Ռոբոտի սպառման և էներգիայի բաշխում `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մեկը `բացօթյա օգտագործման համար ռոբոտ կառուցելու շարքում: Այս գլխում մենք կտեղադրենք արտանետվող օդափոխիչ, մարտկոցի դարակներ, շարժիչի կառավարման/առաջնային Raspberry Pi և էներգիայի փոխարկիչներ: Նպատակը դրսում տնային աշխատանքներ կատարելու լիովին ինքնավար ռոբոտ է:

Ինչպես և իմ բոլոր աշխատանքների դեպքում, մի մեծ գոռում է DroneRobotWorkShop- ին, իսկապես այն հսկա ուսերին, որոնց վրա ես կանգնած եմ: Առանց ServoCity- ի և համացանցի մոտ հարյուր մարդկանց, ես ոչ մի տեղ չէի լինի:

Արտանետվող օդափոխիչը դուրս կգա վերևից ՝ օդ դուրս բերելով եղանակային ամուր տուփի ներքևից, որը էլեկտրոնիկա է պահում: Դարակները պահում են մարտկոցը և սարքավորումները, իսկ վերևի պահոցը ՝ էներգիայի բաշխում, Ethernet անջատիչ և, հավանաբար, մեկ այլ Raspberry Pi OpenMV- ի համար:

Քայլ 1: Ստեղծեք սեփականատիրոջ համար երկրպագուի համար

Օգտագործելով 1 1/4 դյույմ քառակուսի կտոր 1/4 շերտով, ես դրա մեջ փորեցի 1 դյույմ անցք: Երկու 1/4 քառակուսի պլեքսիգլաս երկու սոսինձ սոսնձելով ինձ հնարավորություն տվեց պատյան գագաթին ամրացնել: Ես դրանք սեղմեցի շերտավոր շրջանակի եզրերին և 3 մմ պտուտակներով ամրացրի չորս ամրացման անցքեր: Շրջանակի մոտ պտուտակներ տեղադրելով ՝ համապատասխան տարածություն պահպանելու համար, ես կարողացա սոսնձել շերտերը վերևում, ես գտա մի կարգավորելի ձող, որը բավականին հարմար էր տեղում պահելու համար, մինչև սոսինձը չորանա:

1 դյույմանոց օդափոխիչը սոսնձված էր սիլիկոնային սոսինձով շրջանակի վրա և շրջանակը նորից ամրացվեց պլեքսիգլասի շերտերին:

Քայլ 2: Դարակաշար

Ինձ առայժմ երեք դարակ է պետք, հնարավոր է ՝ չորրորդը: Ավելի ցածր մակարդակը մարտկոցն է, ես գտա այս 1/4 x 4 "x 12" պլեքսիգլասի դարակները, որոնք հիանալի տեղավորվում էին: Ես առաջինը տեղադրեցի մարտկոցի դարակը, նշեցի հաջորդ բարձրությունը, սոսնձեցի 1/4 պլեքսիգլասի շերտերը, ժամանակավորապես տեղադրեցի շարժիչի կառավարման և ազնվամորու պի, նշեցի բարձրությունը և տեղադրեցի վերևի դարակը: Այս դարակները սոսնձված չեն, այլ կփորեն և կտկտացնեն 3 մմ պտուտակ `հեշտ հեռացման համար

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի ամրացում դարակների վրա

Ես սկսեցի էներգիայի փոխարկիչներից ՝ մարտկոցից եկող 12 վ, բայց ինձ պետք է շատ 5 վ և որոշ 3.3 վ, այնպես որ ես ունեմ երեք 5 վ փոխարկիչ և մեկ 3.3 վ փոխարկիչ: Սրանք թույլ են տալիս ճշգրտում, որպեսզի անհրաժեշտության դեպքում փոխեմ: Իմ Ethernet անջատիչը միացնելու է Raspberry Pis- ը (2-4):

Ես նշեցի տախտակների տեղը, գնահատեցի անցքերի տեղը, փորեցի և ամրացրեցի 3 մմ բարձրացնողների համար: Ես նույնն արեցի շարժիչի վերահսկիչի և ազնվամորու պիի համար:

Քայլ 4. Կցեք թռչկոտիչներ Buck Step Down փոխարկիչներին

12 վ ներսում և նշված լարման թռիչքաձևերը, որտեղ ստեղծվել է, ես փորձեցի դրանք պահել այնքան երկար, որ անհրաժեշտության դեպքում թույլ տա դարակը հեռացնել, բայց ելքային լարման թռիչքները բավական երկար չէին: Buck Step Down փոխարկիչներն ունեն փոքր պտուտակ, որը թույլ է տալիս ընտրել ելքային լարումը:

Քայլ 5: Լարային մարտկոցի անջատիչ և պաշտպանիչ դիոդ

Սա շատ դժվար քայլ էր, բայց պլանավորմամբ, այն հիանալի է աշխատում:

Այս լարերի լարերը մարտկոցը միացնում են ռելեին, այլ ոչ թե անջատիչին, քանի որ մարտկոցը կարող է ունենալ ավելի շատ ամպեր, քան անջատիչը կարող էր աշխատել: Ամենայն հավանականությամբ, ժամանակի ընթացքում ավելի մեծ մարտկոցի կարիք կունենամ, այնպես որ սա ապագա մաքրման քայլ է:

Այս անջատիչով էստաֆետը միացված ու անջատված կլինի, անջրանցիկ և 12 վ լուսադիոդով: Ես կցանկանայի, որ LED- ը լուսավորվեր, երբ միացված էր, կանխադրված տարբերակը:

40A դիոդը թույլ է տալիս հոսանքը վերադառնալ մարտկոցին, երբ անջատիչը անջատված է կամ ապահովիչը փչում է: Սա կպաշտպանի ձեր էլեկտրոնիկան և պարտադիր է:

Մոտ մեկ շաբաթ ծախսեցի էլեկտրագծերի ճիշտ տեղադրումը և շատ ուրախ էի, որ այն առաջին անգամ աշխատեց:

Քայլ 6: Փորձարկում

Նախքան որևէ էլեկտրոնիկա կցելը, դուք պետք է առանձին փորձարկեք յուրաքանչյուր ելք և միջանցք: 3.3 վ լարման գծի վրա ես գտա հակադարձ բևեռականություն, որը տապակած կլիներ Arduino կամ servo, այնպես որ կրկնակի ստուգում կատարեք:

Հաջորդը ես կավարտեմ շարժիչի էլեկտրագծերը և կբարձրացնեմ շարժիչի հսկողությունը: Եկեք շարժենք այս ռոբոտին: