Ազնվամորի PI բազմակի I2C սարքեր `3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Վրդովված, քանի որ ձեր նախագծում չեք կարող օգտագործել նույն I2C սարքերի բազմապատիկը: Անհրաժեշտ չէ դանդաղ մուլտիպլեքսեր օգտագործել: Վերջին raspbian միջուկը աջակցում է GPIO կապում օգտագործվող բազմաթիվ I2C ավտոբուսների ստեղծմանը: Այս լուծումը շատ արագ է:

Քայլ 1: Որոշ Shell հրահանգներ

Միացրեք ձեր i2c սարքերից մեկը, քանի դեռ ձեր ազնվամորու pi- ն է, սկսեք ձեր ազնվամորի pi- ն և աշխատեք

sudo i2cdetect -y 1

Կտեսնեք աղյուսակ, ինչպես կցված նկարում: Ես կցել եմ BMP280 ջերմաստիճանի և բարոմետրիկ ճնշման տվիչ: Ըստ աղյուսակի i2c հասցեն 0x76 է: Նշեք այս հասցեն:

Դա արեք ձեր բոլոր i2c սարքերի համար:

Քայլ 2: Առաջին դեպք. I2c սարքերն ունեն նույն հասցեն

Սա միշտ եղել է խնդրահարույց դեպքը: I2c ավտոբուսը կարող է կարգավորել բազմաթիվ սարքեր, սակայն դրանք պետք է ունենան տարբեր i2c հասցեներ: Որոշ i2c սարքեր ունեն jumpers ՝ այլ i2c հասցեներ սահմանելու համար, բայց շատերը ՝ ոչ: Այս դեպքում կարող եք օգտագործել i2c մուլտիպլեքսեր (սարքավորում) i2c SDA (Տվյալներ) և SCL (ockամացույց) պտտելու համար կամ կարող եք ստեղծել լրացուցիչ i2c ավտոբուս կամ ավելի:

Ես կստեղծեմ երկու լրացուցիչ ավտոբուս ՝ 3 -րդ և 4 -րդ ավտոբուսներ

Բացեք cli- ն և վազեք

cd /boot

sudo nano config.txt

Ավելացրեք հետևյալ տողի ծածկագիրը, նախընտրելի է այն հատվածում, որտեղ spi և i2c միացված են:

dtoverlay = i2c-gpio, ավտոբուս = 4, i2c_gpio_delay_us = 1, i2c_gpio_sda = 23, i2c_gpio_scl = 24

Այս գիծը կստեղծի լրացուցիչ i2c ավտոբուս (ավտոբուս 4) GPIO 23 -ի վրա ՝ որպես SDA և GPIO 24 ՝ որպես SCL (GPIO 23 -ը և 24 -ը կանխադրված են)

Ավելացրեք նաև հետևյալ տողը ՝ i2c ավտոբուս 3 ստեղծելու համար

dtoverlay = i2c-gpio, ավտոբուս = 3, i2c_gpio_delay_us = 1, i2c_gpio_sda = 17, i2c_gpio_scl = 27

GPIO 17 -ը կլինի SDA, իսկ GPIO 27 -ը ՝ SCL i2c ավտոբուս 4 -ի համար:

Դուրս գալու համար սեղմեք հսկիչ X- ը:

Նշում ավտոբուսների համարակալման և կարգի վերաբերյալ.

Երբեք մի՛ օգտագործեք 0 և 2 ավտոբուսները, այն օգտագործվում է տախտակի այլ իրերի համար, օրինակ ՝ գլխարկներ գլխարկների վրա և այլն

2019 -ի ապրիլյան raspbian թողարկման համար.

Դուք միշտ պետք է սկսեք ամենաբարձր ավտոբուսից (այս դեպքում ՝ Ավտոբուս 4) ձեր config.txt- ում և անցեք ամենացածր ավտոբուսով (ավտոբուս 3):

Ամենացածր ավտոբուսը միշտ պետք է լինի ավտոբուս 3

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է 5 լրացուցիչ ավտոբուս, ապա ավտոբուսները պետք է բի ՝ 7, 6, 5, 4, 3 կարգի

Ավտոբուսի պատվերով այս խնդիրը չկար, երբ այս Հրահանգը սկզբնապես գրված էր: Թվում է, թե միջուկը փոփոխություններ է կատարել:

Անջատեք ձեր PI- ը, միացրեք այն: Միացրեք ձեր i2c սարքերը 4 ավտոբուսին (SDA- ին GPIO 23 -ին և SCL- ին GPIO 24 -ին), իսկ մյուսը i2c ավտոբուսին 3 -ին (SDA- ին GPIO 17 -ին և SCL- ին GPIO 27 -ին):

Միացրեք pi- ն:

Գործարկել:

sudo i2cdetect -l (փոքրատառ L)

Այժմ կտեսնեք, որ i2c ավտոբուս 3 -ը և 4 -ը նույնպես նշված են: Գործարկել նաև ՝

sudo i2cdetect -y 3

sudo i2cdetect -y 4

Այժմ դուք կարող եք օգտագործել ձեր սենսորը ձեր ծրագրավորման լեզվով: Հիշեք, որ նշեք ճիշտ i2c ավտոբուսները:

Կցորդը օրինակ է հանրաճանաչ BMP280 ջերմաստիճանի և ճնշման տվիչի համար: Ոչ մի մուլտիպլեքսեր չի կարող այսքան արագ կարդալ 2 BMP280s:

Կից է նաև 2 Sensirion SDP 810 տվիչների օրինակ: Կրկին շատ ավելի արագ աշխատելով, քան նախկինում օգտագործած մուլտիպլեքսերը

Ես ստեղծեցի պիթոնի ծածկագիր ՝ adafruit- ից երկու նոր BMP388- ներ կարդալու համար:

Հետագայում կարող եմ նաև այլ սենսորներ ավելացնել

Քայլ 3: Գործ 2: Տարբեր I2c հասցեներ:

Պարզ. i2c- ը ավտոբուս է: Ավտոբուսների տարածքը պետք է շփվի բազմաթիվ սարքերի հետ: Միացրեք նույն i2c ավտոբուսին զուգահեռ սարքերը: Դուք կարող եք օգտվել ավտոբուսից մեկից:

Գործարկել:

sudo i2cdetect -y 1

Դուք կտեսնեք թվարկված սարքերը: