Ռոբոտների պատյանների անջատիչներ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ինձ պետք է հոսանքի միացման հիմնական անջատիչ և երկու ակնթարթային անջատիչ `համակարգիչներն անջատելու համար: Ինձ պետք է նաև լամպով լիցքավորման լար `LED- ով` լիցքավորումը հաստատելու համար և և SMA միակցիչ `WIFI- ի համար: Այս բացօթյա ռոբոտի համար բոլորը պետք է անջրանցիկ լինեն:

Քայլ 1: Անջատիչներ և միակցիչներ

Առաջինը `անջրանցիկ 12 վ լարման հիմնական ուժի համար: Այն միացված կլինի 40a ռելեին և գալիս է գեղեցիկ մետաղալարով: Մյուս երկուսը անջրանցիկ 3 վ վայրկենական անջատիչներ են: Նրանք ազդանշան կտան համակարգիչներին փակելու հրամանների և LED ցուցիչների հետ, որոնք օգտակար կլինեն: Անջրանցիկ ավիաընկերության միակցիչը մարտկոցը լիցքավորելու համար է: Ես գտա կարմիր լուսադիոդ Ardiuno- ի հանդերձում `դիմադրության հետ միասին: BMS տախտակներից շատերն ունեն S1/S2 միակցիչ, որը լիցքավորման ընթացքում լուսավորելու է LED և անջատվելու է լիցքավորման ավարտին: Այս անջրանցիկ SMA միակցիչները հիանալի են, բայց Արական/Իգական կապերի համար անհրաժեշտ են մի քանի պարագաներ

Քայլ 2. Փորեք անցքեր անջատիչների և միակցիչների համար

Ես ընտրում եմ տեղադրել սարքավորումների տուփի վերևի հետևում: Հիմնական անջատիչի համար պահանջվում էր 3/4 դյույմ կտրող բիտ, երկուսն էլ 3 վ անջատիչներն էին 3/8 դյույմ: Ավիաընկերության միակցիչը և LED- ը երկուսն էլ 1/2 դյույմ էին, իսկ SMIF- ը WIFI- ի համար ՝ 1/4 դյույմ տուփի հետևի մասով, բայց 3/8 դյույմ ՝ նրբատախտակի միջով, ինչը հնարավորություն էր տալիս ազատել պտուտակավոր միակցիչի տեղը:

Քայլ 3: Լարային անջատիչներ, միակցիչներ և LED

Ավիաընկերության միակցիչի համար ես օգտագործել եմ 18 գ ՝ որպես մարտկոց լիցքավորելու համար: LED երկար կապարը դրական է, այնպես որ միացեք կարմիրին, մի մոռացեք դիմադրության մասին, որը թույլ չի տա LED- ը այրել ձեր տախտակը: Իմ BMS- ում, կարմիր տերմինալին մոտ գտնվող S1/2 միակցիչը նույնպես դրական էր, բայց դուք պետք է ստուգեք ձեր BMS- ը: Ես օգտագործել եմ այս 1/2 ռետինե գորգը LED- ի համար: Սկզբում մի փոքր չամրացված, բայց մետաղալարերի նեղացման պատյանը գեղեցիկ գրավեց տարածքը: 12 վ լարման անջատիչը հագեցած էր մետաղալարով, բայց 3 վ արագության երկու անջատիչներն այդպես չէին: Անջատիչի հետևի մասի մանրակրկիտ զննումը ցույց է տալիս համապատասխան միացումները, յուրաքանչյուր 20 -ի անջատիչին զոդել են 4 հատ 20 գ ցատկող լարեր:

Քայլ 4: Հավաքեք նորից

Բոլոր կապերը ստուգելուց հետո ես հետևի տախտակը փոխարինեցի էներգիայի բաշխիչ ձողերով:

Հաջորդ քայլը կլինի էներգիայի բաշխումը, օդափոխության օդափոխիչը և դարակաշարերի տեղադրումը շարժիչների կառավարման և համակարգիչների համար: