Animatronics Monkey: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Animatronics- ը վերաբերում է մեխատրոնիկ տիկնիկներին: Նրանք ավտոմատի ժամանակակից տարբերակն են և հաճախ օգտագործվում են ֆիլմերում և թեմատիկ այգիների տեսարժան վայրերում կերպարների պատկերման համար:

Նախքան «անիմատրոնիկա» տերմինի տարածված լինելը, դրանք սովորաբար կոչվում էին «ռոբոտներ»: Այդ ժամանակից ի վեր ռոբոտները հայտնի են դարձել որպես ավելի գործնական ծրագրավորվող մեքենաներ, որոնք պարտադիր չէ, որ նմանվեն կենդանի արարածներին: Ռոբոտները (կամ այլ արհեստական էակներ), որոնք նախագծված են մարդկանց համոզիչորեն նմանեցնելու համար, հայտնի են որպես «անդրոիդներ»:

Նախկինում կառուցելով մեկ աչքի պարզ մեխանիզմ, ես ուզում էի կատարելագործել դիզայնը, ինչպես նաև այն դարձնել ավելի հասանելի արտադրող համայնքի համար: Թարմացված հավաքածուն օգտագործում է մասեր, որոնք հեշտությամբ կարելի է գնել առցանց, և գրեթե բոլոր բաղադրիչները կարող են հեշտությամբ տպվել առանց հենարանների: Մոդելը այս կերպ նախագծելը զոհաբերում է որոշակի ֆունկցիոնալություն, բայց ես հետագայում կթողարկեմ օպտիմիզացված դիզայն: Այս նախագիծը իդեալական է, եթե ցանկանում եք կառուցել աչքի ֆունկցիոնալ և իրատեսական մեխանիզմ, բայց պարտադիր չէ, որ մուտք ունենաք գործիքներ, ինչպիսիք են խառատահաստոցը կամ մասնագիտացված բաղադրիչները:

Պարագաներ

3D տպիչի թել. PLA- ն լավ է, չնայած ես խորհուրդ կտայի օգտագործել լավ ապրանքանիշ, քանի որ որոշ մասեր բավականին փոքր են և փխրուն:

ABS- ը լավ է իրատեսական աչքեր պատրաստելու համար, բայց ոչ անհրաժեշտ: 6x SG90 Micro Servos:

M2 և M3 պտուտակներ, չնայած որ մոտավորապես այդ չափի պտուտակներ պետք է լավ աշխատեն:

Այսպիսի հավաքածու. աշխատանք: Arduino Uno ՝

Վարորդական տախտակ. Ես ընտրեցի 16 ալիքով PWM վարորդական տախտակ Adafruit- ից ՝

Էներգամատակարարում, մոտ 4 Ա -ն ավելի քան բավարար է:

Ահա իմը (https://tiny.cc/is4cdz) Կանացի DC հոսանքի վարդակ, որը կհամապատասխանի ձեր էներգիայի մատակարարմանը, կպցվի սերվոյի վարորդի տախտակին Jumper Cables:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms ընդհանուր առմամբ լավ արժեք է օգտագործել. /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r.

Քայլ 1. Նախագծում Tinkercad- ում

Փոքր մասերի պատճառով տպագրությունը կարող է որոշ չափով դժվար լինել, բայց մասերի մեծամասնությունը արագ և հեշտությամբ տպում են առանց հենարանների: Ես PLA- ն օգտագործեցի իմ բոլոր մասերի համար, բացի աչքերից (որոնք ABS էին, քանի որ այն մի փոքր ավելի բնական տեսք ունի): Կան նաև մի քանի նուրբ մասեր, որոնց պետք է ուշադրություն դարձնել, բայց եթե դուք օգտագործում եք պատշաճ որակի թելեր և գոհ եք տպագրության պարամետրերից, ապա պետք է լավ լինեք: Ի վերջո, ես օգտագործեցի 0.2 մմ շերտի բարձրություն, և դա ավելի քան ճշգրիտ էր այս մոդելի համար.

Քայլ 2: Մշակում

Մասերը նախագծված են այնպես տպելու համար, որ որոշ անցքեր այնքան փոքր են, որ դրանք ուղղակիորեն պտուտակված են, իսկ մյուսները բավականաչափ մեծ են, որպեսզի պտուտակը սերտորեն անցնի դրանց միջով: Եթե ձեր տպիչը փոքրացնում է անցքերը, որպեսզի դրանք պտտվեն կամ սահուն պտտվեն, այնուհանդերձ, կարող եք օգտագործել մի փոքր ձեռքի փորվածքով `որոշ անցքեր դրանք ավելի ճշգրիտ դարձնելու համար, և թելերին հարվածելը նույնպես տարբերակ է (չնայած PLA- ն սովորաբար բռնում է պտուտակներ ամեն դեպքում բավականին լավ) Ստուգեք պատկերները ուղեցույցի համար, թե որ անցքերն ինչ չափի պետք է լինեն:

Քայլ 3: Հավաքում

Ձեր բոլոր մասերը տպվելուց և մշակվելուց հետո կարող եք հավաքել ձեր մոդելը: Կարող է օգտակար լինել հղում կատարել տեսանյութին ՝ տեսնելու, թե ինչպես է ամեն ինչ միասին ընթանում: Նաև իմ ներբեռնման մեկ թղթապանակում կան բոլոր տեղեկատու լուսանկարները, ներառյալ ամբողջական մոդելի մի հատված, որին կարող եք նայել:

Միացրեք երկու հիմքը 10 մմ/12 մմ M3 պտուտակներով, այս առանցքային կետը նախատեսված է աչքի շարժման և կոպերի y առանցքի համար: Տեղադրեք սերվերը դիրքում և պտուտակացրեք այն 4 կամ 6 մմ M2 պտուտակներով, սա ծառայում է որպես շարժիչ: x առանցքի շարժման համար կցեք y- առանցքի թևը ենթակայակին 4/5/6 մմ M3 պտուտակով և կենտրոնից երրորդ անցքի վրա ամրացրեք սերվերի եղջյուր ՝ 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակով: Ստուգեք վերևը ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչի կողմնորոշումը ճիշտ է: Սկսեք կառուցել x առանցքի հավաքածուն ՝ պտուտակները պտուտակելով աչքի ադապտերների մեջ 4/5/6 մմ M3 պտուտակներով, պատառաքաղի անցքերը պետք է չափազանց մեծ լինեն, որպեսզի պտուտակները կծեն ադապտորին:, մեկը մտնում է ծիծաղելի անկյուն, բայց դուք պետք է կարողանաք այն ներս մտցնել: Կցեք եռակողմ միակցիչը պատառաքաղների վերևին, M3 պտուտակը կծի պատառաքաղի բաղադրիչի փոքր չափի անցքի մեջ: Նաև ամրացրեք servo թևը վերջնական անցքի վրա երեք կետանոց միակցիչի կենտրոնին ՝ օգտագործելով 5 մմ M3 պտուտակ (սերվոյի թևի անցքը, ամենայն հավանականությամբ, պետք է հորատվի մինչև 2,5 մմ - 2,8 մմ մինչև պտուտակն ընդունելու համար): Ես խորհուրդ կտայի մանիպուլյացիայի ենթարկել հավաքը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ նորմալ է ընթանում, առանց շփման պարբերաբար, քանի որ այն նույնպես կառուցում եք: 8 մմ M3 պտուտակով ամրացրեք աչքի կենտրոնական օղակը աչքի ադապտերներին, համոզվեք, որ կենտրոնական օղակի հարթ մակերեսը ուղղված է վերև, իսկ թեք հատվածը ՝ ներքև: Այս փուլում կարող եք նաև միացնել աչքերը: Պտուտակեք այս ամենը ենթահիմքի կենտրոն ՝ 8/12 մմ M3 երկու պտուտակով: Բեռնեք servo բլոկը 5 TowerPro SG90 սերվերով, ցուցադրված ճիշտ կողմնորոշմամբ: Մշակեք, թե որ կոպն է, որն է գրաֆիկը և միացրեք համապատասխան միակցիչը 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակով, իսկ մյուս ծայրին ամրացրեք սերվո թևը (օգտագործեք սերվերի եղջյուրի վերջին անցքը. մմ - 1,8 մմ) Կպցրեք կոպերը հիմքին, բայց դեռ մի անհանգստացեք որևէ սերվո եղջյուր միացնելու մասին:

Քայլ 4: Վերջնական հավաքում և գործարկում

Այժմ բոլոր սերվերը պետք է սնուցվեն և գտնվում են իրենց չեզոք դիրքում, այնպես որ օգտագործեք այս հնարավորությունը ՝ բոլոր սերվո ձեռքերը միացնելով սերվոներին ՝ չեզոք դիրքով ուղիղ առաջ նայած աչքերով: Կարող եք պարզապես միացնել դրանք, ապա անջատել դրանք պատշաճ կերպով պտուտակելու ուժը: Y- առանցքի servo թևը անհարմար վիճակում է պտուտակն ընդունելու համար, բայց ես գտա, որ այն ամեն դեպքում լավ է պահվում առանց պտուտակի: Եթե ձերն այդպես չէ, ապա կարող է օգտակար լինել կոպերի սերվերից մեկը հանել այն պտուտակի մեջ գցելու համար: Ես խորհուրդ կտայի այս փուլում շարժումը փորձարկել ձեր ջոյսթիքով `համոզվելու համար, որ խնդիրներ չկան:

Կոպերի դեպքում լավագույնը կլինի, եթե սերվոները թարթող դիրքում լինեն, որպեսզի դրանք բոլորը շարվեն կենտրոնում: Դա արեք կամ փակեք թարթման անջատիչը կամ դրա վրա կարճ ստեղծեք: Երբ բոլոր servo թևերը տեղավորվեն, հեշտ է դրանք պտուտակել: Ձեր մոդելը պետք է ամբողջական լինի: Եթե ցանկանում եք տեսնել, թե ինչպես կարելի է իրատեսական աչքեր դարձնել, ստուգեք իմ նախորդ հրահանգավորը: Ես նաև պլանավորում եմ շուտով հրատարակել մի հրահանգ, որը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես պատրաստել վերահսկիչ, ուստի հետաքրքրության դեպքում նորից ստուգեք: