G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մենք G20- ն ենք, թիմ, որը կազմված է Միչիգան-Շանհայ համալսարանի Jiao Tong համալսարանի համատեղ ինստիտուտի առաջին կուրսեցիներից (Նկար 1 և 3): Մեր նպատակն է պատրաստել ռոբոտ, որը կարող է գնդակներ տեղափոխել մարտի դաշտում «alովային պայքար» խաղում:): Այն գտնվում է Չինաստանի Շանհայ քաղաքում: Այս գործընկերության նպատակն է կառուցել համաշխարհային մակարդակի դասավանդման և հետազոտական ինստիտուտ Չինաստանում `գլոբալ տեսլականներով նորարար առաջնորդներ դաստիարակելու համար:

Քայլ 1: Մանրամասներ մրցույթի մասին

Մեր ավլող մեքենան նախատեսված է համատեղ ինստիտուտում առաջարկվող VG100 անունով եզակի դասընթացի համար: Այս դասընթացը նպատակ ունի սովորեցնել մեզ պարզել խնդիրները և լուծել դրանք ինքներս ՝ որպես ինժեներ: Յուրաքանչյուր խումբ բաղկացած է հինգ անդամից: Մեզանից պահանջվում է բաղադրիչներ գնել և մեքենա պատրաստել հինգ շաբաթվա ընթացքում: Մեր խաղային օրը վեցերորդ շաբաթն է: Մեր նպատակն է հաղթել խաղը:

Մրցարշավի որոշ հիմնական կանոններ թվարկված են հետևյալ կերպ.

GameԽաղը բաժանված է երկու մասի, և յուրաքանչյուր մասի չափը 150 սմ × 100 սմ է: Մեջտեղում կա 7 սմ տախտակ և 5 սմ բացվածք գետնի և տախտակի միջև:

TheԿողում կա ութ փոքր գնդակ և չորս մեծ գնդակ: Փոքր գնդակները նույնն են, ինչ օգտագործվում էին սեղանի թենիսի համար; մեծ գնդակները փայտե գնդակներ են, որոնց տրամագիծը 7 սմ է:

TheԽաղը հաղթելու համար թիմը պետք է բոլոր գնդակները գցի կամ մղի գետնի մյուս կողմը: Թիմին թույլատրվում է նաև հակառակ կողմի գնդակները հետ շպրտել կամ հետ մղել իրենց կողմը:

CarՄեքենան չպետք է լինի 35 սմ*35 սմ*20 սմ -ից մեծ:

Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ

Քայլ 3: Ընդհանուր հասկացություն

Դիզայնի մեր ընդհանուր հայեցակարգն է ՝ պատի վրայով մեծ գնդակներ սեղմել ՝ օգտագործելով կոր ալյումինե տախտակը: Մեքենան կառավարվում է Arduino Uno- ի կողմից և սնվում է նավի մոդելի մարտկոցով: Մեքենան վարելու համար օգտագործվում է փոխանցման շարժիչի և L298N վարորդի տախտակի համադրություն: Մենք վերահսկում ենք մեքենան Sony PS2- ով: Այս հայեցակարգը համեմատաբար հեշտ է կանաչ ձեռքերի համար, քանի որ այն չունի մեխանիկական ձեռքեր կամ որևէ բարդ բան:

Մեքենայի հիմքը հատուկ նախագծված է այնպես, որ այն ավելի ցածր է առջևում, ինչը մեզ համար ավելի հարմար է դարձնում ալյումինե տախտակի ամրացումը: Բացի այդ, մենք բազմիցս փորձել ենք ալյումինե տախտակի համար հարմար քեմբեր գտնել. Այն նման է քառանկյունի, բայց վերևում մի փոքր ավելի երկար: Հակառակ դեպքում փայտե գնդիկները հեշտությամբ կպչեին պատի եւ ալյումինե տախտակի միջեւ: Մենք ամրացրեցինք անկյունային արդուկներ ալյումինե տախտակի վրա, որպեսզի բռնենք գնդակները, որոնք գտնվում են դաշտի անկյունում:

Մեքենայի աշխատանքի սկզբունքը որոշում է, որ այն պետք է բավականաչափ թափ ունենա գնդակներ հրելիս: Դրա պատճառով program մեր ծրագրավորողը թույլ է տալիս շարժիչներին աշխատել ամենաբարձր արագությամբ; նաև մեքենա ավելի թեթև դարձնելու համար մենք գնեցինք բարակ ակրիլային տախտակ և ալյումինե տախտակ: Այս բոլորը երաշխավորված են, մեքենան ՝ ժապավենով ժապավենով, բարձր ճկունություն ունի շարժման ընթացքում:

Հղման համար տե՛ս Նկար 6, 7 և 8 -ը:

Քայլ 4. Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում

Վերևի սխեման ցույց է տալիս, թե ինչպես է PS2- ը միացված Arduino- ին (Նկար 9-10):

Programրագրավորումը նույնպես ցուցադրված է վերևում: (Նկար 11-բարձր հստակության ծածկագրի համար տես բնօրինակ պատկերը)

Քայլ 5: Հիմքի կառուցում

Մենք AutoCAD- ի միջոցով հիմքի ուրվագիծը գծեցինք (Նկար 12): Կոպիտ չափը 25 սմ*20 սմ է, իսկ մանրամասները նշված են վերևի նկարի վրա: Դրանից հետո մենք այն կտրեցինք լազերային կտրող մեքենայով:

Առջևի կորը նախատեսված է ավելի լավ տեղավորելու ալյումինե տախտակը: Հետևի անցքերը պտուտակների համար են. առջևի անկյունի փոքր անցքերը փոքր ճշգրտման համար են `ալյումինե տախտակը ամրացնելիս, ինչը նշանակում է, որ դրանք բոլորը չեն օգտագործվի: Ընդհանրապես, նեյլոնե մալուխի կապերը բավականին օգտակար են և նույնքան ամուր, որքան պտուտակները:

Քայլ 6: Բաղադրիչների միացում

Nect միացրեք վարորդի տախտակը Arduino տախտակին (Նկար 13)

Nectմիացրեք Arduino տախտակը ազդանշանային պրոյեկտորին (Նկար 14)

③ միացրեք փոխանցման շարժիչը Arduino- ի տախտակի OutputA- ին (Նկար 15)

Nect միացրեք վարորդի տախտակը նավի մարտկոցին (Նկար 16)

Քայլ 7: Հավաքում

Շնորհիվ մեր պարզ դիզայնի, ժապավենային ալյումինը բավականին հեշտ է հավաքվում:

1. Սալիկի վրա շարժիչների համար ամրացրեք անկյունային արդուկներ `յուրաքանչյուր կողմից նեյլոնե մալուխով: Շարժիչները պտուտակներով միացրեք անկյունային արդուկներին:

2. Միացրեք շարժիչները կցորդիչով և անիվներով և ամրացրեք դրանք պտուտակներով: Առջևի անկյունում ամրացրեք ամենաուղղորդված անիվները: (Նկար 17)

3. Ալյումինե ափսեը և մետաղյա հենարանը ամրացրեք սալիկի վրա `նեյլոնե մալուխային կապերով և պտուտակներով: (Նկար 18 և 19)

4. Ալյումինե ափսեի յուրաքանչյուր կողմում ամրացրեք չորս պտուտակ: (Նկար 20)

5. driverապավեններով ամրացրեք վարորդի տախտակը, Arduino տախտակը, նավի մարտկոցի մոդելը, ընդունիչը տախտակի վրա: (Նկար 21)

Քայլ 8: Կարգավորում

Առաջին նախագծում, երբ գնդակները գտնվում են մարտի դաշտի անկյունում, մեր մեքենան չի կարողանում գնդակը հասցնել դրան: Այսպիսով, մենք լայնացրեցինք ալյումինե ափսեը և լուծեցինք խնդիրը:

Քայլ 9: Վերջնական համակարգի տեսք

Քայլ 10. Խաղային օր

Քայլ 11: Եզրակացություն

Ռոբոտը, որը կպչուն ժապավենով է, կարողացել է գնդակների կեսը մղել պատի վրայով և խաղային օրը զբաղեցրել է 10 -րդ տեղը: Սկզբում մի մետաղալար պատահաբար ընկավ և ստիպեց մեզ կորցնել խաղերի որոշ ժամանակ, ինչը բավականին անսպասելի է, և մենք չկարողացանք գտնել այս միջադեպի պատճառը երեք րոպեում: Չնայած դրան, ռոբոտը դեռ ցուցադրեց իր հիանալի կատարումը `անջատված շարժիչով:

Հիմնական խնդիրը ՝ վատ շփումը, առաջացել էր մեր անփութության պատճառով: Պարզապես մետաղալարերի տերմինալը ժապավենով փաթաթելը կլուծի խնդիրը, բայց մենք անտեսեցինք այս մանրամասները: Բացի այդ, լարերը խառնաշփոթի մեջ էին, ինչը մասամբ հանգեցրեց մեր անարդյունավետությանը ՝ խաղերի ժամանակ խնդրի արմատը փնտրելիս:

Այնուամենայնիվ, անկախ այս խնդիրներից, այլ խմբեր բարձր էին խոսում մեր ռոբոտի մասին: Գործարկման սկզբունքը պարզ է, արժեքը չափազանց ցածր է, և ռոբոտը կարող է կատարելապես վարվել անկյունում գտնվող գնդակների հետ: Մենք դեռ հպարտ ենք մեր դիզայնով և շատ բան ենք սովորել հետաքրքիր խաղից:

Քայլ 12: Հավելված

Խաղի օրը յուրաքանչյուր փուլի տեսաուղերձներ

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1