Ռոբոտների փորձարկման կրպակ. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ինձ պետք էր, որ իմ YAAR ռոբոտի անիվները (տես YAAR Instructable) գետնից չմնան փորձարկման համար:

Քայլ 1: Նյութեր

Actobotics մասեր (Servo City- ից).

• (3) 6 "ալիք
• (2) 12 "ալիք
• (1) 1/2 "Ալյումինե խողովակ` 6 "երկարություն
• (2) 1 "Ալյումինե խողովակ - 8" երկարություն
• (2) 1/2 "Հորատանցք, դեմքով ամրացված սեղմակներ, 0.770" նախշ
• (4) 1 «Հորատանցք, դեմքով թակված սեղմիչ հանգույց, 1,50» նախշ
• (2) Կողային թեքված նմուշ Լեռ Գ
• Պտուտակներ

Այլ մասեր.

Նեոպրենային բարձիկ (վաճառվում է որպես հակաթրթռումային պահոց Amazon- ում)

Քայլ 2: Լավագույն աջակցություն

0.770 դյույմ սեղմիչ հանգույցը շարունակվում է 6 "երկար 1/2" խողովակի ծայրերով: Հավաքեք աշխատասեղանին `նախքան հանգույցները լիովին ամրացնելը, դրանք հավասարեցնելու համար: Կցեք 6 -րդ ալիքից 2 -ին ալիքի ներսից:.

Քայլ 3. Ամրացուցիչ հանգույցների ուղղում ուղղաձիգ խողովակների վրա

Ուղղահայացներն ամրացված են 1.5 դյույմանոց հանգույցներով: Չկա հեշտ միջոց սեղմիչներն ամրացնելուց հետո, այնպես որ հանգույցները տեղում են, ուստի ես ուղղահայաց հեռավորությունը ճիշտ ստացա `հանգույցները ժամանակավորապես կցելով դեպի ալիքի լրացուցիչ կտորը:. Օգտագործեք հարթ ափսեի մի կտոր, որպեսզի խողովակը ողողվի: Այնուհետև ալիքը կարող է խստացվել: Երկու ծայրերն ավարտվելուց հետո նորից դրեք այն աշխատանքային սեղանին, որպեսզի մակերևույթները զուգահեռ լինեն. թույլ տալ, որ այն պտտվի խողովակի շուրջը ՝ զգույշ լինելով չփոխելով խողովակի երկայնքով դասավորվածությունը: Մեկը, որն արել էի մեկը, ես այն օգտագործեցի խողովակի մյուս մասի հանգույցները հավասարեցնելու համար:

Քայլ 4. Ուղղորդիչներ կցեք լավագույն աջակցությանը

Օգտագործեք արտաքին պտուտակներ սեղմիչ հանգույցի մեջ:

Քայլ 5: Սկսեք ներքևի աջակցությունները

Շրջեք կանգառը պատրաստի վերին հենարանների վրա: Կենտրոն 8 "ալիք ալյումինե խողովակի վրա: Ամրացրեք յուրաքանչյուր ալիքի դրսից արտաքին պտուտակներով: Ալիքի ներքին երեսներին պտուտակներ օգտագործելու փոխարեն, օգտագործեք 1 1/2" պտուտակ ՝ Կողմնորոշված ձևանմուշ C տեսակի լեռով անցնելու համար: համոզվեք, որ նախշի ամրացման ուղղահայաց անցքերը կողք կողքի են `ալիքի վերջին հատվածը ամրացնելու համար:

Քայլ 6: Ավարտեք ներքևի աջակցությունները

Ավարտեք ներսից նայող ալիքին նախշի հենարանների ամրացումը. Ես պտուտակները ամրացնելու համար օգտագործել եմ գնդիկավոր պտուտակահան: Եթե ես ավելի խելացի լինեի: Ես նախ կցեցի նախշի հենարանները ներսի 2 պտուտակներով, այնուհետև արտաքին երկար պտուտակները կավելացնեի, երբ տեղադրեի ուղղահայաց խողովակների/սեղմակների ամրացման հավաքածուն:

Սահեցրեք վերջին 6 դյույմանոց ալիքը նախշերի ամրակներով և պտուտակեք տեղում:

Քայլ 7: Ավարտեք կանգառը

Տեղադրման շրջանակն այժմ ավարտված է և լիովին օգտագործելի: Ես ուզում էի ինչ -որ բան, որը թույլ չտա ռոբոտին սահել (և կանխել հնարավոր ապագա նախագծերի հնարավոր քերծվածքները): Ես ունեի մոտ 1/8 դյույմանոց նեոպրենային լցոնում, որը մնացել էր նախորդ նախագծից. Ես կտրեցի մի քանի կտոր և պարզապես տաք սոսնձեցի դրանք գագաթներին:

Քայլ 8: Օգտագործեք կանգառը

Հարմար է ռոբոտներին աշխատատեղից հեռու պահելու համար, որպեսզի կարողանաք փորձարկել շարժիչները և տեսնել, թե ինչպես են անիվները պտտվում: