Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ակնարկ
- Քայլ 2: Ներածություն և ցուցադրման տեսանյութ
- Քայլ 3: 3D տպված մասեր
- Քայլ 4: Sոդում
- Քայլ 5: Stepper Motors
- Քայլ 6: Letsrobot.tv
- Քայլ 7: Գոնդոլա և ատամնավոր գոտի
- Քայլ 8: Կցեք այն ամենը
Video: Plotti Botti: Ինտերնետով վերահսկվող գծագրական ռոբոտ: 10 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Plotti Botti- ն գրատախտակին ամրացված XY գծապատկեր է, որը LetsRobot.tv- ի միջոցով կարող է կառավարել յուրաքանչյուրը:
Քայլ 1: Ակնարկ
Ստորև բերված բովանդակության արագ ակնարկ:
- Ներածություն և ցուցադրում տեսանյութ
- 3D տպագիր մասեր
- Oldոդման
- Տափաստանային շարժիչներ
- Letsrobot.tv
- Գոնդոլա և ատամնավոր գոտի
- Կցեք այդ ամենը
- Վայելեք:
- Ձեռնարկներ
Քայլ 2: Ներածություն և ցուցադրման տեսանյութ
Plotti Botti- ն գրատախտակին ամրացված XY գծապատկեր է, որը LetsRobot.tv- ի միջոցով կարող է կառավարել յուրաքանչյուրը: Երբ առցանց է, Plotti Botti- ն կարող եք գտնել այստեղ:
Այն պատրաստվել է ճախարակներով, ատամնավոր գոտիով, Raspberry Pi- ով, Adafruit Motor HAT- ով, Pi Camera- ով, մի շարք եռաչափ տպված մասերով և գուգլի աչքերով:
Քայլ 3: 3D տպված մասեր
Առաջին հերթին, 3D տպեք փակագծերը ՝ գրատախտակի անկյուններում սլաքային շարժիչները բարձր պահելու համար, և այն գոնդոլը, որը կպահի գրատախտակի նշիչը: Եթե դուք չունեք հասանելիություն 3D տպիչին, ապա Arduino- ի համար XY Plotter- ի պատրաստման հրահանգները որոշ այլընտրանքներ ունեն:
Քայլ 4: Sոդում
Հաջորդը մի քանի զոդում է: Sոդեք Adafruit Motor HAT- ը, ինչպես նկարագրված է նրանց ձեռնարկում:
Մենք նաև պետք է համոզվենք, որ սանդղակի շարժիչների լարերը բավական երկար են, որպեսզի գրատախտակի անկյուններից հասնեն Raspberry Pi- ին: Եթե դրանք բավական երկար չեն, կպցրեք ավելի երկար լարերի վրա:
Քայլ 5: Stepper Motors
Motor HAT- ը և stepper շարժիչները սնուցելու համար մենք օգտագործում ենք ձեռնարկում առաջարկվող էներգիայի ադապտերներից մեկը, քանի որ XY գծանկարիչը անշարժ կլինի: Երբ քայլող շարժիչներն աշխատում են, ամրացրեք ճախարակները հետընթաց շարժիչների ծայրին, ինչպես երևում է Instructable- ում:
Քայլ 6: Letsrobot.tv
Ստեղծեք և միացրեք ձեր ռոբոտը LetsRobot.tv- ին ՝ հետևելով նրանց հրահանգներին:
Այս ամենը շատ պարզ է, բացառությամբ FFMPEG- ի տեղադրման, քանի որ դա չի աշխատում: Մեզ մոտ աշխատած շտկումը կարելի է գտնել Hackster- ում:
Նախնական կարգավորումից հետո կարգավորեք controller.py- ի կոդը ՝ ձեր ռոբոտի կարիքներին համապատասխան:
Քայլ 7: Գոնդոլա և ատամնավոր գոտի
Կցեք ատամնավոր գոտին գոնդոլային և կշիռներին, ինչպես ցույց է տրված Հրահանգում:
Քայլ 8: Կցեք այն ամենը
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կառուցեք ձեր ինտերնետով վերահսկվող վիդեո-հոսքային ռոբոտը Arduino- ով և Raspberry Pi- ով. 15 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք ձեր ինտերնետով վերահսկվող վիդեո-հոսքային ռոբոտը Arduino- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով. Ես պատրաստում եմ այս նախագիծը, որպեսզի բոլորը կարողանան սովորել և կիսվել: Դուք կարող եք ունենալ
Ինտերնետով վերահսկվող պղպջակների մեքենա. 4 քայլ (նկարներով)
Բոլորը գիտեն, որ փուչիկները փչելը շատ զվարճալի է, բայց դա կարող է դժվար աշխատանք լինել: Մենք կարող ենք լուծել այս խնդիրը ՝ պարզապես կառուցելով ինտերնետով վերահսկվող պղպջակների մեքենա ՝ պատվիրակելով ջանքերը ՝ միաժամանակ քաղելով բոլոր պարգևները: Ստացիոնար հիվանդների համար կարող եք ստուգել մեզ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ածր ծախս, Arduino- ի հետ համատեղող գծագրական ռոբոտ. 15 քայլ (նկարներով)
Ածր ծախս, Arduino- ի հետ համատեղող գծագրման ռոբոտ. Նշում. Ես ունեմ այս ռոբոտի նոր տարբերակ, որն օգտագործում է տպագիր տպատախտակ, ավելի հեշտ է կառուցել և ունի IR խոչընդոտների հայտնաբերում: Ստուգեք այն http://bit.ly/OSTurtle Ես նախագծել եմ այս նախագիծը 10-ժամյա սեմինարի համար ChickTech.org- ի համար, որի նպատակն է