Long Range Wifi PPM / MSP ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Որոշ ժամանակ առաջ ես տեղադրեցի իմ Wifi PPM վերահսկիչը: Այն բավականին լավ է աշխատում: Պարզապես տեսականին մի փոքր կարճ է: Ես գտա այս խնդրի լուծումը: ESP8266- ն աջակցում է ռեժիմ, որը կոչվում է ESPNOW: Այս ռեժիմը շատ ավելի ցածր մակարդակ է: Դա այնքան էլ հեշտ չի կորցնում կապը, և եթե այն կորցնում է կապը, անմիջապես նորից միանում է:

Ես օգտագործում եմ երեք ESP8266: Մեկը ESPNOW ընդունիչն է, մյուսը `ESPNOW ուղարկողը, իսկ երրորդը` մուտքի կետը, որին կարող եք միանալ: Երրորդը անհրաժեշտ է, քանի որ ESPNOW ուղարկողը չի կարող միաժամանակ մուտքի կետ լինել: Ես նաև ավելացրել եմ որոշ ալեհավաքներ `ավելի լավ տիրույթ ստանալու համար:

Կա երկրորդ մուտքի կետը անմիջապես ստացողի մոտ: Եթե դուք միանաք դրան, դուք կունենաք նույնը, ինչ հին WifiPPM նախագծի դեպքում:

Ես նաև ավելացրեցի աջակցություն MSP արձանագրության ընդունիչին: Սա «MultiWii սերիական արձանագրություն» է, որին աջակցում են MultiWii, Betaflight, Cleanflight և բազմաթիվ այլ թռիչքների վերահսկիչներ:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Ձեզ անհրաժեշտ է երեք տեսակի ESP8266 մոդուլ: Բայց դուք ցանկանում եք լավագույն տեսականին: Այսպիսով, ես առաջարկում եմ օգտագործել ESP8266 մոդուլներ ալեհավաքներով: Աշխատում է նաև առանց ալեհավաքների: Ես օգտագործում եմ հետևյալ մասերը.

2 x ESP07 (ESP8266 մոդուլ `ալեհավաքի միակցիչով)

1 x ESP12

1 x 3dBi Mini Antenne I-PEX U. FL IPX ստացողի կողքին

1 x ESP8266 2, 4 /5 ԳՀց 3dbi Wlan Wifi Antenne SMA Stecker / արական + I-PEX ադապտեր ՝ ուղարկողի կողքին

3, 3 Վ էլեկտրամատակարարում բոլոր ESP8266 մոդուլների համար

Ձեզ նույնպես պետք է Arduino IDE համակարգիչ ՝ https://www.arduino.cc/hy/Main/SoftwareESP8266 աջակցություն Arduino IDE- ի համար: Հետևեք այս ցուցումներին ՝

Քայլ 2: Ներբեռնեք և սեղմեք էսքիզները

Էսքիզները կարող եք ներբեռնել այստեղ:

Անջատեք ֆայլը: Կան երեք թղթապանակ ՝ Master-AP, Sender, Receiver

Master-AP: Դա մուտքի կետի ուրվագիծն է: Բացեք ուրվագիծը arduino IDE- ով: Գործիքների ցանկում սահմանեք պրոցեսորի հաճախականությունը 160 ՄՀց և վերբեռնեք ուրվագիծը ESP12- ում:

Ուղարկող. Դա MSPNOW ուղարկողի ուրվագիծն է: Պրոցեսորի հաճախականությունը սահմանեք 160 ՄՀց և վերբեռնեք այն ESP07 մեկից:

Դուք կարող եք տեսնել առաջին նկարում, թե ինչպես կարելի է միացնել ESP8266 մոդուլը `ջրամեկուսացման համար:

Այժմ միացրեք ESP12 (Մուտքի կետ) և Ուղարկողի ESP07 սերիական նավահանգիստներն ու հոսանքի միացումները (երկրորդ նկարը). ESP12 VCC -> ESP07 VCCESP12 GND -> ESP07 GNDESP12 TX -> ESP07 RXESP12 RX -> ESP07 TX

Սկսեք երկու մոդուլը և միացեք «Long-Range-WifiPPM/MSP» մուտքի կետին: Գաղտնաբառը «WifiPPM/MSP» է

Բացեք դիտարկիչը և բացեք IP հասցեն 192.168.4.1: Կառավարման կայքը կհայտնվի: Կտտացրեք «Wifi Info» կոճակին: Հաղորդագրության տուփ կհայտնվի ուղարկողի MAC- ով և ստացողի MAC- ով:

Բացեք ստացողի ուրվագիծը Arduino IDE- ում: Փոխել «uint8_t sendermac = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x77, 0xAB, 0xA6} տողը; (երրորդ նկարը) ուղարկողի Mac հասցեին, որը ցուցադրվում է կայքում: Ստացող Mac- ը պետք է լավ լինի: Համոզվեք, որ պրոցեսորի հաճախականությունը սահմանվել է 160 ՄՀց, և ուրվագիծը վերբեռնեք երկրորդ ESP05- ում:

Քայլ 3. Ստացողը միացրեք Flight Controller- ին և կարգավորեք Cleanflight- ը

Այժմ միացրեք ընդունիչը թռիչքի վերահսկիչին: Ձեր թռիչքի վերահսկիչը պետք է ունենա 3, 3 վոլտ ելք `առնվազն 200 մԱ: Եթե ոչ, ձեզ անհրաժեշտ է լրացուցիչ 3, 3 Վ լարման կարգավորիչ:

Միացրեք ESP- ի GND- ը թռիչքի վերահսկիչի GND- ին: Միացրեք ESP- ի VCC- ն թռիչքի վերահսկիչի 3, 3 Վ կամ լրացուցիչ 3, 3 Վ լարման կարգավորիչին:

Դուք կարող եք օգտագործել PPM ելքը կամ սերիական MSP ելքը:

MSP ելքի համար միացրեք ESP8266- ի TX- ը ձեր թռիչքի վերահսկիչի ցանկացած սերիական նավահանգստի RX- ին: (Նկար 1)

PPM ելքի համար միացրեք ESP8266- ի GPIO5- ը թռիչքի վերահսկիչի PPM մուտքին: (Նկար 1)

ESP- ի միացումից հետո միացրեք թռիչքի վերահսկիչը և բացեք մաքուր թռիչքը: Ձեր բջջային հեռախոսի հետ միացեք «WifiPPM/MSP» մուտքի կետին: Գաղտնաբառը «WifiPPM/MSP» է

MSP- ի համար. Բացեք նավահանգիստների ներդիրը և MSP- ը դրեք սերիական նավահանգստում, որը միացրել եք ESP8266- ը (Նկար 2): Պահպանեք և վերագործարկեք: Գնացեք կազմաձևման ներդիր և ստացողը սահմանեք «MSP սերիական ընդունիչ» (Նկար 3): Պահպանեք և վերագործարկեք:

PPM- ի համար. Կարդացեք ձեր թռիչքի վերահսկիչի ձեռնարկում, թե ինչպես տեղադրել PPMGo- ն կազմաձևման ներդիրին և ստացողը սահմանել «PPM ընդունիչ» (Նկար 4): Պահպանեք և վերագործարկեք:

Հաջորդ կարգավորումը երկու ստացողների համար նույնն է. Գնացեք ստացողի ներդիր: Ալիքները սահմանեք «RTAE1234» (նկ. 5/տեսանյութ): Պահեք կարգավորումը:

Այժմ բացեք զննարկիչը ձեր սմարթֆոնի մոտ: Բացեք կայքը 192.168.4.1 (Նկար 6): Այժմ կարող եք ստուգել վերահսկիչը:

Եթե այն աշխատում է, գործարկեք երկու ուղարկող ESP8266- ը: Միացեք «Long Range WifiPPM/MSP» մուտքի կետին: Գաղտնաբառը «WifiPPM/MSP» է: Կրկին բացեք 192.168.4.1 կայքը: Նորից ստուգեք մաքուր թռիչքի ժամանակ, եթե այն աշխատում է:

Միացրեք ալեհավաքները ESP07 մոդուլներին:

Քայլ 4: Լրացուցիչ տեղեկություններ

Սովորական շահագործման մեջ կա երկու մուտքի կետ: «WifiPPM/MSP» մուտքի կետը նման է նախորդ WifiPPM նախագծին: Կարող եք օգտագործել այն, եթե պարզապես ցանկանում եք արագ թռիչք կատարել ՝ առանց որևէ լրացուցիչ մոդուլների միացման, երբ հեռահար կապի կարիք չունեք: Եթե միանում եք «Long Range WifiPPM/MSP» - ին, երկար հեռավորության վերահսկիչը վերահսկողություն է վերցնում:

Գուցե դուք ուզում եք իմանալ, թե որքան երկար է «երկար հեռահարությունը»: Իրականում ես իսկապես չգիտեմ: Առնվազն մի քանի հարյուր մետր է: Բայց ես մինչ այժմ չէի կարող փորձարկել այն: Իմ ամբողջական բնակարանում կապը չի խզվում:

Ես ավելացրեցի MSP հսկողությունը, քանի որ կարծում էի, որ կարող եմ հեռաչափության տվյալների հետևի ալիք ստեղծել: Բայց դա երբեք կայուն չի աշխատել: Ինչևէ, MSP արձանագրությունը ավելի ճշգրիտ է, քան ppm- ը, քանի որ այն այնքան էլ կախված չէ ժամանակից: Գուցե դա խնդիրներ է ստեղծում դանդաղ թռիչքների վերահսկիչների հետ, քանի որ սերիական նավահանգստում մեծ երթևեկություն կա: Իմ Noxe F4 թռիչքի կարգավորիչով այն աշխատում է առանց խնդիրների:

Եթե ունեք որևէ կազմաձևման խնդիր, նայեք հին WifiPPM նախագծին: