Բովանդակություն:

Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps

Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps

Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps
Video: Arduino Tutorial: Servo Potentiometer Control - Beginner Project 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Potentiometer

Սա ուսանելի է իմ «Arduino: Ինչպես վերահսկել սերվո շարժիչը պոտենցիոմետրով» YouTube տեսանյութի գրավոր տարբերակը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն:

Այցելեք YouTube ալիք

Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ

Image
Image

Վերահսկեք RC (հոբբի) servo շարժիչի դիրքը ձեր Arduino- ով և պոտենցիոմետրով:

*** Ես խորհուրդ եմ տալիս! Դուք անմիջապես servo շարժիչը չեք միացնում arduino- ին: Ես առաջարկում եմ օգտագործել արտաքին էներգիան servo- ին:

Կարելի է օգտագործել SG90 Mini RC servo շարժիչներ: Սա կարող է վնասել Arduino MG996 ակնթարթային բարձր ոլորող մոմենտը:

MG996 տաղավարի ոլորող մոմենտ ՝ 9.4 կգ / սմ (4.8V) - 11 կգ / սմ (6.0V) և աշխատանքային լարումը ՝ 4.8 ~ 6.6 վ:

Ես ուզում էի ասել այս ձեռնարկում. միացումներ, ծածկագրի ստեղծում և շարժիչի վերահսկում: Այսպիսով, ես ավելի շատ մանրամասներ չեմ հաղորդել շարժիչի մասին:

Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում

Շրջան
Շրջան

Պահանջվում է սարքավորում

  • Arduino կամ Genuino Board
  • Servo Motor
  • 10k ohm
  • պոտենցիոմետր
  • կապող լարեր
  • մինի տախտակ

Քայլ 3: Շղթա

Servo շարժիչներն ունեն երեք լար `ուժ, հող և ազդանշան: Էլեկտրահաղորդալարը սովորաբար կարմիր է և պետք է միացված լինի Arduino- ի կամ Genuino- ի տախտակի 5V կապին: Հիմնական մետաղալարը սովորաբար սև կամ շագանակագույն է և պետք է միացված լինի տախտակի վրա հիմնված քորոցին: Ազդանշանային քորոցը սովորաբար դեղին կամ նարնջագույն է և պետք է միացված լինի տախտակի 9 -րդ կապին:

Պոտենցիոմետրը պետք է լարված լինի այնպես, որ դրա արտաքին երկու կապումներն իրար միացված լինեն հոսանքին (+5V) և գետնին, իսկ դրա միջին քորոցը `տախտակի վրա գտնվող անալոգային մուտքին` 0:

Քայլ 4: Կոդ

Կոդ
Կոդ

Այս օրինակը օգտագործում է Arduino servo գրադարանը:

Ստացեք ծածկագիրը

Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի

Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի

Առաջին հերթին, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս ուղեցույցը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:

Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ տեսանյութերը:

Այցելեք Իմ

YouTube ալիք

Խորհուրդ ենք տալիս: