Tic Tac Troll: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per museumjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favour seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors- ի կողմից:

Շարունակական ուսուցողական բացատրություն, որը պահանջում է ուղարկել ռոբոտ.

Պարագաներ

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 ՄՈԴԵԼ B+

3 x Servo yg 210:

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Ալիմենտադոր 12 Վ

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x NPN տրանզիստոր

1 x Buzzer

1 x Breadboard

30 x Մալուխներ վարպետ վարպետ:

30 x Մալուխներ famella famella.

5 x Կառուցվածքների մեթոդիկա:

4 x Engranatges.

Քայլ 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Քայլ 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Քայլ 3: Տեղադրեք La Càmera:

Պեր

realitzar la instil·lació de la càmera a la ազնվամորի pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la Il·luminació serà important per després processar bé les imatges amb la intel·ligència արհեստական.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge: Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transform) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 բաժիններ es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada- ի կողմից:

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detear si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Քայլ 4: Տեղադրող Imant:

Լիմանտ

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual needitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Վոլտ i 2 Ա.

Քայլ 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicacióó. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci տրոլներ:

Քայլ 6: Codi:

Էլեկտրոնային ծածկագիրը անհասանելի է առանձին URL- ով ՝

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Քայլ 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) և el Carles Ribera (1423992):