutV = 5.0; // A voltagem de saída PWM padrão do Arduino [V] float maxRefInV = 1.1; // Referencia à voltagem analógica [V] բոց R = 470.0; // Resistencia da corrente [Օհմ]

// ԿԱՌՈՎԱ ԱՆԱՉԱԳՆԵՐ

bool plotter = կեղծ; // Defina: true, caso esteja usando o Serial plotter bool putty = false; // Defina: true, caso esteja usando o PuTTT (pode ser alterado no CLI) int maxmin = 30; // Tempo (em minutos) needário para desligar [Min] float target_mA = 2.73; // Essa é a corrente que passará pelo seu cérebro !!! [mA] բոց epsilon_mA = 0.03; // Diferença máxima entre a corrente real e o target_mA (Não altere caso não saiba o que está fazendo!)

// INIT GLOBALS

int պետություն = 1; /* -1 - Cérebro não identificado 0 - Voltagem sendo alterada para definir a corrente padrão 1 - Tudo certo: Você esta na corrente definida -10 - Voltagem desligada */ float outV = maxOutV; // Voltagem int debounced_state = 0; int zeros_len = 0; բոց smoothed_mA = 0;

String commandString = ""; // CLI- ի համար

// Հետադարձ կապի օգնականներ

float computeOutVoltage (float V, float new_mA) {if (abs (new_mA -target_mA) maxOutV) {վիճակ = -1; // resistencia muito alta -> cérebro não encontrado? վերադարձ maxOutV; // վերադարձ maxOutV/5.0; // para segurança} վիճակ = 0; վերադարձ 0.1*new_V+0.9*V; // վերադարձնել նոր_Վ; }

int convertVtoOutputValue (բոց V) {

վերադարձի սահմանափակում (int (V/maxOutV*255), 0, 255); }

float sensorValue2mA (int sensorValue) {

float sensorVoltage = sensorValue/1023.0*maxRefInV; float sensor_mA = sensorVoltage/R*1000.0; վերադարձի տվիչ_մԱ; }

int debounced_state_compute (int state) {

եթե (վիճակ 5) վերադարձ 0; } վերադարձ 1; }

անստորագիր երկար մեկնարկ, վերջ;

void process_feedback () {int sensorValue = analogRead (analogInPin); float new_mA = sensorValue2mA (sensorValue); smoothed_mA = 0.2*new_mA+0.8*smoothed_mA; բոց V = outV; outV = computeOutVoltage (V, new_mA); analogWrite (analogOutPin, convertVtoOutputValue (outV)); debounced_state = debounced_state_compute (վիճակ); // Exibir informações no CLI endc = (millis ()-սկիզբ)/1000; String tv = "[", ttm = "mA/", tsm = "V", ts = "mA] | Էստադո` ", h =" | poամանակը `", s = ":", leadM = "", leadS = "", plotT = "Target:", plotmA = "\ tSmoothed MA:", plotMin = "\ tMin:", տեմպ; անստորագիր երկար tmin = endc/60-((endc/60)%1); // Ձևաչափում, եթե (վերջ%60 <10) leadS = "0"; եթե (tmin = 0) ts = ts + " +"; // Պարամետրերի ավտոմատացում եթե (tmin> maxmin) stop_device (); Լարային txt; if (plotter) txt = plotT + target_mA + plotMin + "0" + plotmA + smoothed_mA; else txt = tv + V + tsm + smoothed_mA + ttm + target_mA + ts + debounced_state + h + tempo; եթե (ծեփոն) Serial.print ("\ r / e [? 25l" + txt); այլապես Serial.println (txt);

// սպասեք 2 միլիվայրկյան առաջ հաջորդ հանգույցին

// որպեսզի անալոգային-թվային փոխարկիչը կարգավորվի // վերջին ընթերցումից հետո. հետաձգում (5); }

void stop_device () {

վիճակ = -10; analogWrite (analogOutPin, 0); clearAndHome (); Serial.println ("Sessão tDCS interrompida"); Serial.println ("------------------------"); Օգնություն(); }

// CLI ՕԳՆՈՆՆԵՐ

դատարկություն clearAndHome () {Serial.write (27); Serial.print ("[2J"); // limpa a tela Serial.write (27); // ESC Serial.print ("[H"); // / r եթե (! մածիկ) for (int i = 0; i <= 30; i ++) Serial.println (""); }

անվավեր օգնություն () {

Serial.println ("tDSC arduino, ver"+ver); Serial.println ("'?" - ajuda "); Serial.println ("'max_time' - atualiza o tempo máximo (em minutos)"); Serial.println ("'target_mA' - atualiza o target (mA)"); Serial.println ("'epsilon_mA' - atualiza o epsilon_mA (mA)"); Serial.println ("'R' - atualiza a resistencia do hardware (Ohm)"); Serial.println ("'ծեփոն' - muda a formatação de saída pro PuTTY"); Serial.println ("'stop' - para a estulação"); Serial.println ("'վերագործարկում' - inicia/reinicia a estestulação & o timer"); Serial.println ("'շարունակել' - Continua a estestulação"); Serial.print ("\ n / rEstado: / n / r * max_time:"); Serial.print (maxmin); Serial.print ("minutos / n / r * target_mA:"); Serial.print (target_mA); Serial.print ("mA / n / r * epsilon_mA:"); Serial.print (epsilon_mA); Serial.print ("mA / n / r * R:"); Serial.print (R); Serial.println («Օմ»); }

bool parse_param (String & cmdString) {

int spacePos = cmdString.indexOf (''); եթե (spacePos <= 0) վերադարձնել կեղծ; Լարային հրաման = cmdString.substring (0, spacePos); String fval = cmdString.substring (spacePos+1); եթե (հրաման == "ծեփոն") եթե (fval == "ճշմարիտ") {ծեփոն = ճշմարիտ; վերադարձնել ճշմարիտ; } else if (fval == "false") {putty = false; վերադարձնել ճշմարիտ; } float val = fval.toFloat (); if (հրաման == "target_mA") {if (val100.0) {return false; } target_mA = val; clearAndHome (); Օգնություն(); } else if (հրաման == "epsilon_mA") {if (val0.3) {return false; } epsilon_mA = val; clearAndHome (); Օգնություն(); } else if (հրաման == "R") {R = val; clearAndHome (); Օգնություն(); } else if (հրաման == "max_time") {maxmin = val; clearAndHome (); Օգնություն(); } else {return false; } վերադառնալ ճշմարիտ; }

// ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ ԵՎ ՀԻՄՆԱԿԱՆ OOԱՆ

void setup () {Serial.begin (115200); analogReference (INTERNAL); //1.1 V Serial.print ("Sessão iniciada!"); սկիզբ = millis (); } void loop () {if (state! =-10) {process_feedback (); } if (Serial.available ()> 0) {char v = Serial.read (); եթե (բայթ (v) == 13) {// Վագոնի վերադարձի բուլը ընդունված է = ճշմարիտ; if (commandString == "?" || commandString == "stop") {stop_device (); } else if (commandString == "վերագործարկել") {clearAndHome (); վիճակ = -1; outV = maxOutV/5.0; սկիզբ = millis (); ընդունված = կեղծ; } else if (commandString == "շարունակել") {clearAndHome (); վիճակ = -1; outV = maxOutV/5.0; ընդունված = կեղծ; } else {bool ok = parse_param (commandString); եթե (! լավ) {clearAndHome (); Օգնություն(); ընդունված = կեղծ; Serial.println ("Comando desconhecido: '" + commandString + "'"); }} commandString = ""; եթե (ընդունված է) {clearAndHome (); Օգնություն(); Serial.println («Լավ»); }} else {commandString+= v; if (վիճակ ==-10) {Serial.print (v); }}}}

Քայլ 4: Uma UI Personalizada

Uma UI Անհատականացում
Uma UI Անհատականացում

Para melhor acompanhamento e segurança, use a ferramenta PuTTY, e definina no código fonte:

մածիկ = ճշմարիտ

Recomandações de definições:

  • Պատուհան

    • 61 Colunas e 20 Linhas
    • Displayուցադրել ոլորման ցանկալի տարբերակը
  • Պատուհան> Արտաքին տեսք

    Հիմնապատկեր ՝ Lucida վահանակ, 28 պիքսել

Քայլ 5: Dúvidas?

Para abrir a guia de ajuda, digite:

?

e pressione [ENTER]

OBS: Caso o Estado seja:

-1 -> Cérebro não identificado (corrente aberta) +0 -> Ajustando voltagem+1 -> Tudo certo, tDCS գործառույթ

Խորհուրդ ենք տալիս: