Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1. Նախագծում Tinkercad- ում
- Քայլ 2: Մշակում
- Քայլ 3: Հավաքում
- Քայլ 4: Վերջնական հավաքում և գործարկում
![Animatronics Monkey: 4 քայլ Animatronics Monkey: 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-7-j.webp)
Video: Animatronics Monkey: 4 քայլ
![Video: Animatronics Monkey: 4 քայլ Video: Animatronics Monkey: 4 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/UJxoiaDNaPE/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
![Animatronics Monkey Animatronics Monkey](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-8-j.webp)
![Animatronics Monkey Animatronics Monkey](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-9-j.webp)
![Animatronics Monkey Animatronics Monkey](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-10-j.webp)
Tinkercad նախագծեր »
Animatronics- ը վերաբերում է մեխատրոնիկ տիկնիկներին: Նրանք ավտոմատի ժամանակակից տարբերակն են և հաճախ օգտագործվում են ֆիլմերում և թեմատիկ այգիների տեսարժան վայրերում կերպարների պատկերման համար:
Նախքան «անիմատրոնիկա» տերմինի տարածված լինելը, դրանք սովորաբար կոչվում էին «ռոբոտներ»: Այդ ժամանակից ի վեր ռոբոտները հայտնի են դարձել որպես ավելի գործնական ծրագրավորվող մեքենաներ, որոնք պարտադիր չէ, որ նմանվեն կենդանի արարածներին: Ռոբոտները (կամ այլ արհեստական էակներ), որոնք նախագծված են մարդկանց համոզիչորեն նմանեցնելու համար, հայտնի են որպես «անդրոիդներ»:
Նախկինում կառուցելով մեկ աչքի պարզ մեխանիզմ, ես ուզում էի կատարելագործել դիզայնը, ինչպես նաև այն դարձնել ավելի հասանելի արտադրող համայնքի համար: Թարմացված հավաքածուն օգտագործում է մասեր, որոնք հեշտությամբ կարելի է գնել առցանց, և գրեթե բոլոր բաղադրիչները կարող են հեշտությամբ տպվել առանց հենարանների: Մոդելը այս կերպ նախագծելը զոհաբերում է որոշակի ֆունկցիոնալություն, բայց ես հետագայում կթողարկեմ օպտիմիզացված դիզայն: Այս նախագիծը իդեալական է, եթե ցանկանում եք կառուցել աչքի ֆունկցիոնալ և իրատեսական մեխանիզմ, բայց պարտադիր չէ, որ մուտք ունենաք գործիքներ, ինչպիսիք են խառատահաստոցը կամ մասնագիտացված բաղադրիչները:
Պարագաներ
3D տպիչի թել. PLA- ն լավ է, չնայած ես խորհուրդ կտայի օգտագործել լավ ապրանքանիշ, քանի որ որոշ մասեր բավականին փոքր են և փխրուն:
ABS- ը լավ է իրատեսական աչքեր պատրաստելու համար, բայց ոչ անհրաժեշտ: 6x SG90 Micro Servos:
M2 և M3 պտուտակներ, չնայած որ մոտավորապես այդ չափի պտուտակներ պետք է լավ աշխատեն:
Այսպիսի հավաքածու. աշխատանք: Arduino Uno ՝
Վարորդական տախտակ. Ես ընտրեցի 16 ալիքով PWM վարորդական տախտակ Adafruit- ից ՝
Էներգամատակարարում, մոտ 4 Ա -ն ավելի քան բավարար է:
Ահա իմը (https://tiny.cc/is4cdz) Կանացի DC հոսանքի վարդակ, որը կհամապատասխանի ձեր էներգիայի մատակարարմանը, կպցվի սերվոյի վարորդի տախտակին Jumper Cables:
amzn.to/2pG3crmVarious
amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms ընդհանուր առմամբ լավ արժեք է օգտագործել. /amzn.to/36yzCov)10k Resisto
r.
Քայլ 1. Նախագծում Tinkercad- ում
![Նախագծում Tinkercad- ում Նախագծում Tinkercad- ում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-11-j.webp)
![Նախագծում Tinkercad- ում Նախագծում Tinkercad- ում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-12-j.webp)
![Նախագծում Tinkercad- ում Նախագծում Tinkercad- ում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-13-j.webp)
![Նախագծում Tinkercad- ում Նախագծում Tinkercad- ում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-14-j.webp)
Փոքր մասերի պատճառով տպագրությունը կարող է որոշ չափով դժվար լինել, բայց մասերի մեծամասնությունը արագ և հեշտությամբ տպում են առանց հենարանների: Ես PLA- ն օգտագործեցի իմ բոլոր մասերի համար, բացի աչքերից (որոնք ABS էին, քանի որ այն մի փոքր ավելի բնական տեսք ունի): Կան նաև մի քանի նուրբ մասեր, որոնց պետք է ուշադրություն դարձնել, բայց եթե դուք օգտագործում եք պատշաճ որակի թելեր և գոհ եք տպագրության պարամետրերից, ապա պետք է լավ լինեք: Ի վերջո, ես օգտագործեցի 0.2 մմ շերտի բարձրություն, և դա ավելի քան ճշգրիտ էր այս մոդելի համար.
Քայլ 2: Մշակում
Մասերը նախագծված են այնպես տպելու համար, որ որոշ անցքեր այնքան փոքր են, որ դրանք ուղղակիորեն պտուտակված են, իսկ մյուսները բավականաչափ մեծ են, որպեսզի պտուտակը սերտորեն անցնի դրանց միջով: Եթե ձեր տպիչը փոքրացնում է անցքերը, որպեսզի դրանք պտտվեն կամ սահուն պտտվեն, այնուհանդերձ, կարող եք օգտագործել մի փոքր ձեռքի փորվածքով `որոշ անցքեր դրանք ավելի ճշգրիտ դարձնելու համար, և թելերին հարվածելը նույնպես տարբերակ է (չնայած PLA- ն սովորաբար բռնում է պտուտակներ ամեն դեպքում բավականին լավ) Ստուգեք պատկերները ուղեցույցի համար, թե որ անցքերն ինչ չափի պետք է լինեն:
Քայլ 3: Հավաքում
![Ժողով Ժողով](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-15-j.webp)
![Ժողով Ժողով](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-16-j.webp)
![Ժողով Ժողով](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-17-j.webp)
Ձեր բոլոր մասերը տպվելուց և մշակվելուց հետո կարող եք հավաքել ձեր մոդելը: Կարող է օգտակար լինել հղում կատարել տեսանյութին ՝ տեսնելու, թե ինչպես է ամեն ինչ միասին ընթանում: Նաև իմ ներբեռնման մեկ թղթապանակում կան բոլոր տեղեկատու լուսանկարները, ներառյալ ամբողջական մոդելի մի հատված, որին կարող եք նայել:
Միացրեք երկու հիմքը 10 մմ/12 մմ M3 պտուտակներով, այս առանցքային կետը նախատեսված է աչքի շարժման և կոպերի y առանցքի համար: Տեղադրեք սերվերը դիրքում և պտուտակացրեք այն 4 կամ 6 մմ M2 պտուտակներով, սա ծառայում է որպես շարժիչ: x առանցքի շարժման համար կցեք y- առանցքի թևը ենթակայակին 4/5/6 մմ M3 պտուտակով և կենտրոնից երրորդ անցքի վրա ամրացրեք սերվերի եղջյուր ՝ 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակով: Ստուգեք վերևը ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչի կողմնորոշումը ճիշտ է: Սկսեք կառուցել x առանցքի հավաքածուն ՝ պտուտակները պտուտակելով աչքի ադապտերների մեջ 4/5/6 մմ M3 պտուտակներով, պատառաքաղի անցքերը պետք է չափազանց մեծ լինեն, որպեսզի պտուտակները կծեն ադապտորին:, մեկը մտնում է ծիծաղելի անկյուն, բայց դուք պետք է կարողանաք այն ներս մտցնել: Կցեք եռակողմ միակցիչը պատառաքաղների վերևին, M3 պտուտակը կծի պատառաքաղի բաղադրիչի փոքր չափի անցքի մեջ: Նաև ամրացրեք servo թևը վերջնական անցքի վրա երեք կետանոց միակցիչի կենտրոնին ՝ օգտագործելով 5 մմ M3 պտուտակ (սերվոյի թևի անցքը, ամենայն հավանականությամբ, պետք է հորատվի մինչև 2,5 մմ - 2,8 մմ մինչև պտուտակն ընդունելու համար): Ես խորհուրդ կտայի մանիպուլյացիայի ենթարկել հավաքը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ նորմալ է ընթանում, առանց շփման պարբերաբար, քանի որ այն նույնպես կառուցում եք: 8 մմ M3 պտուտակով ամրացրեք աչքի կենտրոնական օղակը աչքի ադապտերներին, համոզվեք, որ կենտրոնական օղակի հարթ մակերեսը ուղղված է վերև, իսկ թեք հատվածը ՝ ներքև: Այս փուլում կարող եք նաև միացնել աչքերը: Պտուտակեք այս ամենը ենթահիմքի կենտրոն ՝ 8/12 մմ M3 երկու պտուտակով: Բեռնեք servo բլոկը 5 TowerPro SG90 սերվերով, ցուցադրված ճիշտ կողմնորոշմամբ: Մշակեք, թե որ կոպն է, որն է գրաֆիկը և միացրեք համապատասխան միակցիչը 4 մմ կամ 6 մմ M2 պտուտակով, իսկ մյուս ծայրին ամրացրեք սերվո թևը (օգտագործեք սերվերի եղջյուրի վերջին անցքը. մմ - 1,8 մմ) Կպցրեք կոպերը հիմքին, բայց դեռ մի անհանգստացեք որևէ սերվո եղջյուր միացնելու մասին:
Քայլ 4: Վերջնական հավաքում և գործարկում
![Վերջնական ժողով և գործարկում Վերջնական ժողով և գործարկում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-18-j.webp)
![Վերջնական ժողով և գործարկում Վերջնական ժողով և գործարկում](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4258-19-j.webp)
Այժմ բոլոր սերվերը պետք է սնուցվեն և գտնվում են իրենց չեզոք դիրքում, այնպես որ օգտագործեք այս հնարավորությունը ՝ բոլոր սերվո ձեռքերը միացնելով սերվոներին ՝ չեզոք դիրքով ուղիղ առաջ նայած աչքերով: Կարող եք պարզապես միացնել դրանք, ապա անջատել դրանք պատշաճ կերպով պտուտակելու ուժը: Y- առանցքի servo թևը անհարմար վիճակում է պտուտակն ընդունելու համար, բայց ես գտա, որ այն ամեն դեպքում լավ է պահվում առանց պտուտակի: Եթե ձերն այդպես չէ, ապա կարող է օգտակար լինել կոպերի սերվերից մեկը հանել այն պտուտակի մեջ գցելու համար: Ես խորհուրդ կտայի այս փուլում շարժումը փորձարկել ձեր ջոյսթիքով `համոզվելու համար, որ խնդիրներ չկան:
Կոպերի դեպքում լավագույնը կլինի, եթե սերվոները թարթող դիրքում լինեն, որպեսզի դրանք բոլորը շարվեն կենտրոնում: Դա արեք կամ փակեք թարթման անջատիչը կամ դրա վրա կարճ ստեղծեք: Երբ բոլոր servo թևերը տեղավորվեն, հեշտ է դրանք պտուտակել: Ձեր մոդելը պետք է ամբողջական լինի: Եթե ցանկանում եք տեսնել, թե ինչպես կարելի է իրատեսական աչքեր դարձնել, ստուգեք իմ նախորդ հրահանգավորը: Ես նաև պլանավորում եմ շուտով հրատարակել մի հրահանգ, որը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես պատրաստել վերահսկիչ, ուստի հետաքրքրության դեպքում նորից ստուգեք:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Animatronics հիմունքներ - Servo Motor: 8 քայլ
![Animatronics հիմունքներ - Servo Motor: 8 քայլ Animatronics հիմունքներ - Servo Motor: 8 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28206-j.webp)
Անիմատոնիկայի հիմունքներ. Servo Motor. Անկախ նրանից, թե դա զվարճալի տոնական ցուցադրում է հանրախանութի պատուհանում, թե Հելոուինի սարսափելի կատակ, ոչինչ անիմացիոն տիկնիկի պես ուշադրություն չի գրավում: Այս էլեկտրոնային եղանակով վերահսկվող անիմացիաները երբեմն կոչվում են " անիմատրոնիկա " և այս
Motion Follow Animatronics Eyes: 8 քայլ (նկարներով)
![Motion Follow Animatronics Eyes: 8 քայլ (նկարներով) Motion Follow Animatronics Eyes: 8 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8662-11-j.webp)
Շարժում Follow Animatronics Eyes. Այս Arduino նախագիծը օգտագործում է օպտիկական հոսքի տվիչ (ADNS3080) `շարժումը գրավելու համար: Այնուհետև թարգմանեք տվյալները սերվոյի տեղափոխման համար ՝ այն տեսնելով, որ աչքերը հետևում են շարժվող առարկային: Սա հեշտ կառուցվածք չէ: Այն պահանջում է 3D տպագրություն, զոդում, ընդհանուր տեխնիկա
Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը դարձնել Bluetooth ականջակալ `8 քայլ
![Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը դարձնել Bluetooth ականջակալ `8 քայլ Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը դարձնել Bluetooth ականջակալ `8 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10963843-how-to-turn-a-thinkgeek-screaming-monkey-slingshot-into-a-bluetooth-headset-8-steps-j.webp)
Ինչպե՞ս ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը դարձնել Bluetooth ականջակալ: Երբևէ ձանձրացե՞լ եք այդ ստանդարտ պլաստիկ Bluetooth ականջակալներից: Որոշ ժամանակ անց նրանք դառնում են բավականին ձանձրալի և ձանձրալի: Այս ուսանելի ծրագիրը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես ThinkGeek Ninja կապիկին վերածել ականջակալի, որը ոչ միայն ոճային է, այլ պարունակում է իր սեփականը
Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը վերածել զվարճալի շարունակականության փորձարկողի. 6 քայլ
![Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը վերածել զվարճալի շարունակականության փորձարկողի. 6 քայլ Ինչպես ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը վերածել զվարճալի շարունակականության փորձարկողի. 6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10963870-how-to-turn-a-thinkgeek-screaming-monkey-slingshot-into-a-fun-continuity-tester-6-steps-j.webp)
Ինչպե՞ս ThinkGeek Screaming Monkey Slingshot- ը վերածել զվարճալի շարունակականության փորձարկողի. Երբևէ ձանձրացե՞լ եք ինքներդ ձեզ անընդհատության փորձարկողների ստանդարտ ազդանշանից: Ես ունեմ, ուստի ես օգտագործեցի բղավող կապիկի պարսատիկի մնացորդները, որոնք ես վերածեցի bluetooth ականջակալների https://www.instructables.com/id/How_to_turn_a_ThinkGeek_Screamin
DC Monkey: 8 քայլ (նկարներով)
![DC Monkey: 8 քայլ (նկարներով) DC Monkey: 8 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/none.webp)
DC Monkey. Երբևէ ձանձրացե՞լ եք նույն հին նախագծի տուփերից: Որպես պատյաններ, սովորաբար օգտագործվում են Altoids անանուխի կամ Radio Shack պլաստիկ նախագծի տուփերը: Կան բազմաթիվ այլ ստեղծագործական և հետաքրքիր այլընտրանքներ: Այս նախագծի համար մենք օգտագործում ենք դդմի ձախ ուտեստներ: Այո