Wild Thing Modification - Joystick ղեկ. 9 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

ՀՐԱԱՐՈԹՅՈՆ. Բարսթոուի դպրոցը և FRC թիմը 1939 -ը կամ դրա անդամներից որևէ մեկը պատասխանատվություն չի կրում որևէ անձի վնասվածքների կամ որևէ առարկայի, ներառյալ մեքենայի, փոփոխությունների հետևանքով պատճառված վնասների համար: Typeանկացած տեսակի փոփոխություն կչեղարկի նաև մեքենայի արտադրողի կողմից տրված երաշխիքը:

2006 թվականին ստեղծված The Barstow KUHNIGITS- ը Ռոբոտաշինության ԱՌԱԻՆ թիմ է, որը տեղակայված է Միսսուրի, Կանզաս Սիթիի The Barstow դպրոցում: Տես մեր մասին ավելին ՝ www.frcteam1939.com

Մեր մրցանակակիր գլխավոր մարզիչը ՝ Գևին Վուդը, սովորեցնում է իր աշակերտներին, թե ինչպես կարող են իրենց STEM հմտությունները օգնել աշխարհն ավելի լավը դարձնել և ոգեշնչել այսօրվա երիտասարդներին կարիերա շարունակել STEM ոլորտներում և ստեղծում վաղվա առաջնորդներին:

2015 -ին մենք սկսեցինք մեր համագործակցությունը Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst համալսարանի կողմից, որը ղեկավարում էր Քենդրա Գագնոնը Կանզաս Սիթիում, Mo. GoBabyGo- ն դոկտոր Քոլ Գելոուեյի հիմնած միջազգային կազմակերպություն է, որը հաշմանդամություն ունեցող երեխաներին հնարավորություն է տալիս ինքնուրույն շարժվել: Variety KC- ն առատաձեռնորեն տրամադրել է նվիրատվություններ ՝ փոփոխման համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը և մեքենաները գնելու համար:

The Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) կառուցվել և փոփոխվել է համագործակցության արդյունքում

մեր թիմի և GoBabyGo- ի միջև: Uhaուհայր Հավան և eyոի Հոլիդեյը The Barstow School- ից ղեկավարեցին մեքենայի փոփոխությունը և կազմեցին այս հրահանգները: Հարմարեցումներին օգնել են նաև Գևին Վուդը, Մայլզ Նայթը, Georgeորջ Ուայթհիլը, Սոֆի Johnsonոնսոնը, Ասիմ Հավան, Էյդեն Jacեյքոբսը, Էշլի Դեքերը և թիմի մի քանի այլ անդամներ: Այս ձեռնարկում իր ներդրումն ունեցավ նաև դոկտոր Քենդրա Գագնոնը `Ռոքհերսթ համալսարանից:

Փոփոխությունները ներառում են

• PVC էկզոկմախք ՝ լողավազանի լապշայով, ամրացման համար:
• Երեխայի մեջքի աջակցությունը մեծացնելու համար նստատեղի հետևի նստարան
• Երկու ջոյսթիքերի կառավարման վահանակների փոխակերպումը մեկ ջոյսթիկի: Այս հարմարեցման համար անհրաժեշտ էր ավելացնել պրոցեսոր և արագության կարգավորիչներ:
• Պոտենցիոմետր, որը նման է ավելի թույլ լուսամփոփի, այնպես որ ծնողները կարող են հեշտությամբ կարգավորել արագությունը:
• Ավտոմեքենայի առջևի (ըստ ցանկության) ուլտրաձայնային տվիչ ՝ խոչընդոտները հայտնաբերելու համար և պիեզո ՝ երեխային զգուշացնելու համար ձայն արձակելու համար:

ԿԱՐԵՎՈՐ Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Եթե երեխան, ում դուք դաստիարակում եք, լավ է օգտագործում և՛ ձեռքերը, և՛ ձեռքերը, հավաքեք միայն PVC կմախքի մասերն ու գործիքները և անցեք քայլ 6 -ից հետո: Եթե ցանկանում եք մեկ ջոյսթիք և PVC էկոս կմախք, սկսեք քայլ 1 -ից: Նախագիծն ավարտելիս համոզվեք, որ հետևեք մեքենայից հանված պտուտակների/պտուտակների առկայությանը:

Քայլ 1. Մասերի և պարագաների հավաքում

Ստորև բերված են փոփոխությունների համար անհրաժեշտ բոլոր մասերի ցանկերը: Դրանցից շատերը կգտնվեն շինարարական խանութներում, ինչպիսիք են Home Depot- ը կամ Lowe's- ը, եթե այլ բան նշված չէ: Էլեկտրոնիկայի վրա կան հիպերհղումներ, որոնք ուղղված են արտադրանքի էջերին `պատվերի համար: Լրացուցիչ մետաղալարեր կարելի է գնել այնպիսի խանութներում, ինչպիսիք են _- ն: Ներքին փոփոխությունները պահանջում են եռակցման, լարերի և ծրագրավորման հմտություններ:

Եթե միայն ավարտեք PVC էկզոկմախքը, հավաքեք գործիքները միայն մինչև տաք սոսինձ ատրճանակը:

PVC Exoskeleton:

• PVC խողովակ - ¾ »
• Zip կապեր
• PVC արմունկներ (3/4 ") - 6 հատ
• PVC t -connector (3/4 ") - 1 հատ
• 1/4”Հեղույսներ - 2” երկար - 1 փոքր տուփ (մոտ 25 հատ)
• 1/4”ընկույզ - 1 փոքր տուփ (մոտ 25 հատ)
• 1/4”Տափօղակներ - 1 փոքր տուփ (մոտ 25 հատ)
• Կարճ, փոքր փայտե պտուտակներ, ոչ ավելի, քան 1/2”երկարությամբ - 1 տուփ

Էլեկտրոնիկա:

• Adafruit մանրուք.

  • Համակարգիչը կարդում էր ջոյստիկից և կառավարում շարժիչները
  • Arduino- ի ցանկացած տարբերակ կաշխատի
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ուլտրաձայնային տվիչ (ըստ ցանկության):

  • Օգտագործվում է մեքենայի դիմաց գտնվող օբյեկտից հեռավորությունը հայտնաբերելու համար
  • Ultանկացած ուլտրաձայնային տվիչ պետք է աշխատի
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Dualանկացած երկակի առանցքի անալոգային պոտենցիոմետր պետք է աշխատի
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Պիեզո (ըստ ցանկության):

  • Օգտագործվում է մեքենայի դիմացի օբյեկտներին մոտ լինելու մասին ավտոմատ հետադարձ կապ ապահովելու համար
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Էլեկտրաէներգիայի բաշխման ավտոբուս (x2):

  • Օգտագործվում է էլեկտրագծերի պարզեցման համար
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Պոտենցիոմետր (ըստ ցանկության):

  • Օգտագործվում է մեքենայի արագությունը կարգավորելու համար
  • Potանկացած պոտենցիոմետր պետք է աշխատի
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Կոնդենսատորներ (x2):

  • Օգտագործվում է համակարգում լարումը հավասարեցնելու համար: Շատ խորհուրդ է տրվում:
  • Replacementանկացած փոխարինող կոնդենսատոր պետք է գնահատվի ավելի մեծ լարման համար, քան մարտկոցը
  • https://www.digikey.com/product-detail/hy/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Անջատիչ:

  • Օգտագործվում է մեքենան միացնելու և անջատելու համար
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM մալուխներ կամ փոքր չափիչ մետաղալարեր

• Արագության վերահսկիչ (x2):

  • Մենք օգտագործեցինք Talon SR արագության կարգավորիչներ, որոնք դադարեցվել են:
  • Մենք առաջարկում ենք Spark Motor Controller- ը
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Կարող եք նաև օգտագործել ցանկացած PWM համատեղելի 12 Վ արագության կարգավորիչ, որը կգտնեք

• 30 ամպ անջատիչ/ապահովիչ

  Օգտագործվում է բաղադրիչների հրդեհների և այրվածքների կանխարգելման համար

• Փոքր փրփուր գնդիկ ջոյսթիկի համար (ըստ ցանկության)

  Այն կարելի է ձեռք բերել դոլարային խանութից կամ ցանկացած հոբբի խանութից, ինչպիսին է Michael's- ը:

• 10/32 Հեղույսներ - 1 տուփ
• 10/32 ընկույզ - 1 տուփ
• Velcro - Արդյունաբերական ուժ - 1 գլան
• Օղակաձեւ տերմինալներ էլեկտրագծերի համար

Գործիքներ:

• Չափիչ ժապավեն/քանոն
• PVC Դանակներ (Hack saw- ը կաշխատի որպես փոխարինող)
• PVC սոսինձ
• Գայլիկոն
• Հորատման բիթեր `3/16”, 1/4”, 1/8”
• Պտուտակահաններ
• Գրիչ, մատիտ կամ մարկեր
• Բանալիներ
• Hack Saw
• Ֆայլ
• Տափակաբերան աքցան
• Թեժ սոսինձ ատրճանակ և ձողիկներ
• Մետաղալարեր
• Sոդման երկաթ
• Sոդող
• Մետաղական կտրիչներ
• Մետաղալար
• Ճարմանդներ
• Էլեկտրական ժապավեն
• Heերմային ատրճանակ

Քայլ 2. Հեռացրեք երկու ջոյսթիքները (սա պետք է ավարտել առաջին հերթին, եթե ցանկանում եք միայնակ ջոյստիկ)

1. Հեռացրեք մարտկոցը մեքենայից
2. Հեռացրեք պլաստմասե կտորը, որը պաշտպանում է նստատեղի տակ գտնվող տպատախտակը
3. Անջատեք բոլոր լարերը տպատախտակից և հանեք այն:
4. Անջատեք պտուտակները, որոնք պահվում են յուրաքանչյուր անվադողի մեջ և հանեք դրանք: Անջատեք պտուտակը, որը պահում է անվադողը նարնջագույն առանցքի վրա: Հեռացրեք նարնջագույն բրա և լվացքի մեքենան առանցքներից յուրաքանչյուրի վերջում:
5. Հեռացրեք 4 պտուտակներից յուրաքանչյուրը յուրաքանչյուր կողմից, որը միացնում է անվադողերի պաշտպանները մեքենայի մարմնին: Պտուտակներից 2 -ը գտնվում են անվադողերի պաշտպաններից յուրաքանչյուրի տակ, իսկ մնացած 2 պտուտակները `անվադողերի յուրաքանչյուր պաշտպանիչ կողմի ներսում:
6. Պտուտակեք մեքենայի առջևի 2 պտուտակները, որոնք պլաստիկ ոտքը պահում են մեքենայի մետաղյա հիմքին:
7. Հեռացրեք յուրաքանչյուր ջոյսթիկը `հեռացնելով կողային մետաղական թևերը, որոնք ամրացված են անվադողերի պաշտպանին:
8. Նորից ամրացրեք անվադողերի յուրաքանչյուր պաշտպանիչ, այնուհետև անվադողերից յուրաքանչյուրը ՝ պտուտակելով պտուտակներից յուրաքանչյուրը, որոնք ետ պտուտակված էին իրենց սկզբնական վայրերում: Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր պտուտակի վրա կա լվացքի մեքենա:
9. Ոտնաթաթը պարունակող մետաղյա կտորը հետ մղեք մետաղյա ձողը պահող երկու մետաղական անցքերի մեջ: Պտուտակեք յուրաքանչյուր պտուտակի մեջ, որը պահում է պլաստմասե ոտքի ամրակին ամրացված մետաղյա կտորը:

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում առանց զոդման

Այս քայլը հիմնականում վերաբերում է որոշ էլեկտրոնիկայի տեղադրմանը, որոնք չեն պահանջում զոդում: Դուք պարզապես տեղադրում եք այս էլեկտրոնիկան և միացնում լարերը:

1. Կցեք երկու ուժային ավտոբուսները մեքենայի հիմքին ՝ հորատելով 4 3/16 դյույմանոց չորս անցք և ամրացնելով դրանք: Մենք այն տեղադրեցինք խցիկի հենց առջևում: Տեսեք պատկերը 1 -ը որպես հղում:
2. Յուրաքանչյուր շարժիչի համար կտրեք լարերը լարերից, հնարավորինս երկար պահելով լարերը:
3. Հեռացրեք 1/4”մեկուսացումը յուրաքանչյուր մետաղալարից և սեղմեք օղակաձև տերմինալի վրա (օղակաձև կողպեք):
4. Բացահայտեք արագության կարգավորիչների շարժիչի կողմը: Առաջին շարժիչին անցնող երկու լարերը միացրեք առաջին արագության կարգավորիչի շարժիչի կողմին և երկրորդ շարժիչի համար կրկնեք առանձին հսկիչի վրա: Դրական և բացասական նշանակություն չունեն շարժիչի կողմից:
5. Տեղադրեք արագության երկու կարգավորիչ: Մենք օգտագործեցինք Velcro: Մենք դրանք տեղադրեցինք անմիջապես ավտոբուսների վերևում: Տես 4 -րդ պատկերը:
6. Անջատիչին տեղավորելու համար մեքենայի հետևի հատվածում անցք բացեք: Օգտագործեք փորվածք, որը մոտավորապես չափում է անջատիչի թելերը: Մեքենայի ներսում անցք բացեք ՝ լարերը հետևի անցքին տանելու համար: Տեղադրության համար դիմեք 6 -րդ պատկերին:
7. Լարացրեք մարտկոցի միակցիչի դրական կապը (սպիտակ) անցքի միջով և անջատիչի մեջ:
8. Անջատիչի մյուս կողմը միացրեք մեքենայի ներսում և ներսում գտնվող անջատիչի/ապահովիչի մեջ: Անջատիչի/ապահովիչի մյուս կողմը միացրեք մեքենայի դրական հոսանքի ավտոբուսին: (Կարևոր չէ, թե որ ավտոբուսն է դրական կամ բացասական, բայց համոզվեք, որ այն հետևողական է):
9. Միացրեք մարտկոցի միակցիչի բացասական կապը (սև) բացասական էներգիայի ավտոբուսի մեջ:
10. Լար դրական ավտոբուսից դեպի արագության երկու կարգավորիչների մարտկոցի կողմում գտնվող դրական տերմինալ:
11. Լար բացասական ավտոբուսից դեպի բացասական տերմինալ երկու արագության կարգավորիչների մարտկոցի կողմում: Վերջնական արդյունքը պետք է նման լինի 8 -րդ պատկերին, բայց ավելի շատ լարերով:
12. (Լրացուցիչ, բայց խիստ խորհուրդ է տրվում) Վերցրեք յուրաքանչյուր կոնդենսատոր և ոլորեք ոտքերը ՝ օղակներ կազմելու համար, ինչպես պատկերը 9. Ինչպես յուրաքանչյուր արագաչափի համար, վերցրեք կոնդենսատորը և բացասական ոտքը փաթաթեք մարտկոցի կողմից բացասական տերմինալի շուրջը և դրեք դրական ոտքը: մարտկոցի կողմի դրական տերմինալը: Վերջնական արդյունքը պետք է նման լինի 10 -րդ պատկերին:
13. Կրկնակի ստուգեք բոլոր լարերը: Համոզվեք, որ դրական կապերը միանում են միայն դրական ավտոբուսին: Համոզվեք, որ բացասական կապերը միանում են միայն բացասական ավտոբուսին: Համոզվեք, որ մարտկոցը միացրել եք արագության կարգավորիչների մարտկոցի կողմին: Համոզվեք, որ ոչ մի տեղ մարտկոցի բացասականն ուղղակիորեն չի միանում մարտկոցի դրականին:

Քայլ 4: Printոյստիկի հիմքի և կափարիչի 3D տպագրություն

Այս քայլը պահանջում է 3D տպիչ `հիմքը և կափարիչը ստեղծելու համար: Դուք կարող եք կամ գնել առցանց, կամ մուտք գործել մեկին տեղական արտադրական տարածքի կամ համալսարանի միջոցով:

1. Օգտագործեք հետևյալ հղումը և ոլորեք ներքև ՝ 3D տպիչի STL ֆայլերը ներբեռնելու համար.
2. Օգտագործեք եռաչափ տպիչ ՝ նախ Joystick Base- ը տպելու համար: Տեղադրեք ֆայլը տպիչի ծրագրաշարի մեջ: Եթե այն չափազանց փոքր տեսք ունի, չափը մեծացրեք մինչև 1000%:
3. Տպեք Joystick Lid- ը: Placingրագրի մեջ դնելիս շրջեք դրա վերևի կափարիչը `մաքուր տպագրություն կատարելու համար: Եթե այն չափազանց փոքր է թվում, մեծացրեք չափը մինչև 1000%
4. Եթե կարծում եք, որ ծայրերը կամ անկյունները չափազանց սուր են, կարող եք ֆայլը դրանք հարթելու համար:
5. Տեղադրեք դրանք կողքի վրա, քանի որ դրանք անհրաժեշտ կլինեն 5 -րդ քայլին:

Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի միացում և ամրացում

Այս քայլը վերաբերում է մնացած էլեկտրոնիկայի եռակցմանը և դրանք մեքենայի վրա ամրացնելուն: Այս քայլը պահանջում է տեխնիկական փորձաքննություն `ճիշտ ավարտելու համար:

1. Ընտրեք Arduino- ի տեղադրման վայր: Wireոդեք կարմիր մետաղալարով BAT+ կապին և միացրեք այն դրական ավտոբուսին: Սև մետաղալար կպցրեք GND կապին և միացրեք բացասական ավտոբուսին:
2. Wոդի սալիկի վրա լարեր կպցրեք, ցանկալի է, որ մեկ PWM մալուխ անցնի մեկ պոտենցիոմետր, կամուրջը կապեց կարմիրն ու սևը երկու պոտենցիոմետրերի միջև և մեկ սպիտակ մետաղալար `դեպի երկրորդ պոտենցիոմետրը: Տեսեք ջիստիկի կցված պատկերը:
3. Հեռացրեք ջոյսթիկի հիմքը `ներքևի պտուտակները հանելով: Տեղադրեք մնացած ջոյսթիկը 3D տպագիր հիմքում ՝ համոզվելով, որ լարերը անցնում են ուղղանկյուն անցքերով: Ամուր սեղմեք ջոյսթիկը ՝ համոզվելով, որ վերևի օղակը հարթեցված է հիմքի գագաթին: Պտուտակների օգնությամբ պտտեք ջոյսթիկը ներքևի անցքերի միջով
4. Հեռացրեք պլաստիկ օղակը ջոյսթիկի վերևում: Տեղադրեք 3D տպված կափարիչը դրա վրա ՝ համոզվելով, որ անցքերը համընկնում են: Պտուտակեք կափարիչը ՝ օգտագործելով պտուտակները:
5. Մեքենային ամրացնելիս ընտանիքից խնդրեք երեխայի հասնելու հեռավորությունը: Սա կորոշի, թե որքան հեռու է տեղավորվում ջոյսթիկը:
6. Չափեք այս հեռավորությունը և նշեք PVC խողովակի վրա:
7. Lineոյսթիկի կենտրոնը շարեք այս նշագծին:
8. Օգտագործելով 1/4 դյույմանոց հորատիչ ՝ անցք կատարեք ջոյսթիկի հիմքի ամրացման բրա վրա տեղադրված անցքերի միջով: Համոզվեք, որ փորեք PVC- ով:
9. Օգտագործեք 1/4”պտուտակ և լվացքի մեքենա և տեղադրեք անցքի միջով ՝ նախ անցնելով ջոյսթիկի հիմքով: Մյուս կողմից, օգտագործեք 1/4 դյույմանոց ընկույզ: Ձգեք: Կափարիչը կպցրեք հիմքին:
10. Փրփուր գնդակի ներքևում 3/16 դյույմ անցք հորատեք: Տեղադրեք գնդակը դեպի ջոյսթիք: Գուցե ցանկանաք ավելացնել մի կաթիլ սոսինձ `ապահովելու համար, որ այն կպչում է:
11. Անցեք ջոյսթիկի լարերը հին ջոյսթիկի անցքի միջով և տեղադրեք ջոյսթիկի և զոդման ազդանշանի լարերը Arduino- ին: Մեկ սպիտակ մետաղալարը պետք է անցնի A0 նավահանգիստ, իսկ մյուսը ՝ A1 նավահանգիստ:
12. Միացրեք PWM մալուխը արագության յուրաքանչյուր կարգավորիչին `օգտագործելով մեկ ծայր: Կտրեք միակցիչը մյուս ծայրից և առանձնացրեք լարերը: Erոդեք սպիտակ, ազդանշանային լարերը Arduino- ին: Մեկ սպիտակ մետաղալարը պետք է անցնի 10 -րդ նավահանգիստ, իսկ մյուսը ՝ 11 -րդ:
13. (Ionalանկության դեպքում) Ուլտրաձայնային տվիչն ամրացրեք մեքենայի առջևի և երթուղու լարերը կողքի և հին ջոյսթիկի խցիկի մեջ, իսկ մարմնի մեջ և ազդանշանի լարը միացրեք Arduino- ին: Սպիտակ մետաղալարը պետք է անցնի 6 -րդ նավահանգիստ:
14. (Լրացուցիչ) Կցեք պիեզոն ջոյսթիկի պատյանին և լարերը փոխանցեք հին ջոյսթիկի անցքով մարմնի մեջ և միացրեք ազդանշանը Arduino- ին: Սպիտակ մետաղալարը պետք է անցնի 9 -րդ նավահանգիստ:
15. (Ընտրովի) Մեքենայի հետևի հատվածում արագություն կարգավորելու համար հավաքեք և դրա հետևում անցք թափանցեք մարմնի մեջ: PWM մալուխը կպցրեք պոտենցիոմետրի վրա: Տեղադրեք պոտենցիոմետրը և մալուխը թափանցեք մարմնի մեջ: Sոդեք սպիտակ ազդանշանային լարը Arduino- ի վրա: Սա պետք է գնա A1 նավահանգիստ:
16. Կարմիր մետաղալար կպցրեք Arduino- ի 5V պինին: Սենսորներին, արագության կարգավորիչներին և այլն անցնող բոլոր կարմիր լարերը միացրեք այս մետաղալարին `օգտագործելով մետաղալարերի ընկույզ, զոդ կամ տախտակ:
17. Սև մետաղալար պտուտակեք բացասական ավտոբուսի մեջ: Սենսորներին, արագության կարգավորիչներին, պիեզոներին և այլն անցնող բոլոր սև լարերը միացրեք այս մետաղալարին `օգտագործելով մետաղալարերի ընկույզ, զոդ կամ տախտակ:
18. Կրկնակի ստուգեք բոլոր լարերը: Համոզվեք, որ սենսորային և արագության կարգավորիչի լարերը միանում են միայն 5 Վ -ի պտուտակին և ոչ թե 12 Վ ավտոբուսին: Համոզվեք, որ բոլոր հիմքերը միանում են բացասական ավտոբուսին: Համոզվեք, որ ազդանշանային բոլոր լարերը ամրացված են ՝ ամրացված Arduino- ին: Համոզվեք, որ Arduino- ում զոդումը չի ամրացնում կապում:

Քայլ 6. Կառուցեք հորիզոնական PVC էկզոկմախք

Այս քայլով դուք կստեղծեք PVC հորիզոնական էկզոկմախք, որը կհենվի փետուրների վրա: Մեքենայի առջևում կլինի նաև ուղղահայաց բաղադրիչ:

1. Չափեք երկու 28”ՊՎՔ խողովակներ, որոնք կօգտագործվեն որպես աջ և ձախ հենարան: ՊՎՔ -ի այս խողովակները կհենվեն յուրաքանչյուր պաշտպանող փետուրի վրա:
2. Օգտագործեք PVC դանակ (Hack saw- ը նույնպես լավ է աշխատում) `28 28" PVC խողովակները կտրելու համար
3. 28”PVC խողովակների յուրաքանչյուր ծայրին ավելացրեք արմունկով կտոր:
4. Չափեք 20,5 դյույմանոց PVC մեկ խողովակ, որը կօգտագործվի որպես հետևի խաչմերուկ: Օգտագործեք PVC կտրիչներ `այն կտրելու համար:
5. Տեղադրեք 20,5 դյույմանոց PVC խողովակը հետևի արմունկների ներսում, որպեսզի խողովակը տեղադրվի որպես հետևի խաչմերուկ:
6. Կտրեք երկու 10”PVC խողովակներ, որոնք կօգտագործվեն որպես առջևի խաչմերուկ:
7. Օգտագործեք T- միակցիչ ՝ երկու 10”PVC խողովակները ամրացնելու համար, որպեսզի այն ուղիղ գիծ կազմի: Օգտագործեք PVC դանակ ՝ 6,5 դյույմանոց PVC մեկ խողովակ կտրելու համար:
8. Կցեք այս 6.5 դյույմանոց PVC խողովակը T-Connector- ի ներքևի մասում, որպեսզի այն ուղղված լինի դեպի ներքև
9. Այս հատվածը միացրեք 28”PVC խողովակների առջևին: Ստացված կառուցվածքը պետք է նման լինի սեղանին դրված PVC- ի կցված լուսանկարին:
10. Տեղադրեք մեքենայի վրա ՝ ավելի երկար կտորները հենելով պաշտպանների վրա: Դիտեք երկրորդ պատկերը:
11. Օգտագործեք 14 դյույմանոց երկու ամրակապ ՝ հետին խաչմերուկը հետևի պողպատե հենակին միացնելու համար: Կարող եք նաև օգտագործել պտուտակներ: Անդրադարձեք երրորդ պատկերին և տեսեք նշումը:
12. 1/4 դյույմանոց փորվածքով, PVC հենարանների առջևից 12.5 դյույմ անկյունում յուրաքանչյուր անցքի վրա անցք բացեք
13. Նույն 1/4 դյույմ փորվածքով, անվադողերի պաշտպանիչ կողմերից յուրաքանչյուրի վրա, անցքերի վրա անցք կատարեք անմիջապես 1/4 դյույմ անցքից ներքև:
14. Պտուտակեք 2”երկար, 1/4” պտուտակով կողային հենարանների և անվադողերի պաշտպանիչների միջով: Տեղադրեք պտուտակն այնպես, որ պտուտակի գլուխը լինի PVC- ի վերևում: Պտուտակի և PVC հենարանի միջև տեղադրեք լվացքի մեքենա:
15. Պտուտակով 1/4 դյույմ ընկույզով ամրացրեք պտուտակի ներքևը: Ձգեք:
16. Առջևի ուղղահայաց դիրքում, PVC- ի ներքևից 1”անցք կատարեք մի փոքր փորձնական անցք: Համոզվեք, որ փորված եք ինչպես PVC- ի, այնպես էլ Power Wheels- ի հարթ պատկերանշանի միջոցով: Հղման համար տես վերջին պատկերը:
17. Պտուտակեք PVC- ի և պատկերանշանի միջոցով
18. Կտրեք պտուտակի ցանկացած ավելորդ երկարություն սղոցով: Ներդիրը ներքև ՝ ապահովելու համար հարթ ավարտ
19. Անկյունների և T- միակցիչների յուրաքանչյուր կողմում 1/8 դյույմանոց հորատիչով մի փոքր անցք կատարեք և պտուտակով պտուտակ դրեք ՝ PVC խողովակների տեղաշարժը կանխելու համար:
20. Օգտագործեք սղոց/գրպանային դանակ (PVC գործիքները նույնպես լավ են աշխատում) ՝ 22”երկարությամբ (կարմիր) լողավազանի արիշտա կտրելու համար
21. Օգտագործեք սղոց/գրպանի դանակ ՝ 22”երկար լողավազանի արիշտայի մի կողմը կտրելու համար: Այն պետք է կտրվի այնպես, որ լողավազանի արիշտան բացվի և կարողանա փաթաթվել PVC- ով: Ավարտելուց հետո այն պետք է նման լինի հոթ -դոգի բլիթին:
22. Փակեք այս 22”երկար լողավազանի արիշտան առջևի աջակցության շուրջ

Քայլ 7: Կառուցեք ուղղահայաց PVC էկզ կմախք

Այս քայլով դուք կստեղծեք PVC էկզոկմախքի և քիքբորդի ուղղահայաց կցորդ, որը կստեղծի հետևի աջակցություն:

1. Չափեք 18,25 դյույմանոց PVC մեկ խողովակ, որը կօգտագործվի որպես ուղղահայաց ուղղահայաց հենարան: Կտրեք այն PVC դանակով:
2. Չափեք 19,25 դյույմանոց PVC երկու խողովակներ, որոնք կօգտագործվեն որպես ուղղահայաց ուղղահայաց ուղղահայաց: Երկու կտորը կտրելու համար օգտագործեք PVC դանակ:
3. Մեքենայի յուրաքանչյուր կողմում տեղադրեք երկու ուղղահայաց ուղղահայաց ուղիղ գծեր, որոնք համընկնում են Wild Things- ի տարբերանշանի աջ ծայրին: Ուղղահայացների ներքևը պետք է լինի նույնիսկ մեքենայի հիմքի ներքևի մասով: Համոզվեք, որ ուղղաձիգները հենվում են նարնջագույն հենարանի պտուտակին: Այս ուղղահայաց գծերը պետք է կազմեն մոտավորապես 95 աստիճանի անկյուն: Տեսողական հղում ստանալու համար նայեք առաջին պատկերին:
4. 1/4 դյույմ փորվածքով, յուրաքանչյուր կողմում PVC խողովակի ներքևից 1 փոս բացեք: Համոզվեք, որ անցնում եք PVC- ով և պլաստիկով: Տեսեք երկրորդ նկարի գրառումները:
5. ՊՎՔ -ն մեքենային ամրացնելու համար օգտագործեք 1/4”պտուտակ: Համոզվեք, որ գլուխը անցնում է PVC- ի կողքին, և պտուտակի այս կողմում կա լվացքի մեքենա: Օգտագործեք 1/4 դյույմանոց ընկույզ ՝ իր տեղը պահպանելու համար:
6. 1/4 դյույմանոց փորվածքով ՝ հորիզոնական հենարանների վրա արմունկից միակցիչից 3”անցք բացեք: Տե՛ս երկրորդ նկարի գրառումը: Համոզվեք, որ անցնում եք ինչպես ուղղահայաց, այնպես էլ հորիզոնական PVC խողովակներով: Դա արեք յուրաքանչյուր կողմի համար:
7. PVC- ն միասին ամրացնելու համար օգտագործեք 1/4 դյույմ պտուտակ: Պտուտակի գլուխը պետք է լինի կառույցի ներքին մասում ՝ մեքենայի կենտրոնին ամենամոտ: Տեղադրեք ընկույզը պտուտակի արտաքին մասում:
8. Կցեք մեքենայի դիմաց ուղղված արմունկը ուղղահայաց ուղղահայաց ուղղաձիգ գծերից յուրաքանչյուրի գագաթին:
9. Տեղադրեք 18.25”ՊՎՔ խողովակը այս արմունկների միջև:
10. ՊՎՔ սոսինձով ամրացրեք 18,25 դյույմանոց պոլիվինիլքլորիդից պատրաստված խողովակը արմունկների միջև ՝ ուղղահայաց հատվածների վրա, կամ արմունկների յուրաքանչյուր կողմից ՝ 1/8 դյույմանոց հորատիչով փոքր անցք բացեք և պտուտակով պտուտակեք ՝ PVC- ի շարժումը կանխելու համար: խողովակներ:
11. Կտրեք պտուտակի ավելցուկային երկարությունը սղոցով: Ներդիրը ներքև ՝ ապահովելու համար հարթ ավարտ
12. Տեղադրեք ստեղնաշարը ուղղահայաց և նստատեղի վրա:
13. Հորատեք երկու զույգ անցք ՝ մեկը վերևում, իսկ մյուսը ՝ PVC խողովակից 3/16 դյույմ տրամագծով: Տաք սոսինձ 1/4 դյույմանոց լվացքի մեքենայի վրա անցքի յուրաքանչյուր կողմի վրա, որպեսզի այն չփչանա:
14. Օգտագործեք zipties ՝ մեքենայի վրա սեղանը ամրացնելու համար: Պահեք դրանք մի փոքր չամրացված, որպեսզի թույլ տաք ստեղնաշարի պտտումը մեքենայի վերևում: Ամբողջ մեքենայի համար տես երրորդ պատկերը:

Քայլ 8: Կոդավորում և կարգաբերում

Այս քայլում դուք կբեռնեք կոդը պրոցեսորին: Այս քայլը պահանջում է ծրագրավորման որոշակի գիտելիքներ:

Կոդ

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE- ն
2. Կարգավորեք IDE- ն Trinket- ի համար
3. Ներբեռնեք կոդը և բացեք այն IDE- ում ՝
4. Կարգավորեք կարգավորումները կոդի վերևում: Օգտագործեք «ճշմարիտ» հիմնաբառը ՝ կարգավորումը միացնելու համար, իսկ «կեղծ» ՝ այն անջատելու համար:
5. Ստուգեք ծածկագրում նշված բոլոր կապումներն ու ստուգեք, թե ինչ կապում են լարերը միացված:
6. Միացրեք USB մալուխը Trinket- ին, այնուհետև համակարգչին:
7. IDE- ում գնացեք Գործիքներ-> Տախտակ-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Այնուհետեւ կտտացրեք բեռնել: Կոդը պետք է վերբեռնվի Arduino- ում:

Կոդի կարգաբերում

1. Հետևեք այս ուղեցույցին միայն այն դեպքում, երբ ծածկագիրը չի գործում այնպես, ինչպես դուք էիք սպասում և բոլոր էլեկտրական միացումներն ու կոդի կազմաձևերը ստուգելուց հետո:
2. Գնեք FTDI ընկեր կամ համարժեք
3. Sixոդեք վեց կապանի վերնագիրը Arduino- ի վերջում:
4. Կոդում «DEBUG» - ը սահմանեք «true» և վերբեռնեք նոր ծածկագիրը:
5. Միացրեք FTDI միակցիչը Arduino- ին և USB մալուխը ձեր համակարգչին:
6. IDE- ում գնացեք Գործիքներ-> Սերիայի մոնիտոր
7. Կբացվի պատուհան և կցուցադրվեն մեքենայի բոլոր տվիչների և ելքերի արժեքները:
8. Օգտագործեք այս տեղեկատվությունը ՝ բոլոր սենսորների ճիշտ աշխատանքի ստուգման համար:

Քայլ 9. Փորձարկեք խորհուրդներ և կեցվածքի աջակցություն

Test Drive- ի խորհուրդներ

Առաջին փորձարկման համար սկսեք ամենադանդաղ արագությամբ: Կարող է լինել ուսուցման մեծ կոր ՝ ջոյսթիքերի վերահսկողությամբ, և որոշ երեխաներ երկար ժամանակ են պահանջում մեքենայի ղեկը ղեկավարելու համար իրենց ջոյսթիկի շարժումները «գնահատելու» համար: Հնարավոր է, որ ցանկանաք զբաղվել մեծ բաց տարածքում, որտեղ շատ տեղ կա տեղաշարժվելու և «խաղալու» ջոյսթիկի կառավարմամբ: Երեխան կարող է սկզբում ձեռքով օգնություն պահանջել, բայց նաև պետք է նրան հնարավորություն տրվի օգտագործել մեքենան «ձեռքերը հեռացված», որպեսզի նրանք սովորեն, թե ինչպես է այն գործում պատճառահետեւանքային կապի միջոցով:

Կեցվածքի աջակցություն

Երեխային կայուն բեռնախցիկ տալու բանալին լավ կեցվածքային աջակցությունն է, որպեսզի նա կարողանա կենտրոնանալ ձեռքի/ձեռքի օգտագործման վրա: Դուք կարող եք լուծումներ մշակել կեցվածքի աջակցության համար `օգտագործելով Velcro, լողավազանի արիշտա, փրփուր և այլն: Դուք կարող եք ամրագոտի ստեղծել ՝ ամրացնելով արդյունաբերական հզորության Velcro- ի երկու 12-դյույմանոց կտորներ նստատեղին: Եթե երեխան ավելի շատ պահանջում է միջքաղաքային կայունություն, կարող եք փորձել առևտրային գոտի (մենք հաջողության հասանք ՝ օգտագործելով GoGoBabyz ամրագոտին ՝ կրծքավանդակի գոտիները հատելով լրացուցիչ աջակցության համար): Դուք կարող եք օգտագործել Velcro- ի մի քանի շերտ ՝ ամրագոտին ամրացնելու համար նստատեղին: Դյուրակիր հարմարվողական նստատեղերը, ինչպես օրինակ Firely GoTo նստատեղը, նույնպես լավ տեղավորվում են մեքենայի մեջ: Կեցվածքային աջակցություն կառուցելու ոչ մի «ճիշտ» միջոց չկա. Եղեք ստեղծագործ: