Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Մանրամասներ մրցույթի մասին
- Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ
- Քայլ 3: Ընդհանուր հասկացություն
- Քայլ 4. Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում
- Քայլ 5: Հիմքի կառուցում
- Քայլ 6: Բաղադրիչների միացում
- Քայլ 7: Հավաքում
- Քայլ 8: Կարգավորում
- Քայլ 9: Վերջնական համակարգի տեսք
- Քայլ 10. Խաղային օր
- Քայլ 11: Եզրակացություն
- Քայլ 12: Հավելված
![G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով) G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-10-j.webp)
Video: G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով)
![Video: G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով) Video: G20 ձայնագրված ալյումին. 12 քայլ (նկարներով)](https://i.ytimg.com/vi/IoorOGXAr00/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
![G20 ձայնագրված ալյումին G20 ձայնագրված ալյումին](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-11-j.webp)
![G20 ձայնագրված ալյումին G20 ձայնագրված ալյումին](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-12-j.webp)
![G20 ձայնագրված ալյումին G20 ձայնագրված ալյումին](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-13-j.webp)
Մենք G20- ն ենք, թիմ, որը կազմված է Միչիգան-Շանհայ համալսարանի Jiao Tong համալսարանի համատեղ ինստիտուտի առաջին կուրսեցիներից (Նկար 1 և 3): Մեր նպատակն է պատրաստել ռոբոտ, որը կարող է գնդակներ տեղափոխել մարտի դաշտում «alովային պայքար» խաղում:): Այն գտնվում է Չինաստանի Շանհայ քաղաքում: Այս գործընկերության նպատակն է կառուցել համաշխարհային մակարդակի դասավանդման և հետազոտական ինստիտուտ Չինաստանում `գլոբալ տեսլականներով նորարար առաջնորդներ դաստիարակելու համար:
Քայլ 1: Մանրամասներ մրցույթի մասին
Մեր ավլող մեքենան նախատեսված է համատեղ ինստիտուտում առաջարկվող VG100 անունով եզակի դասընթացի համար: Այս դասընթացը նպատակ ունի սովորեցնել մեզ պարզել խնդիրները և լուծել դրանք ինքներս ՝ որպես ինժեներ: Յուրաքանչյուր խումբ բաղկացած է հինգ անդամից: Մեզանից պահանջվում է բաղադրիչներ գնել և մեքենա պատրաստել հինգ շաբաթվա ընթացքում: Մեր խաղային օրը վեցերորդ շաբաթն է: Մեր նպատակն է հաղթել խաղը:
Մրցարշավի որոշ հիմնական կանոններ թվարկված են հետևյալ կերպ.
GameԽաղը բաժանված է երկու մասի, և յուրաքանչյուր մասի չափը 150 սմ × 100 սմ է: Մեջտեղում կա 7 սմ տախտակ և 5 սմ բացվածք գետնի և տախտակի միջև:
TheԿողում կա ութ փոքր գնդակ և չորս մեծ գնդակ: Փոքր գնդակները նույնն են, ինչ օգտագործվում էին սեղանի թենիսի համար; մեծ գնդակները փայտե գնդակներ են, որոնց տրամագիծը 7 սմ է:
TheԽաղը հաղթելու համար թիմը պետք է բոլոր գնդակները գցի կամ մղի գետնի մյուս կողմը: Թիմին թույլատրվում է նաև հակառակ կողմի գնդակները հետ շպրտել կամ հետ մղել իրենց կողմը:
CarՄեքենան չպետք է լինի 35 սմ*35 սմ*20 սմ -ից մեծ:
Քայլ 2: Նյութերի ցուցակ
![Նյութերի ցուցակ Նյութերի ցուցակ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-14-j.webp)
![Նյութերի ցուցակ Նյութերի ցուցակ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-15-j.webp)
Քայլ 3: Ընդհանուր հասկացություն
![Ընդհանուր հասկացություն Ընդհանուր հասկացություն](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-16-j.webp)
![Ընդհանուր հասկացություն Ընդհանուր հասկացություն](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-17-j.webp)
![Ընդհանուր հասկացություն Ընդհանուր հասկացություն](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-18-j.webp)
Դիզայնի մեր ընդհանուր հայեցակարգն է ՝ պատի վրայով մեծ գնդակներ սեղմել ՝ օգտագործելով կոր ալյումինե տախտակը: Մեքենան կառավարվում է Arduino Uno- ի կողմից և սնվում է նավի մոդելի մարտկոցով: Մեքենան վարելու համար օգտագործվում է փոխանցման շարժիչի և L298N վարորդի տախտակի համադրություն: Մենք վերահսկում ենք մեքենան Sony PS2- ով: Այս հայեցակարգը համեմատաբար հեշտ է կանաչ ձեռքերի համար, քանի որ այն չունի մեխանիկական ձեռքեր կամ որևէ բարդ բան:
Մեքենայի հիմքը հատուկ նախագծված է այնպես, որ այն ավելի ցածր է առջևում, ինչը մեզ համար ավելի հարմար է դարձնում ալյումինե տախտակի ամրացումը: Բացի այդ, մենք բազմիցս փորձել ենք ալյումինե տախտակի համար հարմար քեմբեր գտնել. Այն նման է քառանկյունի, բայց վերևում մի փոքր ավելի երկար: Հակառակ դեպքում փայտե գնդիկները հեշտությամբ կպչեին պատի եւ ալյումինե տախտակի միջեւ: Մենք ամրացրեցինք անկյունային արդուկներ ալյումինե տախտակի վրա, որպեսզի բռնենք գնդակները, որոնք գտնվում են դաշտի անկյունում:
Մեքենայի աշխատանքի սկզբունքը որոշում է, որ այն պետք է բավականաչափ թափ ունենա գնդակներ հրելիս: Դրա պատճառով program մեր ծրագրավորողը թույլ է տալիս շարժիչներին աշխատել ամենաբարձր արագությամբ; նաև մեքենա ավելի թեթև դարձնելու համար մենք գնեցինք բարակ ակրիլային տախտակ և ալյումինե տախտակ: Այս բոլորը երաշխավորված են, մեքենան ՝ ժապավենով ժապավենով, բարձր ճկունություն ունի շարժման ընթացքում:
Հղման համար տե՛ս Նկար 6, 7 և 8 -ը:
Քայլ 4. Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում
![Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-19-j.webp)
![Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-20-j.webp)
![Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում Շղթաների նախագծում և ծրագրավորում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-21-j.webp)
Վերևի սխեման ցույց է տալիս, թե ինչպես է PS2- ը միացված Arduino- ին (Նկար 9-10):
Programրագրավորումը նույնպես ցուցադրված է վերևում: (Նկար 11-բարձր հստակության ծածկագրի համար տես բնօրինակ պատկերը)
Քայլ 5: Հիմքի կառուցում
![Շենքի կառուցում Շենքի կառուցում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-22-j.webp)
Մենք AutoCAD- ի միջոցով հիմքի ուրվագիծը գծեցինք (Նկար 12): Կոպիտ չափը 25 սմ*20 սմ է, իսկ մանրամասները նշված են վերևի նկարի վրա: Դրանից հետո մենք այն կտրեցինք լազերային կտրող մեքենայով:
Առջևի կորը նախատեսված է ավելի լավ տեղավորելու ալյումինե տախտակը: Հետևի անցքերը պտուտակների համար են. առջևի անկյունի փոքր անցքերը փոքր ճշգրտման համար են `ալյումինե տախտակը ամրացնելիս, ինչը նշանակում է, որ դրանք բոլորը չեն օգտագործվի: Ընդհանրապես, նեյլոնե մալուխի կապերը բավականին օգտակար են և նույնքան ամուր, որքան պտուտակները:
Քայլ 6: Բաղադրիչների միացում
![Բաղադրիչների միացում Բաղադրիչների միացում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-23-j.webp)
![Բաղադրիչների միացում Բաղադրիչների միացում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-24-j.webp)
![Բաղադրիչների միացում Բաղադրիչների միացում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-25-j.webp)
![Բաղադրիչների միացում Բաղադրիչների միացում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-26-j.webp)
Nect միացրեք վարորդի տախտակը Arduino տախտակին (Նկար 13)
Nectմիացրեք Arduino տախտակը ազդանշանային պրոյեկտորին (Նկար 14)
③ միացրեք փոխանցման շարժիչը Arduino- ի տախտակի OutputA- ին (Նկար 15)
Nect միացրեք վարորդի տախտակը նավի մարտկոցին (Նկար 16)
Քայլ 7: Հավաքում
![Հավաքում Հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-27-j.webp)
![Հավաքում Հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-28-j.webp)
![Հավաքում Հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-29-j.webp)
Շնորհիվ մեր պարզ դիզայնի, ժապավենային ալյումինը բավականին հեշտ է հավաքվում:
1. Սալիկի վրա շարժիչների համար ամրացրեք անկյունային արդուկներ `յուրաքանչյուր կողմից նեյլոնե մալուխով: Շարժիչները պտուտակներով միացրեք անկյունային արդուկներին:
2. Միացրեք շարժիչները կցորդիչով և անիվներով և ամրացրեք դրանք պտուտակներով: Առջևի անկյունում ամրացրեք ամենաուղղորդված անիվները: (Նկար 17)
3. Ալյումինե ափսեը և մետաղյա հենարանը ամրացրեք սալիկի վրա `նեյլոնե մալուխային կապերով և պտուտակներով: (Նկար 18 և 19)
4. Ալյումինե ափսեի յուրաքանչյուր կողմում ամրացրեք չորս պտուտակ: (Նկար 20)
5. driverապավեններով ամրացրեք վարորդի տախտակը, Arduino տախտակը, նավի մարտկոցի մոդելը, ընդունիչը տախտակի վրա: (Նկար 21)
Քայլ 8: Կարգավորում
Առաջին նախագծում, երբ գնդակները գտնվում են մարտի դաշտի անկյունում, մեր մեքենան չի կարողանում գնդակը հասցնել դրան: Այսպիսով, մենք լայնացրեցինք ալյումինե ափսեը և լուծեցինք խնդիրը:
Քայլ 9: Վերջնական համակարգի տեսք
![Համակարգի վերջնական տեսք Համակարգի վերջնական տեսք](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-30-j.webp)
![Համակարգի վերջնական տեսք Համակարգի վերջնական տեսք](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-31-j.webp)
![Համակարգի վերջնական տեսք Համակարգի վերջնական տեսք](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-32-j.webp)
Քայլ 10. Խաղային օր
![Խաղի օր Խաղի օր](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-33-j.webp)
![Խաղի օր Խաղի օր](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11001-34-j.webp)
Քայլ 11: Եզրակացություն
Ռոբոտը, որը կպչուն ժապավենով է, կարողացել է գնդակների կեսը մղել պատի վրայով և խաղային օրը զբաղեցրել է 10 -րդ տեղը: Սկզբում մի մետաղալար պատահաբար ընկավ և ստիպեց մեզ կորցնել խաղերի որոշ ժամանակ, ինչը բավականին անսպասելի է, և մենք չկարողացանք գտնել այս միջադեպի պատճառը երեք րոպեում: Չնայած դրան, ռոբոտը դեռ ցուցադրեց իր հիանալի կատարումը `անջատված շարժիչով:
Հիմնական խնդիրը ՝ վատ շփումը, առաջացել էր մեր անփութության պատճառով: Պարզապես մետաղալարերի տերմինալը ժապավենով փաթաթելը կլուծի խնդիրը, բայց մենք անտեսեցինք այս մանրամասները: Բացի այդ, լարերը խառնաշփոթի մեջ էին, ինչը մասամբ հանգեցրեց մեր անարդյունավետությանը ՝ խաղերի ժամանակ խնդրի արմատը փնտրելիս:
Այնուամենայնիվ, անկախ այս խնդիրներից, այլ խմբեր բարձր էին խոսում մեր ռոբոտի մասին: Գործարկման սկզբունքը պարզ է, արժեքը չափազանց ցածր է, և ռոբոտը կարող է կատարելապես վարվել անկյունում գտնվող գնդակների հետ: Մենք դեռ հպարտ ենք մեր դիզայնով և շատ բան ենք սովորել հետաքրքիր խաղից:
Քայլ 12: Հավելված
Խաղի օրը յուրաքանչյուր փուլի տեսաուղերձներ
v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով)
![Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով) Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1574-23-j.webp)
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi-imager- ով և նկարներով. Ես պլանավորում եմ օգտագործել այս Rapsberry PI- ն իմ բլոգում զվարճալի նախագծերի փունջում: Ազատորեն ստուգեք այն: Ես ուզում էի նորից օգտագործել իմ Raspberry PI- ն, բայց իմ նոր վայրում Ստեղնաշար կամ մկնիկ չկար: Որոշ ժամանակ անց ես ստեղծեցի ազնվամորի
Atari Punk Console With Baby 8 քայլ հաջորդականիչ. 7 քայլ (նկարներով)
![Atari Punk Console With Baby 8 քայլ հաջորդականիչ. 7 քայլ (նկարներով) Atari Punk Console With Baby 8 քայլ հաջորդականիչ. 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14740-j.webp)
Atari Punk Console With Baby 8 Step Sequencer: Այս միջանկյալ կառուցվածքը հանդիսանում է Atari Punk Console- ը և Baby 8 Step Sequencer- ը `բոլորը մեկում: Դուք կարող եք տրորել Bantam Tools Desktop PCB ֆրեզերային մեքենայի վրա: Այն բաղկացած է երկու տպատախտակից ՝ մեկը օգտագործողի միջերեսի (UI) տախտակ է, իսկ մյուսը ՝ կոմունալ ծառայությունների
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
![Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով)
![Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով) Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15346-7-j.webp)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. Սա հրահանգ է, թե ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը: Հիմնական բաղադրիչների մեծ մասը մոդուլային են և հեշտությամբ հանվում են: Այնուամենայնիվ, կարևոր է, որ դուք կազմակերպված լինեք դրա վերաբերյալ: Սա կօգնի ձեզ զերծ պահել մասերի կորստից, ինչպես նաև նորից հավաքելիս
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով)
![Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով) Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-177-97-j.webp)
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ. Ողջույն, ես գիտակցելու եմ հանրահայտ Ciclop 3D սկաները: Բոլոր այն քայլերը, որոնք լավ բացատրված են սկզբնական նախագծում, ներկա չեն: Ես որոշ շտկումներ կատարեցի ՝ գործընթացը պարզեցնելու համար, նախ Ես տպում եմ հիմքը, իսկ հետո վերականգնում եմ PCB- ն, բայց շարունակում եմ