Projecte Final 3ESO Grua: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una woman que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Քայլ 1: Com Funciona?

El funcionament de la woman es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la woman, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º):

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la woman quan moues el joystick en la direcció Y.

I ultim un altre motor DC retull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el մալուխ, կամ որակ վերջնական վերջում նա կարող է տրամադրել բոսա տրենչադա:

Քայլ 2: Նյութեր

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 շարժիչ DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 ջոյստիկ

- 2 բոտոն

- 1 աստիճան

- 1 Լլապիս

- 450 մ^2 (մոտակայքում) de cartró

Քայլ 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

For fer el braç de la woman, hem de retallar dues tires de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Ի վերջո, դա նշանակում է, որ գույնը groc amb detalls en negre:

Քայլ 4: Programրագրավորում

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la woman (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la woman