Պարզ Microbit Robot: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ստորև նկարագրված է մի պարզ RC մեքենա, որը պատրաստված է BBC Microbit- ի, Adafruit Dragontail for Microbit- ի և Emgreat շասսիի միջոցով:

Այս ռոբոտի կառուցման արժեքը մոտ 30 դոլար է: Թեև կան կոմերցիոն մատչելի էժան Microbit ռոբոտներ, օրինակ ՝ DFROBOT- ը, իմ DIY մոտեցումը օգնում է շինարարին հասկանալ, թե ինչպես է աշխատում համակարգը ՝ օգտագործելով ոչ մասնագիտացված ծածկագիր ՝ օգնելով շինարարին իրեն լիազորված զգալ:

Քայլ 1: Ներածություն

Ստորև նկարագրված է ռոբոտային մեքենայի մի տարբերակ, որը պատրաստված է BBC MicroBit- ի միջոցով ՝ Arduino- ի փոխարեն:

Homալքավոր պլաստմասե (կորոպլաստ) կամ ստվարաթղթե տնական կտրված կտոր օգտագործվում է ֆոնդային պլեքսիգլասի ափսեի փոխարեն, որն ուղեկցվում է Emgreat ռոբոտի շասսի հավաքածուով: Դա արվում է, քանի որ Emgreat շասսին մոտ մեկ դյույմ չափազանց նեղ է մարտկոցի տուփը ներքևում տեղադրելու համար և մոտ մեկ դյույմ չափազանց կարճ է, որպեսզի թույլ տա պտտվող անիվի ազատ պտույտը:

Հիմնական էլեկտրական բաղադրիչները ամրացված են Velcro- ի միջոցով, անհրաժեշտության դեպքում դրանք ավելի հեշտությամբ տեղակայելու համար:

Microbit- ը չի կարող ուղղակի հոսանք մատակարարել շարժիչները վարելու համար, ուստի պետք է օգտագործել տրանզիստորների շարժիչներ: Մինչ ռոբոտ-մեքենայի Arduino տարբերակն օգտագործում էր L298 H- կամուրջի մոդուլը `շարժիչները կառավարելու համար, դրա համար անհրաժեշտ է վեց (6) կառավարման գիծ, որոնք Microbit- ում դեֆիցիտ են: Ես հասկացա, որ էական չէ, որ շարժիչները կարողանան հետ պտտվել: Այսպիսով, L298- ի փոխարեն, ռոբոտի Microbit տարբերակը օգտագործում է ULN2803A 8-ալիքային Darlington տրանզիստորային զանգվածը `որպես շարժիչ: Սա կարող է օգտագործվել նաև բարձրախոս, լույսեր և այլ սարքեր քշելու համար, քանի որ Microbit- ն ունի հինգ (5) ընդհանուր նշանակության I/O գծեր 0, 1, 2, 8 և 16. կապում: աուդիո ելք: Մնացած կապում օգտագործելը կարող է բարդ լինել, քանի որ դրանք կիսվում են ներկառուցված LED- ների հետ:

Այլապես, կարելի է օգտագործել դիսկրետ տրանզիստորներ, օրինակ ՝ TIP120; սակայն, դա կպահանջի օգտագործել շատ ավելի մասեր և լարեր:

MicroBit- ի կապում մուտք գործելու համար այս դիզայնը օգտագործում է Adafruit Dragontail- ը Microbit- ի համար, որն ուղղակիորեն միանում է տախտակին, ինչը հեշտությամբ հասանելի է դարձնում առանց միացման լարերի անհրաժեշտության, ինչպես նաև միացնում է 3V հոսանքի ավտոբուսը:

Քայլ 2: Անլար հեռակառավարիչ

Bluetooth- ով ռոբոտին անլար կառավարելու համար կարող եք օգտագործել երկրորդ Microbit- ը, որը սնուցվում է կամ Microbit Go հավաքածուի մեջ մտնող AAA մարտկոցով, կամ մետաղադրամների մարտկոցի փաթեթով, Microbit- ի MI Power Board- ով:

Երկու Microbits- ը պետք է միացված լինեն նույն ռադիոալիքին:

Քայլ 3: Մասեր և գործիքների ցուցակ

ՓՈԽԱԴՐԱՄԻՋՈՑ:

• Emgreat Motor Robot շասսիի հավաքածու
• Microbit Go Kit
• ULN 2803A 8-ալիք Darlington Array
• Adafruit Dragontail համար Microbit #3695
• Half-size Breadboard Adafruit #64
• Adafruit 4x «AA» մարտկոցի տուփ ՝ անջատիչով #830
• 22 չափիչ պինդ միացման մետաղալար, գույների տեսականի Adafruit# 1311
• Mini Metal բարձրախոս լարերով Adafruit #1890
• Corալքավոր պլաստիկ կամ ստվարաթուղթ
• Շոտլանդական 1 "x 1" ամրացման շերտեր
• AA մարտկոցներ x 4

ՀԵՌԱՎՈՐ:

• Microbit Go Kit
• MI Power Board ՝ BBC Microbit կամ AAA մարտկոցներ x2

Գործիքներ:

• Սափրիչ դանակ
• Sոդման երկաթ
• Մետաղական մերկացուցիչ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Mini Screw Driver (գալիս է շասսիով)
• Շարփի Մարկեր

Լրացուցիչ (խճճված մետաղալարով օգտագործման համար)

Addicore 2 դիրքի պտուտակային տերմինալներ x3

Քայլ 4: Հավաքում

• Կտրեք ծալքավոր պլաստմասե կամ ստվարաթղթե 6 "x 8" կտոր
• Կտրուկ անիվի և շարժիչի փակագծերի համար նշեք անցքերի դիրքը ՝ որպես կաղապար օգտագործելով մատակարարված պլեքսիգլասը:
• Երկու շարժիչներից յուրաքանչյուրին կպցրեք 8 "կարմիր և սև լարեր; լարերի թեթևացման համար շարժիչներին տաք սոսինձ:
• Ամրացրեք շարժիչները բազային սալիկին `Emgreat հավաքածուի մեջ տեղադրված մետաղական փակագծերով:
• Կցեք պտուտակավոր անիվը ներքևի ծայրին: Կցեք 4 x AA մարտկոցի տուփը (մարտկոցներով) շասսիի ներքևի մասում ՝ օգտագործելով թավշյա քառակուսիներ,
• Տեղադրեք մարտկոցի տուփը շարժիչների և պտտվող անիվի միջև; սա տալիս է լավագույն ձգողությունը:
• Տեղադրեք MicroBit Dragontail- ը տախտակի մեջ;
• Կցեք հացաթուղթը շասսիի վերևում ՝ օգտագործելով երկկողմանի ժապավեն կամ թավշյա ժապավեններ
• Կցեք 2xAAA 3V մարտկոցի փաթեթը շասսիին ՝ օգտագործելով Velcro շերտեր;
• Տեղադրեք JST մարտկոցի վարդակը Microbit տախտակի մարտկոցի վարդակից:
• Տեղադրեք ULN 2803A Darlington զանգվածի IC- ն «հովտում» անցնող տախտակի մեջ:
• Հացաթղթի կողքին գտնվող շասսիի տախտակի վրա փոքր 1/4 «x 1/4» փոս պատրաստեք, որպեսզի լարերը անցնեն:

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

POWER լարերը:

• 6V լարերը ամրացրեք անցքի միջով և միացրեք աջ ափսեի աջ ձեռքի ավտոբուսին:
• Հացաթղթում ձախ և աջ գրունտային ավտոբուսների միջև միացրեք լար:
• ULN2803A- ի և գետնի վրա միացրեք սև մետաղալարը 9 -րդ կապի միջև:
• ULN 2803A և +6V հոսանքի ավտոբուսով միացրեք կարմիր մետաղալարը 10 -րդ կապի միջև:

ՍԻԳՆԱԼ ԼԱՅԵՐ:

Միացրեք jumper լարերը.

• Dragontail- ի 0 -ի և 2803A- ի 8 -ի միջև (SPEAKER)
• Դրագոնտի 1 -ին կապի և 2803A- ի 6 -րդ կապի միջև (Շարժիչ 1)
• Դրագոնտի 2 -րդ կապի և 2803A- ի 4 -րդ կապի միջև (Շարժիչ 2)
• Դրագոնտի 8 -րդ կապի և 2803A- ի 2 -րդ կապի միջև (ԼՐԱՈՈՎ)
• Շարժիչ 1 լարերը միացրեք +6 Վ ավտոբուսին և ամրացրեք 13 -ը 2803A- ում
• Միացրեք Motor 2 լարերը +6V ավտոբուսին և ամրացրեք 15 -ը 2803A- ում
• Բարձրախոսների լարերը միացրեք +6V- ին և կապեք 11 -ին 2803A- ին

Քայլ 6. GRՐԱԳՐՈԹՅՈ 1Ն 1. Շարժիչային թեստ

Գնացեք Make Code Microbit խմբագիր առցանց ՝

Ստեղծեք շարժիչի երեք գործառույթ ՝ Թեքեք ձախ, առաջ և կանգառ

Հիմնական հանգույցում յուրաքանչյուր գործառույթ կանչեք այնպես, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 7: Ռադիոյի վերահսկում

Ռադիոկառավարման համար մենք կօգտագործենք Microbit- ի Bluetooth հնարավորությունը:

Microbit- ի համար MI Power Board- ում հավաքեք երկրորդ Microbit- ը, որը ներառում է 3V մետաղադրամով մարտկոց կամ օգտագործեք 2xAAA մարտկոցը, որը գալիս է Microbit Go փաթեթավորման մեջ:

Օգտագործելով MakeCode Editor- ը ՝ գրեք կարճ ծրագիր, ինչպես ցույց է տրված վերևում, որպեսզի այն կարողանա գործել որպես հեռակառավարիչ: Անվանեք «Հաղորդիչ»:

Նմուշի ծրագիրը ներառում է LED- ի ցուցադրում, որպեսզի կարողանաք ասել, որ այն միացված է:

Doesրագիրը կատարում է 2 բան. Երբ կոճակը սեղմվում է, այն դուրս է ուղարկում թիվ 1 -ը (եղջյուրը ազդանշան տալու համար):

Երբ կոճակը B է սեղմվում, այն թիվ 2 -ն ուղարկում է շարժիչային շարժիչները գործարկելու համար:

Քայլ 8:

Քայլ 9. Ռադիոալիքների ընդունման ծրագիր

Օգտագործելով MakeCode խմբագիրը, ստեղծեք նոր նախագիծ, որը կոչվում է ընդունիչ:

Ռադիոկառավարիչն օգտագործելու համար երկու Microbits- ը պետք է միացված լինեն նույն ալիքին:

Երբ թիվ 1 -ն ընդունվում է, այն ազդանշան է հնչեցնում, Երբ ստացվում է 2 թիվը, ռոբոտը շրջվում է, գնում առաջ, ապա կանգնում: