HaptiGuard - կողմնակի զգուշացման համակարգ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Արագ և սարսափելի Sideway Warning համակարգը որպես կողմնակի գաղափար Աջենի CompԼՄ -ների հաշվիչ խմբի անհատական լուսանկարի, որը ֆինանսավորվում է Գերմանիայի կրթության և գիտության նախարարության կողմից: Ամեն անգամ, երբ ինչ -որ բան գալիս է ձեզ մոտ, որը դուք չեք կարող լսել (կամ լսողության խանգարման պատճառով, կամ պարզապես այն պատճառով, որ էլեկտրական մեքենաները շատ ավելի լուռ են, քան հին մեքենան), ձեր թևի թրթռումը պետք է ձեզ հուշում տա, որ գուցե ցանկանաք նայել: կողմը. 5 Թրթռման շարժիչներ (իրականում օգտագործվում են միայն երեքը (շարժվում է ULN2803- ով), մյուսները պահեստային են, եթե ինչ -որ բան այն չի գնում) օգտագործվում են երեք VL53L1X հեռավորության տվիչների հետ կապված: Դրանք վերահսկվում են Wattuino Pro Mini (3, 3V) մարտկոցով, որը սնուցվում է երկու AAA մարտկոցով: 3D տպիչով պատյաններն ամեն ինչ ամրացնում են ձեռնաշղթայի վրա:

Արևի լույսի և ձեռքի շարժման պատճառով համակարգը իրականում այնքան էլ լավ չաշխատեց, բայց գոնե փորձելը հաճելի էր, մենք սովորեցինք միանգամից միացնել թռիչքի մի քանի սենսորներ (շնորհիվ Լուկաս Օսմանի կոդավորման համար) և նորից օգտագործեցինք գեղեցիկ թևնոց ՝ զով տեսք ունենալու համար (շնորհիվ դիզայներ Սոֆի Սթոների):

Քայլ 1:

Առաջին տպեք մասերը OpenScad դաշտում: Սկզբում հարաբերականորեն կարող եք գտնել մասամբ մեկնաբանված մասերը: Ձեզ անհրաժեշտ է տպել 3 անգամ sensorHolderTop և holderBottom, ինչպես նաև մեկանգամյա վերահսկիչ HolderTop և -Bottom: Այնուհետև մի անգամ տպեք մարտկոցի մարտկոցը (որը գուցե անհրաժեշտ լինի փոփոխել ձեր մարտկոցի օգտագործման համար): Մալուխների և թրթռման շարժիչների լրացուցիչ տեսահոլովակները մեր HaptiVision Toolkit- ից են, 3D ձևավորման ֆայլերը կարելի է գտնել այստեղ: Առնվազն շարժիչի պատյանները կարող են հարմարեցվել `կախված թրթռման շարժիչի չափից, բայց կարելի է գտնել նաև հեշտությամբ հարմարվող ընդհանուր տարբերակ:

Տպագրությունից հետո կամ կարեք ձեր սեփականը, կամ օգտագործեք առկա ձեռնաշղթա, որտեղ մարտկոցի տուփից բացի անցքեր եք պատրաստում ամրակների համար, որոնք կարված կլինեն:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Մի քիչ աշխատանք, բայց իրական առաջընթաց. Նախ ULN- ի համար մի փոքր հատ մանրացվում է, որը հիմնականում զոդվում է վերահսկիչի հետևի մասում: Vattery փաթեթը միացված է վերահսկիչ տախտակի VDD և Gnd- ին, ինչպես նաև յուրաքանչյուր սենսորին: Հետո բոլոր սենսորները և վերահսկիչ տախտակը զուգահեռաբար միացված են I2C ավտոբուսում: Յուրաքանչյուր շարժիչի մեկ մետաղալարեր անցնում են հետևի ULN- ի 3, 6 և 10 կապանքներով, մյուսը `GND- ով, իսկ յուրաքանչյուր սենսորի XSHUT- ը անցնում է A0, A1, A2 սենսորների ընտրության համար:

Քայլ 3: Վերբեռնեք ծածկագիրը և փորձեք այն

Վերջում կոդը կարելի է վերբեռնել և համակարգը փորձարկել: Սենսորից օգտվելու մի քանի տարբերակ կա, կարող եք անցնել տարբեր անջատման ռեժիմների, ինչպես նաև չափման ժամանակի (ճառագայթման ժամանակի տեսակ) միջև: Վիբրացիայի շարժիչի հետադարձ կապի համար օգտագործվում է վերին և ստորին թերշոլ, ինչպես նաև աղմուկի զտման համակարգ: Բ

Յուրաքանչյուր սենսոր ստուգվում է մեկը մյուսի հետևից ՝ օգտագործելով XSHUT կապը դրանք միացնելու և անջատելու համար, այնուհետև սիգբնալը զտվում է, և թրթռման շարժիչները վերահսկվում են ՝ համապատասխանելով հեռավորությանը ՝ PWM- ով: