Projecte Tecnologia: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una woman, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Քայլ 1: Pas 1: Saber Programar

Ho principal per fer հնարավոր ֆունկցիոնալ գործառույթների դրդապատճառը կնոջը սահուն ծրագիր է:

Եթե ցանկանում եք, դա անհրաժեշտ է մինի լաբորատորիայի և գործնական աշխատանքի համար (ինչպես սկսվում է զրոյից):

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Քայլ 2. Հետք 2 ՝ «Maqueta» / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. For a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres նյութեր que veieu բավականաչափ մեկ això.

Primer prendrem les mesures de cada մաս 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 ուղղանկյուն petits una mica menys de 2, 5 սմ մեկ միջքաղաքային entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Քայլ 3. Պաս 3. Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que que a la llarga conforme anem fent pot պատճառական խնդիրներ

Քայլ 4: Պաս 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja ja, però un a millor presentacióint pintar-la d'un գույնի սերիա իդեալական: Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Քայլ 5: Պաս 5. Colocar Servo, շարժիչներ I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb aguna millora com una cosa respecte a la presentacióó, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

For això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Քայլ 6. Պաս 6. Հրաման I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els կապում llocs en el programa.

Քայլ 7: Մաս 7. Rmարգացում

No deixeu la programació per per últim, en aquest cas anar convantant l'estructura, շարժիչներ եւ ամբողջ ուժը ծրագրելիս:

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres): Ըստ axò Crerar փոփոխականների, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.