Motion Follow Animatronics Eyes: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս Arduino նախագիծը օգտագործում է օպտիկական հոսքի տվիչ (ADNS3080) `շարժումը գրավելու համար:

Այնուհետև թարգմանեք տվյալները սերվոյի տեղափոխման համար ՝ այն տեսնելով, որ աչքերը հետևում են շարժվող առարկային:

Սա հեշտ կառուցվածք չէ:

Այն պահանջում է եռաչափ տպագրություն, զոդում, տեխնիկական ընդհանուր պատկերացում և խնդիրների լուծում, քանի որ այս ուղեցույցը չի կարող 100% կատարյալ լինել:

Ես կանեմ ամեն ինչ, որպեսզի դա հնարավորինս ընդգրկուն և պատկերավոր լինի:

Ազատ զգալ հարցեր տվեք և թողեք ձեր մեկնաբանությունները:

Wantանկանում եմ շնորհակալություն հայտնել «ստեղծող» համայնքին և բոլոր այն մարդկանց, ովքեր այնտեղ կիսում են նախագծերը:

Այժմ թույլ մի տվեք, որ ինչ -որ զով շարժում կատարեք ՝ հետևելով աչքերի անիմատրոնիկային:

Քայլ 1: Ակնարկ

Քայլ 2: Մասերի ցուցակ

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P կոնտրոլադոր

6x SG90 9 գ մինի միկրո սերվո

1x Օպտիկական հոսքի տվիչ APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 հատ PCB

2x Մեկ տող իգական կապի վերնագրեր

2x Single Row Արական Pin վերնագրեր

x2 5 փին Dupont մետաղալար մալուխի միակցիչներ 2.54 մմ Jumper Header Housing իգական

x2 2 փին Dupont մետաղալար մալուխի միակցիչներ 2.54 մմ Jumper Header Housing իգական

1x Mini 3 Pin Pin Dashboard On Off Position Rocker Switch Illuminated

1x DC Power Jack վարդակից միակցիչ (տրամագիծը ՝ կախված էներգիայի աղբյուրից)

4x 2 մմ կանաչ/դեղին/կապույտ/կարմիր/LED լուսային դիոդ

12x IR LED 850nm ինֆրակարմիր 5 մմ դիոդներ

1x XL4005 DSN5000 LM2596 DC-DC- ից այն կողմ

16x 220R դիմադրություն

1x LM8UU Գծային խոզանակ 8 մմ գծային գնդիկավոր առանցքակալ

1x 100 մմ Հարթ լիսեռ ձող Chromed չժանգոտվող պողպատից Տրամագիծը 8 մմ

8x M2 չժանգոտվող պողպատից հարթ գլխով Countersunk Phillips մեքենայի պտուտակներ

4x M3 պտուտակներ Hex Socket Flat Head

11x պլաստմասե M3 գնդիկավոր ճարմանդ

6x M2 L300mm Link չժանգոտվող պողպատից միացնող ձող `Servos- ի համար երկակի ծայրով

2x 11/23 M4 պտուտակ Metal Cardan Jimbal Coupings ունիվերսալ համատեղ (տես նկարը)

3x 3D տպիչի թել Սպիտակ / Սև / Թափանցիկ կապույտ

Քայլ 3: Գործիքներ

1. 3D տպիչ
2. Sոդման երկաթ
3. Վեցանկյուն բանալիների հավաքածու
4. Փոքր պտուտակահան (M2)
5. Crimper տափակաբերան աքցան Cable Cutters Էլեկտրական լար
6. Մալուխային հաղորդիչ (խորհուրդ է տրվում)
7. Z-Bend տափակաբերան աքցան Heavy Duty 90 աստիճան մինչև 1/16 (բարձր խորհուրդ է տրվում)
8. Համբերություն

Քայլ 4: Աչքերի 3D տպագրություն

Բոլոր stl ֆայլերը հասանելի են ՝

www.thingiverse.com/thing:3604563

Սկսեք տպել աչքերը:

Ես տպել եմ աչքեր 3 տարբեր գույներով և 4 գույնի փոփոխություններով `օգտագործելով Prusa ColorPrint- ը:

Գույնի փոփոխություն, որն օգտագործել եմ.

1. z 0 - սպիտակ
2. z 13.9 - սև
3. z 14.1 - կապույտ
4. z 16.7 - սև

Եթե ինչ-ինչ պատճառներով Դուք չեք ցանկանում կամ չեք կարողանում տպել բազմագույն գույներ (անհրաժեշտ չէ բազմագույն տպիչ), միշտ կարող եք փորձել տպել սպիտակ և ներկել գույները:

Ես փորձել եմ ներկել գույները և պարզեցի, որ այն շատ ավելի դժվար է և այնքան էլ լավ տեսք չունի:

Մազանոթ պատրաստելը ես օգտագործեցի կարմիր բուրդ և ակրիլային լաք տես https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (ժամը 2: 17 -ին):

Ես օգտագործել եմ փայլուն լաք `բուրդը սոսնձելու և ավելի իրատեսական փայլ հաղորդելու համար:

Տպագրությունն ավարտվելուց հետո ժամանակն է հավաքել Ball Buckle- ի կապը և Universal Joint- ը:

Հնարավոր է, որ անցքերին տեղավորելու համար անհրաժեշտ լինի կտրել Ball Buckle- ի կապի պտուտակը (տես նկարը):

Մի փոքր սոսինձ կարող է անհրաժեշտ լինել `կախված տեղավորությունից:

Մի սոսնձեք Universal Joint- ը:

Քայլ 5: 3D տպագրություն

Մնացած տպումները ստանդարտ են:

Ես օգտագործում եմ PETG- ը, բայց դուք կարող եք տպել այն ձևով, ինչին սովոր եք:

Կարող եք տպել աչքերն ու կոպերը ամենաբարձր մանրամասնությամբ: մյուս մասերը բարձր մանրամասների կարիք չունեն:

Ես տպել եմ Base and Box- ը 0.8 մմ խճճվածությամբ 0.4 շերտի բարձրությամբ, որպեսզի նրանց ավելի շատ ուժ տամ, բայց դա անհրաժեշտ չէ:

P. S, եթե դուք փորձեր չեք արել ՝ օգտագործելով տարբեր հանելուկների չափսեր, ես ձեզ խրախուսում եմ դա անել, դա շատ զվարճալի է:

Քայլ 6: Հիմքի հավաքում

1- Կցված SG90 9 գ Mini Micro Servos:

* նկատել կողմնորոշումը

** ուշադրություն դարձրեք 2 առջևի սերվերին, որոնք վերահսկում են ճոճանակի գործողությունը, տեղադրված են ներքևից:

*** դեռ մի պտուտակեք եղջյուրներ: Նախքան սերվերի եղջյուրները պտուտակելը, դուք պետք է դրանք տեղադրեք միջին դիրքում (տե՛ս այս փաստաթղթի կոդի մասի սկզբնական ուրվագիծը)

2- Տեղադրեք 2 ձողակիր:

Տեղադրեք LM8UU գծային առանցքակալ լեռան ներսում:

Սահեցրեք լիսեռի ձողը 1 պահարանի միջով LM8UU- ի մեջ մինչև երկրորդ ամրակը:

3- Կտրեք միացնող ձողերը չափի մեջ:

* Այս մասը կրիտիկական է: Մի շտապեք և աշխատեք հնարավորինս ճշգրիտ լինել:

** Հաշվի առեք Z- ոլորանը: (z-bend տափակաբերան աքցանը ձեզ շատ ավելի հեշտ և ճշգրիտ կդարձնի աշխատանքը, տես ՝

4- Միացրեք ձողերը:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա

Ստեղծեք PCB:

XL4005

մեջ `

12 Վ

GND

դուրս:

5V

GND

ADNS 3080 Հաղորդալարեր.

PIN_MISO - կապում 12

PIN_MOSI - PIN 11

PIN_SCK - կապ 13

PIN_MOUSECAM_RESET - կապում 9

PIN_MOUSECAM_CS - կապում 10

5V

GND

Servo էլեկտրագծեր.

կապում 2 - աջ ճոճում

կապում 3 - աջ թեքություն

կապում 7 - ձախ ճոճանակ

կապում 6 - ձախ թեքություն

կապում 4 - կոպի թեքություն

կապում 5 - կոպը բացվում/փակվում է

5VGND

LED բարերի էլեկտրամոնտաժում.

Պին A4

Պին A5

Pin A6

Պին A7

*Օգտագործեք 220 R դիմադրություն

5VGND

IR LED լարերի տեղադրում.

12 վ

*Օգտագործեք 220 R դիմադրություն

GND

Քայլ 8: Կոդ

Բոլոր էսքիզները հասանելի են ներբեռնման համար ՝

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Ներբեռնեք որպես zip և unzip ձեր համակարգչում:

Վերբեռնեք init-servos.ino էսքիզը Arduino Bord- ում:

Այս ուրվագիծը կտեղադրի բոլոր ծառայությունները միջին դիրքում:

Այժմ ժամանակն է սերվո եղջյուրները հավասարեցնել և պտուտակել դրանք:

Բոլոր եղջյուրները պտուտակելուց հետո ներբեռնեք eye-animatronics.ino- ն Arduino- ում:

Շնորհավորում ենք ձեր աչքի անիմատոնիկայի նախագիծն ավարտված է: