Բոտ լազերային պատկերասրահի խաղ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա խաղ է, որտեղ դուք լազերային ցուցիչ եք ուղղում դեպի ռոբոտի որովայնը `այն« անջատելու »համար: Երբ հարվածում եք բոտի թույլ տեղին, նրա աչքերը մթնում են, և դուք լազերային ձայն եք լսում: Բոլոր հինգ բոտերին անջատելուց հետո խաղը վերակայվում է, և բոտերը միանում են մեկ -մեկ:

Ես դա արեցի, քանի որ այն ստեղծում է մուտքի/ելքի պարզ օրինակ `բացատրելու համար, թե ինչի են ընդունակ միկրոկոնտրոլերները, և դա ավելի հեռու է, քան սեղանի վրա կոճակ սեղմելը: Հաջորդ գեղեցիկ քայլը կարող է լինել սերվո կամ թրթռման շարժիչներ ավելացնելը `հետադարձ կապի լրացուցիչ մակարդակի համար:

Քայլ 1: Հավաքեք պաշարները

• 5 մմ LED (կամ եթե չեք օգտագործում 3D տպագիր մոդելը, կարող եք օգտագործել ցանկացած չափի)
• LDR (լույսից կախված դիմադրություն)
• 3 լար
• 2 դիմադրություն (ես օգտագործել եմ 200 օմ, բայց դուք կարող եք օգտագործել ցանկացածը, որը կպաշտպանի ձեր LED- ը: Կրթական հղում):
• Միկրոկոնտրոլեր, ես օգտագործեցի Arduino Nano
• Breadboard եւ jumper մալուխներ
• Մեկ ակնթարթային անջատում
• Պիեզո «խոսնակ» Պ

Ըստ ցանկության

• Ջերմային նվազեցում
• Միակցիչներ
• Սոսինձ

Յուրաքանչյուր բոտը դրել եմ մոդուլային, որպեսզի կարողանամ դրանք հեշտությամբ անջատել պահեստավորման կամ փոփոխման համար: Ես օգտագործել եմ ջերմային նվազեցում `մի փոքր պաշտպանված լինելու համար բաց կապերի վրա:

Գործիքներ:

• Sոդման սարքավորումներ
• 3D տպիչ (ըստ ցանկության)

Քայլ 2: 3D տպագրություն

www.thingiverse.com/thing:2069579

Եթե ցանկանում եք օգտագործել իմ մոդելը, հետևեք հղմանը: 5 մմ LED- ը սեղմում է տեղավորումը անմիջապես հետևի մեջ:

LDR (կամ երկու լարերով ցանկացած սենսոր) կարելի է անցնել առջևի հատվածով: Հնարավոր է, որ ստիպված լինեք մի փոքր բացել անցքերը տաք եղունգով կամ փոքրիկ փորվածքով:

Եթե չեք ցանկանում մոդելը 3D տպել, կարող եք ինքներդ ինչ -որ բան պատրաստել: Նախատիպը սկսվեց պարզ ստվարաթղթե թիրախով, որի միջով ծակված լարերը:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Ես դրանք նախագծել եմ այնպես, որ հացաթղթին միացնելու համար լրացուցիչ բաղադրիչներ չլինեն: Պարզապես լարեր և անջատիչներ:

{LED, LDR, 2 ռեզիստոր} յուրաքանչյուր փաթեթ ներկայացնում է մեկ բոտ: Ես օգտագործեցի servo երկարացման լարեր, որոնք ուղղակիորեն միացված էին վերնագրի կապում, որոնք ես զոդում էի յուրաքանչյուր ռոբոտի վրա: Ուշադրություն դարձրեք, որ յուրաքանչյուր ռոբոտից կլինի երեք լար:

Այսպիսով, զգույշ եղեք, որ ճիշտ դիմադրիչները միացնեք ճիշտ լարերին: Դուք կարող եք մի փոքր խճճված գտնել իմ սխեման, բայց դա ինձ փրկեց չորս լարերի կարիք ունենալուց: Հուսանք իմաստ ունի:

Նարնջագույն լարերը սկսվում են ԲԱՐՁՐ: Դա ապահովում է 5V յուրաքանչյուր LDR- ին: Քանի որ մենք կարդում ենք միայն լույսի ցուցիչը (LDR), երբ LED լուսավորված է (նարնջագույն մետաղալար HIGH), որը լավ է աշխատում: Եթե դուք փոխում եք LDR- ը կարդալու ծածկագիրը, երբ LED- ը չի լուսավորված, ապա ստիպված կլինեք այն միացնելու այլ եղանակով:

Քայլ 4: Programրագրավորում

Ահա կոդը

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

Կան 5 անալոգային մուտքեր, որոնք 5 LDR- ներն են: Կան 3 թվային մուտք: Վերականգնել, շեմը բարձրացնել և շեմը իջեցնել: Շեմի ճշգրտումն այնպես է, որ սարքը կարողանա հարմարվել լուսավորման տարբեր իրավիճակներին: Եթե դուք օգտագործում եք պայծառ լազեր, դա նշանակություն չունի:

Կան 5 LED ելքեր և բարձրախոսների ելք:

Դուք կարող եք հարմարեցնել այս ծածկագիրը այլ տվիչների կամ այլ նպատակների համար: