Mr Big (Քաշը տեղափոխող շարժական միավոր) ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա իմ առաջին հրահանգն է, ուստի նախապես ներողություն եմ խնդրում ձեր ցանկացած սխալի համար:

Իմ ամառային արձակուրդներին տուն վերադառնալիս տան բոլոր անդամներն ինձ խնդրեցին իրենց սենյակի իրերը բերել մյուս սենյակներից: Լավ էր, եթե իրերը փոքր էին կամ սահմանափակ թվով, բայց ժամանակի մեծ մասը դա չէր: Այսպիսով, ես մտածեցի նախագծել բջջային սարք, որը կկարողանայի գործել իմ հեռախոսի միջոցով և թույլ տալ, որ նա իր հետ պահի իրերը:

Պարագաներ

• Արդուինո ունո:
• Hc-05 bluetooth մոդուլ:
• 2x DC շարժիչ մինչև 3 կգ-սմ:
• 2x60 սմ տրամագծով անիվներ:
• գերչակի անիվ
• Մարտկոցներ
• Jumper լարերը

Օգտագործված ծրագրակազմ և ծրագրեր.

• Arduino IDE
• Blynk հավելված

Քայլ 1: Արտաքին կառուցվածքը

Ես իմ գրելու սեղանն ունեի տանը և նաև դասավորեցի նրբատախտակ, որն օգտագործվում էր արտաքին շրջանակի համար: Ամբողջ կառույցը կշռում է մոտ 3-4 կգ, բայց եթե ցանկանում եք, կարող եք ավելի թեթև բան օգտագործել արտաքին կառուցվածքի համար:

Անիվները, գերչակի անիվները և աշխատասենյակը ինքնուրույն տեղադրելու համար ես ստիպված էի անցքեր բացել իմ հիմքի նրբատախտակի վրա, ես փոսը փորեցի եզրից մոտ 10 սմ հեռավորության վրա: Հիշեք, եթե երկու անիվի փոխարեն օգտագործում եք չորս անիվ, ապա համոզվեք, որ նրանց միջև մեծ հեռավորություն չպահեք: Այդ ժամանակից ի վեր ռոբոտը չի կարողանա ճիշտ շրջադարձ կատարել:

Քայլ 2: Շարժիչ և էլեկտրոնիկա

Նույնի միացման սխեման ներկայացված է վերևում:

Եթե շարժիչների շարժման ուղղության հետ կապված որևէ խնդիր առաջանում է, ապա փոխեք լարերի դրական և բացասական տերմինալները:

Եթե խնդիրները կապված են շարժիչի դիրքի հետ, այսինքն `եթե փորձում եք շարժվել ձախ և աջ, ապա փոխեք լարերի դիրքերը, որոնք A- ից B են:

Երկու շարժիչներն էլ ունեն 3 Կգ-սմ ոլորող մոմենտ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել ավելի հզոր շարժիչ, եթե դրա համար ունեք շարժիչ:

Այս նախագծի համար ես օգտագործել եմ L298n շարժիչի վարորդը: Ես գիտեմ, որ այն կարող է աշխատել միայն 3 Ամպեր հոսանքի համար, և երկուսն էլ կօգտագործեն այդ սահմանից ավելի, բայց փաստն այն է, որ այն կարող է կանգնել մինչև 5 Ամպեր, քանի որ արտադրողները ավելի քիչ արժեք են ցույց տալիս, քան իրականը: Եվ այս դեպքում ամենավատ սցենարը կլինի 100 աստիճանից բարձր ջերմային անջատումը:

Քայլ 3. Կատարողականություն և տարբերություն

Այս շարժական միավորը կարող է կրել մինչև 7 կգ քաշ և կարող է շարժվել մինչև 10 կմ/ժամ արագությամբ: Ես օգտագործել եմ 12 LiON 2200 mAh մարտկոցով 4 շարքի շարքեր, որոնք դասավորված են զուգահեռաբար:

Միակ թերությունը նրա ճարպկությունն է: Takesամանակ է պահանջվում բավականաչափ արագություն ձեռք բերելու համար, իսկ ցածր արագությունների դեպքում այն չի զարգացնում այնքան մեծ ոլորող մոմենտ, որ ճիշտ շրջադարձ կատարի: Բայց այս հարցը կարող է լուծվել ՝ շրջանակի համար թեթև քաշով նյութեր օգտագործելով:

Քայլ 4: Կոդեր և Blynk հավելված

Blynk հավելված

Ես օգտագործել եմ blynk ծրագիրը ՝ իմ ռոբոտին վերահսկելու նպատակով: Նույնի էսքիզը տրված է ստորև: Ինչպես գիտեք, ռոբոտը կառավարվում է bluetooth- ի միջոցով: Անհրաժեշտ տեղեկությունները կստանաք ձեզ անհրաժեշտ blynk- ի պաշտոնական կայքում: Ես որոշել եմ երկուսն էլ առանձին վերահսկել շարժիչի արագությունը, բայց եթե ցանկանում եք, կարող եք արագությունը վերահսկել միայն մեկ կարգավորիչի միջոցով: Ես ավելացրել եմ նաև վիրտուալ 3 -րդ և 4 -րդ կապում հարկադրված ձախ կողմի կոճակը: Այն դեպքում, երբ ռոբոտը ինչ -որ տեղ խրված է, և անհրաժեշտ է անմիջապես փոխել դրա ուղղությունը, այս հրամանները կարող են օգտագործվել: Բայց այս հրամանը մեծ ճնշում է գործադրում շարժիչի վրա, այնպես որ ավելի լավ է այն պահել միայն արտակարգ իրավիճակների դեպքում: Ես նաև օգտագործել եմ Led կոճակը, դա պարզ կոճակ է `իմանալու համար, թե արդյոք ձեր bluetooth- ը կապված է ձեր բջջայինի հետ, թե ոչ: պարզապես կտտացրեք այդ կոճակին և եթե համապատասխանաբար arduino- ի 13-րդ կապի լույսը միանում է, ապա ձեր բջջային հեռախոսը միացված է HC-05- ի հետ: